基于MCGS的半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)的畢業(yè)設計.doc

西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 該論文是本人忙了一個多月做出來的東西。論文質量不高，但對于?？坪?本科畢業(yè)生而言，我個人認為還是有一些參考的價值，我也愿意跟大家分享我 的學習心得： 該論文是一個基于 mcgs 組態(tài)軟件的半精鏜專用鏜床的監(jiān)控系統(tǒng)。 大家如果要學習 mcgs 組態(tài)軟件，我建議先學習 6.2 版本的和 6.8 版本的 mcgs 組態(tài)軟件。這兩個版本的軟件可以一塊學習。 學習 6.2 版本的原因是，它的功能比較多，而且目前買到的書籍里好多就 是用這個版本進行的講解，所以學習這個版本是很有必要的。 學習 6.8 版本的原因是，用這個版本進行制作你自己的作品的時候會顯得 比較方便一點。你可以很方便的修改圖符的許多參數，在制作的時候要方便一 些。所以我建議各位網友可以先學 6.2 版本一段時間，然后再學習 6.8 版本。 下邊是關于 mcgs 組態(tài)軟件和半精鏜專用鏜床的一些網址，里邊有許多有 關半精鏜專用鏜床的東西，有興趣的話各位網友可以參考參考： / /thread-1379553-1-1.html 05:8080/skills/portal/blob?key=350684&dddatet ttime=1274445737279 /p-41292514.html 連桿 /cn/product.asp?curpage=1 因本人水平有限，本論文肯定有許多不足之處，往各位網友多加批評指正。 當然，如果在這方面需要幫忙的話各位可以加我 qq：411360113 畢竟本論文是本人辛苦了一個月的結果，本論文下載一次設置為 10 分，只 要你申請一個百度新號就可以下載了。 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 基于基于 mcgsmcgs 的半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)的半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng) 【摘要】 半精鏜專用鏜床是加工汽車連桿的專用設備，汽車連桿是發(fā)動機的重要組成 部件，它直接影響到發(fā)動機及汽車的性能指標，所以對它的加工精度要求很高。 本設計研究了基于 mcgs 在半精鏜專用鏜床中的應用。利用組太軟件 mcgs 設計了半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了直觀、清晰、準確的 半精鏜專用鏜床運行狀態(tài)，進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充 分提高了系統(tǒng)的工作效率。 【關鍵詞】半精鏜專用機床、汽車連桿、mcgs 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 【abstract】【abstract】 special boring machine is a semi-fine boring bar of the special equipment processing auto, automobile engine connecting rod is an important component parts, it has a direct impact on engine and vehicle performance, so it requires very high precision. the design study based on semi-fine boring mcgs special boring machine in the application. mcgs designed using the software group is too boring a half intensive special boring machine control system monitoring interface provides an intuitive, clear, accurate and specific semi-fine boring boring machine running, which in turn provides maintenance and troubleshooting of a wide range of possibilities, the full increase system efficiency. 【key words】 semi-fine boring machine tools, automobile connecting rod, mcgs. 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 目目 錄錄 1 1 課題研究的要求課題研究的要求 4 4 1.1 連桿的工藝特點4 1.2 加工的工藝過程要求4 1.2.1 加工工藝4 2 2 mcgsmcgs 6 6 2.1 mcgs 的介紹 .6 2.2 mcgs 的主要特性和功能 .6 2.3 mcgs 的編程語言 .6 2.4 mcgs 的數據結構 .6 2.5 mcgs 的作用 .7 2.6 mcgs 嵌入版 .7 3 3 工程的建立與變量的定義工程的建立與變量的定義 9 9 3.1 工程的建立9 3.2 變量的定義.10 3.3 變量定義的步驟.10 4 4 工程畫面的建立工程畫面的建立 1313 4.1 半精鏜專用鏜床監(jiān)控畫面的制作.14 4.2 運行策略的建立及定時器的編寫.16 4.3 半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)腳本程序的編寫.18 5 5 半精鏜專用鏜床的控制組態(tài)運行半精鏜專用鏜床的控制組態(tài)運行 2323 結束語結束語 2727 謝辭謝辭 2828 參考文獻參考文獻 2929 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 1 1 課題研究的要求課題研究的要求 半精鏜專用鏜床是加工汽車連桿的專用設備，汽車連桿是發(fā)動機的重要組 成部件，它直接影響到發(fā)動機及汽車的性能指標，所以對它的加工精度要求很 高。 1.11.1 連桿的工藝特點連桿的工藝特點 (1)連桿體和蓋厚度不一樣，改善了加工工藝性。連桿蓋厚度為 31mm，比 連桿桿厚度單邊小 3.8mm，蓋兩端面精度產品要求不高，可一次加工而成。由 于加工面小，冷卻條件好，使加工振動和磨削燒傷不易產生。連桿桿和蓋裝配 后不存在端面不一致的問題，故連桿兩端面的精磨不需要在裝配后進行，可在 螺栓孔加工之前。 螺栓孔、軸瓦對端面的位置精度可由加工精度直接保證，而 不會受精磨加工精度的影響。 (2)連桿小頭兩端面由斜面和一段窄平面組成。這種楔形結構的設計可增大 其承壓面積，以提高活塞的強度和剛性。在加工方面，與一般連桿相比，增加 了斜面加工和小頭孔兩斜面上倒角工序；用提高零件定位及壓頭導向精度來避 免襯套壓偏現(xiàn)象的發(fā)生，但卻增加了壓襯套工序加工的難度。 (3)帶止口斜結合面。連桿結合面結構種類較多，有平切口和斜切口，還有 鍵槽形、鋸齒形和帶止口的，該連桿為帶止口斜結合面。 1.21.2 加工的工藝過程要求加工的工藝過程要求 .1 加工工藝加工工藝 (1)在機床的初始狀態(tài)（左右滑臺停在原位、左右主軸停轉）時，同時 裝卡兩個工件，啟動機床并開始夾緊兩工件。 (2)當工件夾緊到位，且壓力繼電器動作時，開始自動拔銷。 (3)拔銷完畢，右滑臺快速前進，同時右主軸啟動。 (4)當右滑塊快進到位時，壓迫液壓行程調速閥，自動轉為工進速度，開始 對工件右面的兩個大孔和兩個小孔進行加工。工進速度行進到終點。 (5)到終點后，右滑臺快退回原位自停，同時右主軸停轉。 (6)左滑臺快進，同時左主軸啟動。 (7)當左滑臺快進到位時，壓迫液壓行程調速閥，自動轉為工進速度，開始 對工件左面的兩個大孔和兩個小孔進行加工。工進速度行進到終點。 (8)左滑臺快退回原位，同時左主軸停轉。 (9)接著進行自動插銷，當插銷到位時自動開始放松工件。 (10)工件放松到位時，人工取下工件，一次加工過程結束。此時，機床處 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 于初始狀態(tài)。欲進行下一次加工，要重復上述過程。 .2 工藝流程圖工藝流程圖 圖 1-1 工藝流程 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 2 2 mcgsmcgs 2.12.1 mcgsmcgs 的介紹的介紹 mcgs(monitor and control generated system，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是 北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于 windows 平臺的，用于 快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數據的采集與 監(jiān)測、前端數據的處理與控制，可運行于 microsoft windows 95/98/me/nt/2000/xp 等操作系統(tǒng)。 mcgs 組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網絡版、通用版、嵌入版。 具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護性強的突出特點。通過與其 他相關的硬件設備結合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數據處理 和控制的設備。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構造自己的應用系統(tǒng)， 如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數據采集模塊，無人值守的現(xiàn)場采集站、人機 界面等專用設備。 2.22.2 mcgsmcgs 的主要特性和功能的主要特性和功能 （1）簡單靈活的可視化操作界面； （2）實時性強、良好的并行處理性能； （3）豐富、生動的多媒體畫面； （4）開放式結構，廣泛數據獲取和強大的數據處理功能。 mcgs 系統(tǒng)由五大功能模塊組成，主要的功能模塊以構建的形式來構造，不 同的構件有著不同的功能，且各自獨立。三種基本類型的構件（設備構件、動 畫構件、策略構件）完成了 mcgs 系統(tǒng)三大部分（設備驅動、動畫顯示和流程控 制）的所有工件。初次以外，mcgs 還提供了一套開放的課擴充接口，用戶可根 據自己的需要用 vb、vc 等高級開發(fā)語言，編制特定的構件來擴充系統(tǒng)功能。 mcgs 用數據庫賴管理數據存儲，系統(tǒng)可靠性高.mcgs 設立對象元件庫，組態(tài)工 作簡單方便，易于實現(xiàn)對工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。 2.32.3 mcgsmcgs 的編程語言的編程語言 mcgs 全中文組態(tài)軟件，采用 c+語言編制，核心為組態(tài)結構。構架合理、 連接靈活，結構層次清晰，方便用戶的定制開發(fā)。它是基于 win95/98/nt 視窗 結構，能夠快速構造和和生成數據管理、報警處理、流程控制、動畫顯示、報 表輸出等截面，輕松實現(xiàn)各種工程曲線、報表、數據瀏覽、遠程通訊、遠程采 集、遠程診斷等功能的先進軟件。 2.42.4 mcgsmcgs 的數據結構的數據結構 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 mcgs 數據管理功能強大，分為數據前處理（可以對設備采集進來的數據進 行多種數值處理）、實時數據處理（提供數據瀏覽，各種曲線、報表等功能構 件，對存盤數據庫的數據進行查詢、排序、運算等操作），同時可以掛外界外 部數據庫，實現(xiàn) odbc 接口和 ole 實時調用，可以和 sol、server、oracle、access 等數據庫相連，提供多種數據轉換方式，每種 方法都可以獨立使用或組合使用。 數據瀏覽構件可同時以表格和曲線的形式顯示存盤數據庫中數據，實時曲 線可以動態(tài)顯示當前的數據，并可以設定上下限值和時間的長短，以便于用戶 查詢，同時提供 dxcel 報表和 mcgs 自由報表。 2.52.5 mcgsmcgs 的作用的作用 mcgs 全中文組態(tài)軟件是真正的 32 為程序，支持多任務、多線程，提供近 百種繪圖工具和基本模塊、智能儀表、plc、變頻器、網絡設備，它支持 activex 控件，包括溫控曲線、實時曲線、計劃曲線、歷史曲線、xy 曲線、實 時報表、歷史報表、單行報表、配方管理、數據庫管理、數據庫瀏覽統(tǒng)計、多 媒體輸出等眾多構件。 mcgs 全中文組態(tài)軟件可以完整實現(xiàn) odbc 接口，可與 sqlserver、oracle、access 等主要數據庫相連，可實現(xiàn)各種復雜的報表，并 以不同方式增加、刪除數據庫中的記錄，支持 can、profibus、hart、lonwotks 等多種數據傳輸方案，提供 4 級安全保密機 制。 工程組態(tài)軟件 mcgs 的最大優(yōu)點是組態(tài)方便，它融會了中外工控組態(tài)軟件的 眾多長處，只要是稍微具外語常識，即可以方便組態(tài)。 2.62.6 mcgsmcgs 嵌入版嵌入版 由 mcgs 嵌入版生成的用戶應用系統(tǒng)，其結構由主控窗口、設備窗口、用戶 窗口、實時數據庫和運行策略五個部分構成。 窗口是屏幕中的一塊空間，是一個“容器”，直接提供給用戶使用。在窗 口內，用戶可以放置不同的構件，創(chuàng)建圖形對象并調整畫面的布局，組態(tài)配置 不同的參數以完成不同的功能。 在 mcgs 嵌入版中，每個應用系統(tǒng)只能有一個主控窗口和一個設備窗口，但 可以有多個用戶窗口和多個運行策略，實時數據庫中也可以有多個數據對象。 mcgs 嵌入版用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構成一個應用系統(tǒng)的人機交互 圖形界面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構件，同時可以對實時數據 進行可視化處理。 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 實時數據庫是 mcgs 嵌入版系統(tǒng)的核心實時數據庫相當于一個數據處理中心， 同時也起到公用數據交換區(qū)的作用。mcgs 嵌入版使用自建文件系統(tǒng)中的實時數 據庫來管理所有實時數據。從外部設備采集來的實時數據送入實時數據庫，系 統(tǒng)其它部分操作的數據也來自于實時數據庫。實時數據庫自動完成對實時數據 的報警處理和存盤處理，同時它還根據需要把有關信息以事件的方式發(fā)送給系 統(tǒng)的其它部分，以便觸發(fā)相關事件，進行實時處理。因此，實時數據庫所存儲 的單元，不單單是變量的數值，還包括變量的特征參數（屬性）及對該變量的 操作方法（報警屬性、報警處理和存盤處理等）。這種將數值、屬性、方法封 裝在一起的數據我們稱之為數據對象。實時數據庫采用面向對象的技術，為其 它部分提供服務，提供了系統(tǒng)各個功能部件的數據共享。 主控窗口構造了應用系統(tǒng)的主框架主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的 總體輪廓，以及運行流程、特性參數和啟動特性等項內容，是應用系統(tǒng)的主框 架。 設備窗口是 mcgs 嵌入版系統(tǒng)與外部設備聯(lián)系的媒介設備窗口專門用來放置 不同類型和功能的設備構件，實現(xiàn)對外部設備的操作和控制。設備窗口通過設 備構件把外部設備的數據采集進來，送入實時數據庫，或把實時數據庫中的數 據輸出到外部設備。一個應用系統(tǒng)只有一個設備窗口，運行時，系統(tǒng)自動打開 設備窗口，管理和調度所有設備構件正常工作，并在后臺獨立運行。注意，對 用戶來說，設備窗口在運行時是不可見的。 用戶窗口實現(xiàn)了數據和流程的“可視化”用戶窗口中可以放置三種不同類 型的圖形對象：圖元、圖符和動畫構件。圖元和圖符對象為用戶提供了一套完 善的設計制作圖形畫面和定義動畫的方法。動畫構件對應于不同的動畫功能， 它們是從工程實踐經驗中總結出的常用的動畫顯示與操作模塊，用戶可以直接 使用。通過在用戶窗口內放置不同的圖形對象，搭制多個用戶窗口，用戶可以 構造各種復雜的圖形界面，用不同的方式實現(xiàn)數據和流程的“可視化”。 組態(tài)工程中的用戶窗口，最多可定義 512 個。所有的用戶窗口均位于主控 窗口內，其打開時窗口可見；關閉時窗口不可見。 運行策略是對系統(tǒng)運行流程實現(xiàn)有效控制的手段運行策略本身是系統(tǒng)提供 的一個框架，其里面放置有策略條件構件和策略構件組成的“策略行”，通過 對運行策略的定義，使系統(tǒng)能夠按照設定的順序和條件操作實時數據庫、控制 用戶窗口的打開、關閉并確定設備構件的工作狀態(tài)等，從而實現(xiàn)對外部設備工 作過程的精確控制。 一個應用系統(tǒng)有三個固定的運行策略：啟動策略、循環(huán)策略和退出策略， 同時允許用戶創(chuàng)建或定義最多 512 個用戶策略。啟動策略在應用系統(tǒng)開始運行 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 時調用，退出策略在應用系統(tǒng)退出運行時調用，循環(huán)策略由系統(tǒng)在運行過程中 定時循環(huán)調用，用戶策略供系統(tǒng)中的其它部件調用。 綜上所述，一個應用系統(tǒng)由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數據庫 和運行策略五個部分組成。組態(tài)工作開始時，系統(tǒng)只為用戶搭建了一個能夠獨 立運行的空框架，提供了豐富的動畫部件與功能部件。 3 3 工程的建立與變量的定義工程的建立與變量的定義 3.13.1 工程的建立工程的建立 (1)單擊文件菜單中“新建工程”選項，彈出“新建工程設置”窗口，點擊 確定按鈕。如圖 3-1 所示 (2)選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項，彈出文件保存窗口。 (3)在文件名一欄內輸入“半精鏜專用鏜床”，點擊“保存”按鈕，工程創(chuàng) 建完畢。如圖 3-2 所示。 圖 3-1 新建工程 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 圖 3-2 輸入工程名 3.23.2 變量的定義變量的定義 在開始定義之前，我們先對系統(tǒng)進行分析，確定需要的變量。本系統(tǒng)至少 需要個變量，見表 1 表 1 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)變量分配表 變量名類型初值注釋 啟動停止按鈕開關0啟動控制信號，輸入 1 啟動，輸入 0 停止 復位停止按鈕開關0復位控制信號，輸入 1 復位后停止；輸入 0 無效 上移信號開關0工件上移信號，輸入 1 有效 上移信號 1開關0夾板上移信號，輸入 1 有效 下移信號開關0工件下移信號，輸入 1 有效 下移信號 1開關0夾板下移信號，輸入 1 有效 左移信號開關0右側快速退回信號，輸入 1 有效 左移信號 1開關0左側快進信號，輸入 1 有效 左移信號 2開關0左側工進左移信號，輸入 1 有效 右移信號開關0右側快進信號，輸入 1 有效 右移信號 1開關0右側工進信號，輸入 1 有效 右移信號 2開關0左側快速退回信號，輸入 1 有效 夾緊信號開關0工件夾緊信號，輸入 1 有效 放松信號開關0工件放松信號，輸入 1 有效 插銷信號開關0銷插銷完畢信號，輸入 1 有效 拔銷信號開關0拔銷完畢信號，輸入 1 有效 左可見度開關0左邊加工可見度，輸入 1 有效 右可見度開關0右邊加工可見度，輸入 1 有效 垂直移動量數值0工件垂直下移數值 垂直移動量 1數值0上板下移數值 水平移動量數值0整個右滑臺右移數值 水平移動量左數值0整個左滑臺左移數值 表 1 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)變量分配表 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 3.33.3 變量定義的步驟變量定義的步驟 （1）單擊工作臺中的“實時數據庫”選項卡，進入“實時數據庫”窗口頁， 如圖 3-3 所示。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數據對象”的名稱。其中一部分 為系統(tǒng)內部建立的數據步驟對象?，F(xiàn)在要將表中定義的數據對象添加進去。 圖 3-3 實時數據庫 （2）單擊工作臺右側“新增對象”按鈕，在窗口的數據對象列表中增添了 一個新的數據對象，如圖 3-4 所示。 圖 3-4 新添數據對象 （3）選中該數據對象，按“對象屬性|按鈕，或雙擊選中對象，這則打開 “數據對象屬性設置”窗口。 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 a 將“對象名稱”改為：啟動停止按鈕；“對象初值”改為：0；“對象類 型”選擇：開關型；在“對象內容注釋輸入框|內輸入：啟動停止信號，輸入 1 啟動；輸入 0 停止 b 單擊“確定”。 如圖 3-5 所示。 (4)按照步驟 3-5，根據上面列表，設置其他數據對象。 (5)單擊“保存”按鈕。 圖 3-5 數據對象屬性設置 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 4 4 工程畫面的建立工程畫面的建立 （1）在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0”。如圖 4- 1 所示。 如圖 4-1 新建用戶窗口 （2）選中“窗口 0”，單擊“窗口屬性”，進入“用戶窗口屬性設置”。 （3）將窗口名稱改為：半精鏜專用鏜床：窗口標題改為：半精鏜專用鏜床； 其他不變。如圖圖 4-2 所示。 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 圖 4-2 用戶窗口屬性設 4.14.1 半精鏜專用鏜床監(jiān)控畫面的制作半精鏜專用鏜床監(jiān)控畫面的制作 （1）單擊“用戶窗口”。 （2）雙擊“用戶窗口”中的“半精鏜專用鏜床”。進入編輯畫面。如圖 4- 3 所示。 圖 4-3 編輯環(huán)境 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 （2）單擊“工具箱”內的“標簽”按鈕，打開繪圖工具箱。 （3）選擇“工具箱”內的“標簽”按鈕，鼠標的光標呈“十字”形，在窗 口頂端中心位置拖曳鼠標，根據需要拉出一個一定大小的矩形。 （4）在光標閃爍位置輸入文字“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”，按回車鍵在 窗口的任意位置用鼠標點擊一下，文字輸入完畢。 （5）選中文字框，作如下設置。 （6）點擊“填充色”按鈕，設定文字框的背景顏色為：沒有填充。 （7） 點擊“線色”按鈕，設置文字框的邊線顏色為：沒有邊線。 （8）點擊“字符字體”按鈕，設置文字字體為：宋體；字型為：粗體；大 小：二號 （9）點擊“字符顏色”按鈕，將文字顏色設為：“黃色”。單擊“保存”， “ 半精鏜專用鏜床”文字編輯完畢。如圖 4-4 所示。 圖 4-4 文字“半精鏜專用鏜床”的編輯 （10）選中“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”的窗口標題，單擊“動畫組態(tài)”， 進入動畫組態(tài)窗口對“半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)”進行相同的操作。單擊繪圖 工具箱中的插入“元件”圖標，彈出“對象元件管理”對話框，將相應的動畫 元件添加到組態(tài)中?！皩ο笤芾怼比鐖D 4-5 所示： 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 圖 4-5 對象元件庫 最終的監(jiān)控畫面如圖圖 4-6 所示： 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 圖 4-6 半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng) 4.24.2 運行策略的建立及定時器的編寫運行策略的建立及定時器的編寫 1 運行策略的建立 進入“運行策略”窗口中，雙擊進入“循環(huán)策略”窗口，如圖 4-7 所示。 圖 4-7 循環(huán)策略 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 左鍵點擊工具條，選中“新增策略行”，增加一策略行。單擊“策略工具 箱”中的“腳本程序”將鼠標指針移到策略塊圖標上，單擊鼠標左鍵，添加腳 本程序構件。如圖 4-8 所示。 圖 4-8 添加腳本程序 2.定時器的添加 選中“新增策略行”，增加一策略行。單擊“策略工具箱”中的“定時器” 將鼠標指針移到策略塊圖標上，單擊鼠標左鍵，添加腳本程序構件。如圖 4-9 所示。 圖 4-9 添加定時器 定時器的設置如圖 4-10 所示： 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 4-10 定時器設置 4.34.3 半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)腳本程序的編寫半精鏜專用鏜床控制系統(tǒng)腳本程序的編寫 雙擊“腳本程序”工具條進入腳本程序編輯環(huán)境，編輯腳本程序如下： if 下移信號 2 = 1 then 垂直移動量 = 垂直移動量 + 1 endif “工件下移速率為 1“ if 上移信號 2 = 1 then 垂直移動量 = 垂直移動量 - 1 endif “工件上移速率為 1“ if 下移信號 1 = 1 then 垂直移動量 1 = 垂直移動量 1 + 1 endif “上板下移速率為 1“ if 上移信號 1 = 1 then 垂直移動量 1 = 垂直移動量 1 - 1 endif “上板下移速率為 1“ if 下移信號 = 1 then 垂直移動量 2 = 垂直移動量 2 + 1 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 endif “上板上移速率為 1“ if 上移信號 = 1 then 垂直移動量 2 = 垂直移動量 2 - 1 endif “上板下移速率為 1“ if 右移信號 11 = 1 then 水平移動量 = 水平移動量 + 1 endif “右移速率為 1“ if 左移信號 11 = 1 then 水平移動量 = 水平移動量 - 1 endif “右移速率為-1“ if 左移信號 22 = 1 then 水平移動量左 = 水平移動量左 - 1 endif “左移速率為 1“ if 右移信號 22 = 1 then 水平移動量左 = 水平移動量左 + 1 endif “左移速率為-1“ if 啟動停止按鈕 = 1 and 復位停止按鈕 = 0 then 定時器復位 = 0 定時器啟動 = 1 endif “單擊啟動停止按鈕，定時器開始計時“ if 啟動停止按鈕 = 0 then 定時器啟動 = 0 endif “再單擊啟動停止按鈕，定時器停止計時“ if 復位停止按鈕 = 1 and 計時時間 = 70 then 定時器啟動 = 0 endif “單擊復位停止按鈕，定時器計時時間大于等于 70s，定時器停止計時“ if 定時器啟動 = 1 then if 計時時間 = 70 then 上移信號 2 = 0 右主軸停止信號 = 0 左主軸停止信號 = 0 定時器復位 = 1 exit endif “ 左滑臺后退到原位；左右主軸停止信號結束；準備開始重新計時 “ endif if 定時器啟動 = 0 then 上移信號 = 0 上移信號 1 = 0 上移信號 2 = 0 下移信號 = 0 下移信號 1 = 0 下移信號 2 = 0 左移信號 = 0 左移信號 1 = 0 左移信號 2 = 0 右移信號 = 0 右移信號 1 = 0 右主軸啟動信號 = 0 左主軸啟動信號 = 0 左主軸停止信號 = 0 右主軸停止信號 = 0 右移信號 11 = 0 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 左移信號 11 = 0 右移信號 22 = 0 左移信號 22 = 0 endif “定時器停止工作，上述信號變回初始狀態(tài)“ 5 5 半精鏜專用鏜床的控制組態(tài)運行半精鏜專用鏜床的控制組態(tài)運行 按下 f5，進入組態(tài)模擬運行環(huán)境，如圖 5-1 所示： 圖 5-1 工程下載 單擊“工程下載按鈕” ，等工程下載結束之后，點擊“啟動”按鈕，進入運 行環(huán)境，半精鏜專用鏜床監(jiān)控系統(tǒng)如圖 5-2 所示： 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 圖 5-2 模擬運行環(huán)境 單擊“啟動停止按鈕”后，工件下移如圖 5-3 所示： 圖 5-3 工件下移 右滑臺工進如圖 5-4 所示： 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 圖 5-4 右滑臺工進 左滑臺工進如如 5-5 所示： 圖 5-5 左滑臺工進 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 拔銷如圖 5-6 所示： 圖 5-6 拔銷 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 結束語結束語 本次設計期間，讓我了解到集體的力量是無限的，我們小組是以任務分配 的形式進行分配并且在繪圖操作,模型搭建過程中相互交流，并評價對方的思路 和想法，大膽去嘗試創(chuàng)新，即使失敗了也從不放棄，跌到再爬來，勝不驕，敗 不餒的精神體現(xiàn)在每個人身上。在這段時間，我發(fā)現(xiàn)自己的知識水平有限，很 多知識沒有掌握，甚至有些我不知道的，經過幾天的努力，我既了解了很多知 識，又復習了學過的知識，讓我明白了理