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一、流函數(shù) 流函數(shù)概念的提出是僅對(duì)不可壓縮流體的平面流動(dòng)而言的。所謂平面流動(dòng)是指流場(chǎng)中各點(diǎn)的流速都平行于某一固定平面,并且各物理量在此平面的垂直方向上沒(méi)有變化。 由不可壓縮流體的平面流動(dòng)的連續(xù)方程得 平面流動(dòng)的流線微分方程為 式(1)是式(2)成為某一函數(shù)的全微分的必要且充分的條件,即于是 很顯然,在流線上dy=0或y=C。每條流線對(duì)應(yīng)一個(gè)常數(shù)值,所以稱函數(shù)y為流函數(shù)。 對(duì)于不可壓縮流體的平面流動(dòng),用極坐標(biāo)表示的連續(xù)方程、流函數(shù)的微分和速度分量分別為: 流函數(shù)具有明確的物理意義:平面流動(dòng)中兩條流線間單位厚度通過(guò)的體積流量等于兩條流線上的流函數(shù)常數(shù)之差。 在流函數(shù)y的定義中,為保證流函數(shù)變化值dy與流量增量值dqv同號(hào),規(guī)定繞B點(diǎn)逆時(shí)針?lè)较虼┻^(guò)曲線AB的流量為正,反之為負(fù),這里的流量qv是指通過(guò)z方向?yàn)閱挝桓叨鹊闹娴捏w積流量。 通過(guò)A點(diǎn)的流線的流函數(shù)值y1,通過(guò)B點(diǎn)的流線的流函數(shù)值y2 ,則通過(guò)AB柱面的體積流量為 在引出流函數(shù)這個(gè)概念時(shí),既沒(méi)有涉及流體是粘性的還是非粘性的,也沒(méi)有涉及流體是有旋的還是無(wú)旋的。所以,無(wú)論是理想流體還是粘性流體,無(wú)論是有旋流動(dòng)還是無(wú)旋流動(dòng),只要是不可壓縮流體的平面流動(dòng),就存在流函數(shù), 對(duì)于xoy平面內(nèi)的無(wú)旋流動(dòng),有wz=0,即: 也可得 即不可壓縮流體的平面無(wú)旋流動(dòng)的流函數(shù)滿足拉普拉斯方程,也是調(diào)和函數(shù)。對(duì)于極坐標(biāo)系,該滿足拉普拉斯方程為 二、速度勢(shì)函數(shù) 對(duì)于無(wú)粘性(理想)流體的無(wú)旋流動(dòng)而言,由斯托克斯定理可知,沿流場(chǎng)中任意封閉周線的速度線積分,即速度環(huán)量均為零。對(duì)于無(wú)旋流動(dòng),該封閉周線所包圍的速度環(huán)量為零,有 對(duì)于理想流體無(wú)旋流動(dòng),從參考點(diǎn)A到另一點(diǎn)B的速度線積分與點(diǎn)A至點(diǎn)B的路徑無(wú)關(guān),上式中ds表示連接點(diǎn)A與點(diǎn)B的任意微元曲線。也就是說(shuō),速度線積分僅僅取決于B點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)的位置,具有單值勢(shì)函數(shù)的特征。 由無(wú)旋流動(dòng)的充要條件可知 即: 上式是成為某一函數(shù)的全微分的必要且充分條件。函數(shù)成為速度勢(shì)函數(shù),簡(jiǎn)稱速度勢(shì)。 當(dāng)以t作為參變量時(shí),即流體作定常流動(dòng)時(shí),速度勢(shì)函數(shù)的全微分可寫成 于是可以得到 寫成矢量形式,有 上式說(shuō)明了速度勢(shì)函數(shù)的一個(gè)基本性質(zhì):速度在笛卡爾直角坐標(biāo)系中三個(gè)坐標(biāo)軸x、y、z方向上的分量等于速度勢(shì)函數(shù)關(guān)于相應(yīng)坐標(biāo)的偏導(dǎo)數(shù)。 ?那么這一性質(zhì)是否可以用于流場(chǎng)中任何方向呢?答案是肯定的,證明過(guò)程如下: 流場(chǎng)中任取一點(diǎn)M的速度為,它在方向s上的分量為Vs。由于流場(chǎng)中有速度勢(shì)j存在,它關(guān)于方向s的偏導(dǎo)數(shù)為: 上式中、和、分別表示速度矢量和方向矢量對(duì)于x、y、z軸的方向余弦。 在圓柱坐標(biāo)系下,徑向速度、切向速度、軸向速度分別為: 速度勢(shì)函數(shù)僅僅是一個(gè)數(shù)學(xué)上的概念,沒(méi)有所對(duì)應(yīng)的物理意義。 在定常流動(dòng)中速度勢(shì)與時(shí)間無(wú)關(guān),僅是空間位置的函數(shù)。當(dāng)不可壓縮流體或可壓縮流體作無(wú)旋流動(dòng)時(shí),總有速度勢(shì)存在,這種流動(dòng)又被稱為有勢(shì)流動(dòng),即無(wú)旋流動(dòng)等同于有勢(shì)流動(dòng)。 在有勢(shì)流動(dòng)中,沿曲線AB的切向速度線積分等于終點(diǎn)B與起點(diǎn)A的速度勢(shì)之差。 沿任一曲線AB切向速度的線積分可寫成在有勢(shì)流動(dòng)中,沿任一封閉周線(A、B點(diǎn)重合)的速度環(huán)量為: 如果速度勢(shì)是單值的和連續(xù)的,則沿任一封閉周線的速度環(huán)量等于零。 對(duì)于不可壓縮流體,有,有 上式中 為拉普拉斯算子。 當(dāng)不可壓縮流體作有勢(shì)流動(dòng)時(shí),速度勢(shì)滿足拉普拉斯方程。滿足拉普拉斯方程的函數(shù)稱為調(diào)和函數(shù)。由于拉普拉斯方程是線性齊次方程,該方程的不同解的疊加后仍然是該方程的解。設(shè)和是調(diào)和函數(shù),則(其中和為任意常數(shù))也是調(diào)和函數(shù)。因此,簡(jiǎn)單的調(diào)和函數(shù)可以疊加成復(fù)雜的調(diào)和函數(shù),這為簡(jiǎn)單無(wú)旋流動(dòng)的疊加提供理論基礎(chǔ)。 對(duì)于圓柱坐標(biāo)系,拉普拉斯方程變?yōu)?應(yīng)當(dāng)指出的是,速度勢(shì)函數(shù)滿足拉普拉斯方程的前提條件是不可壓縮流體的無(wú)旋流動(dòng),而并未限制流動(dòng)是定?;蚍嵌ǔ?,速度勢(shì)函數(shù)j也可以是時(shí)間的函數(shù)。 三、流網(wǎng) 對(duì)于不可壓縮流體的平面無(wú)旋流動(dòng)(即有勢(shì)流動(dòng)),必然同時(shí)存在速度勢(shì)函數(shù)j和流函數(shù)y。根據(jù)它們與速度分量u、v的關(guān)系,可以得到j(luò)和y之間的重要關(guān)系式: 上式稱為柯西-黎曼條件。 流函數(shù)線 y =C1,y=C2等,構(gòu)成一簇流線,它們和等勢(shì)線j=K1,j=K2等構(gòu)成一張描述平面流動(dòng)特征的網(wǎng),稱為流網(wǎng)。 流線和等勢(shì)線的交點(diǎn)為M。在等勢(shì)線上,有 由此可得等勢(shì)線的斜率為在流線上,有 由此可得流線的斜率為 可得到等勢(shì)線和流線線簇的斜率的乘積 可見(jiàn),在流線與等勢(shì)線在其交點(diǎn)處相
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