GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理(一).pptx

GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理,第一部分 GPS相關(guān)知識(shí),觀測(cè)值的類型,偽距 C/A碼偽距 P(Y)碼偽距 載波相位 L1載波的相位 L2載波的相位 多普勒頻移（多普勒計(jì)數(shù)） L1載波的多普勒頻移（多普勒計(jì)數(shù)） L2載波的多普勒頻移（多普勒計(jì)數(shù)）,GPS相關(guān)知識(shí) 觀測(cè)值的類型,偽距,測(cè)量方法 通過(guò)測(cè)距碼測(cè)定。測(cè)定信號(hào)的傳播時(shí)間，從而獲得衛(wèi)星到接收機(jī)之間的距離。 優(yōu)點(diǎn) 可直接測(cè)定衛(wèi)星到接收機(jī)之間的距離 不存在模糊度的問(wèn)題 抗干擾能力強(qiáng) 缺點(diǎn) 精度低 應(yīng)用領(lǐng)域 導(dǎo)航、低精度測(cè)量等,GPS相關(guān)知識(shí) 偽距,載波相位,測(cè)量方法 通過(guò)載波測(cè)定。測(cè)定載波的相位，從而獲得衛(wèi)星到接收機(jī)之間的距離。 優(yōu)點(diǎn) 精度高 缺點(diǎn) 存在模糊度問(wèn)題，無(wú)法直接測(cè)定衛(wèi)星到接收機(jī)之間的距離 抗干擾能力弱 應(yīng)用領(lǐng)域 測(cè)繪,GPS相關(guān)知識(shí) 載波相位,基本原理,X,GPS相關(guān)知識(shí) GPS定位基本原理,GPS測(cè)量定位的主要誤差源,與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 衛(wèi)星軌道誤差 衛(wèi)星鐘差 相對(duì)論效應(yīng) 與傳播途徑有關(guān)的誤差 電離層延遲 對(duì)流層延遲 多路徑效應(yīng) 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 接收機(jī)天線相位中心的偏差和變化 接收機(jī)鐘差 接收機(jī)內(nèi)部噪聲,GPS相關(guān)知識(shí) GPS測(cè)量定位的主要誤差源,GPS測(cè)量定位的主要誤差源,根據(jù)所采用的觀測(cè)值分類,偽距測(cè)量 觀測(cè)值：偽距 特點(diǎn)：數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單，定位精度低，只有米級(jí)。 應(yīng)用領(lǐng)域：一般用于導(dǎo)航、GIS數(shù)據(jù)采集等，如RTD。 載波相位測(cè)量 觀測(cè)值：載波相位 特點(diǎn)：數(shù)據(jù)處理復(fù)雜，定位精度高，可達(dá)厘米 亞毫米級(jí)。 應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛地用于測(cè)繪等，如靜態(tài)測(cè)量、RTK等。,GPS相關(guān)知識(shí) GPS測(cè)量定位的類型,根據(jù)定位模式分類,絕對(duì)定位/單點(diǎn)定位 定位模式：?jiǎn)螜C(jī)定位，確定絕對(duì)坐標(biāo)。 特點(diǎn)：定位作業(yè)簡(jiǎn)單，定位精度低，只有米級(jí)到數(shù)十米 應(yīng)用領(lǐng)域：用于低精度導(dǎo)航。 相對(duì)定位 定位模式：多機(jī)同步觀測(cè)，確定各機(jī)之間的相對(duì)位置（基線向量）。 特點(diǎn)：定位作業(yè)復(fù)雜，定位精度高，可達(dá)厘米 亞毫米級(jí)。 應(yīng)用領(lǐng)域：用于高精度導(dǎo)航、測(cè)繪等。,GPS相關(guān)知識(shí) GPS測(cè)量定位的類型,根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間分類,實(shí)時(shí)定位 獲取結(jié)果的時(shí)間：實(shí)時(shí)。 特點(diǎn)：相對(duì)定位時(shí)需要專門的數(shù)據(jù)鏈，作業(yè)范圍有一定限制，定位結(jié)果的可靠性略低。 應(yīng)用領(lǐng)域：用于導(dǎo)航、工程放樣、資源勘探等，如RTK、RTD等。 后處理定位 獲取結(jié)果的時(shí)間：事后。 特點(diǎn)：定位結(jié)果可靠性高。 應(yīng)用領(lǐng)域：用于測(cè)繪等，如靜態(tài)定位、快速靜態(tài)定位。,GPS相關(guān)知識(shí) GPS測(cè)量定位的類型,根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分類,動(dòng)態(tài)定位 接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：相對(duì)于地固系運(yùn)動(dòng)。 特點(diǎn)：作業(yè)效率高，定位結(jié)果的可靠性略低。 應(yīng)用領(lǐng)域：主要用于工程施工放樣、資源勘探、海洋測(cè)繪、航空攝影遙感、GIS數(shù)據(jù)采集、測(cè)圖等。 靜態(tài)定位 接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：相對(duì)于地固系靜