模糊PID控制.ppt

An Improved Fuzzy PID Control Algorithm Applied in Liquid Mixing System,一種改進(jìn)型模糊PID控制算法應(yīng)用于液體混合系統(tǒng),Content (目錄),摘要,背景簡(jiǎn)介,液體混合系統(tǒng),系統(tǒng)仿真,模糊PID控制系統(tǒng),Abstract(摘要),本文主要介紹了PID和模糊PID控制的基本知識(shí)，模糊PID控制器的應(yīng)用，以非線性、長(zhǎng)延時(shí)和多參數(shù)為特征的工業(yè)液體混合過(guò)程。設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)型模糊邏輯的模糊PID在線控制器。然后對(duì)傳統(tǒng)的PID算法、模糊PID算法和改進(jìn)型模糊PID算法進(jìn)行仿真，對(duì)三條仿真曲線進(jìn)行比對(duì)。 仿真結(jié)果表明：改進(jìn)型模糊PID算法具有響應(yīng)時(shí)間短，過(guò)沖小，魯棒性好，更好的穩(wěn)定性。 由此得出結(jié)論：改進(jìn)型模糊PID控制算法可以合理提高控制效果，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的自適應(yīng)調(diào)整液體混合參數(shù),“,”,Background (背景),工業(yè)生產(chǎn)需求,控制精度,響應(yīng)時(shí)間,穩(wěn)定性,適應(yīng)性,實(shí)際生產(chǎn)被控對(duì)象,多參數(shù),非線性,長(zhǎng)延時(shí),Structure of Liquid Mixing System (液體混合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)),Basic Ideas,PID Control Algrithm,Fuzzy Control System,The basic principle of fuzzy control,Parameters setting,Fuzzy Control System,Parameters setting,1)選擇輸入輸出變量： 輸入：誤差e和誤差率ec 輸出：Kp、Ki、Kd 2）確定語(yǔ)言變量： 基本論域：-3，3，劃分后NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB 3）確定語(yǔ)言值隸屬度函數(shù)： 輸入輸出都取正態(tài)分布 4）建立模糊規(guī)則：,Fuzzy Control Table,Simulation,Simulation Results,Solution (方案),總結(jié)提出的方案，不僅簡(jiǎn)單，而且有效。,Result (成果),1,2,一句話總結(jié)成果,一句話總結(jié)成果,在這里填寫(xiě)研究成果，在這里填寫(xiě)研究成果，在這里填寫(xiě)研究成果，在這里填寫(xiě)研究成果，在這里填寫(xiě)研究成果。,在這里填寫(xiě)研究成果，在這里填寫(xiě)研究成果，在這里填寫(xiě)研究成果，在這里填寫(xiě)研究成果，在這里填寫(xiě)研究成果。,Summary (總結(jié)),快,準(zhǔn),少,算法運(yùn)行時(shí)間為原有算法的25%,計(jì)算結(jié)果精度比原有算法高50%,空間存儲(chǔ)容量為原有算法的75%,Summary (總結(jié)),得到優(yōu)秀的結(jié)果的原因,1,2,在這里填寫(xiě)結(jié)果原因，在這里填寫(xiě)結(jié)果原因，在這里填寫(xiě)結(jié)果原因，在這里填寫(xiě)結(jié)果原因。,在這里填寫(xiě)結(jié)果原因，在這里填寫(xiě)結(jié)果原因，在這里填寫(xiě)