2018年華南理工《自動控制原理》隨堂練習參和考答案.pdf

第一章緒論 當前頁有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對10 題。 1.閉環(huán)系統(tǒng)的特點不包含下列哪項（）。 A負反饋B控制精度較低 C可減少或消除偏差D適應性好 參考答案： B 2.系統(tǒng)采用負反饋形式連接后，則( )。 A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高 C一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除 D需要調整系統(tǒng)的結構參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能 參考答案： D 3.自動控制系統(tǒng)中測量被控量并進行信號轉換，再反饋到輸入端的元件是（）。 A比較元件B校正元件 C測量反饋元件D執(zhí)行元件 參考答案： C 4.火炮自動瞄準系統(tǒng)的輸入信號是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種 控制系統(tǒng)叫（）。 A.恒值調節(jié)系統(tǒng)B.離散系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng) 參考答案： C 5.隨動系統(tǒng)對（）要求較高。 A.快速性B.穩(wěn)定性C. 準確性D.振蕩次數(shù) 參考答案： A 6.衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標時（） A穩(wěn)定性B快速性C準確性D安全性 參考答案： C 7.自動控制系統(tǒng)的主要特征是（）。 A在結構上具有負反饋通路，以求得偏差信號 B由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差 C系統(tǒng)開環(huán) D控制的目的是減少或消除偏差 參考答案： ABD 8.自動控制系統(tǒng)按照不同的分類原則有不同的分類結果，下列系統(tǒng)哪些是按照同一原則進行分 類的（）。 A連續(xù)系統(tǒng)B程序控制系統(tǒng) C恒值控制系統(tǒng)D隨動系統(tǒng) 參考答案： BCD 9.自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（）。 A隨動系統(tǒng)B恒值控制系統(tǒng) C線性系統(tǒng)D非線性系統(tǒng) 參考答案： CD 10.自動控制系統(tǒng)性能的基本要求是（）。 A穩(wěn)定性B快速性 C準確性D安全性 參考答案： ABC 第一章緒論 當前頁有 2 題，你已做2 題，已提交2 題，其中答對2 題。 11.人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（） 參考答案：對 12.開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（） 參考答案：錯 第二章控制系統(tǒng)的教學模型 當前頁有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對10 題。 1.控制系統(tǒng)的數(shù)學模型形式豐富，下列屬于復域中的數(shù)學模型是（） A.微分方程B.傳遞函數(shù) C.頻率特性D. 結構圖 參考答案： B 2.下列有關控制系統(tǒng)的數(shù)學模型描述錯誤的是（） A.微分方程是在時間域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學模型 B.線性微分方程經(jīng)過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù) C.根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎上的 D.傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能 參考答案： D 3.關于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）。 A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng) B.傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結構參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)沒有影響 C.傳遞函數(shù)一般是為復變量s 的真分式 D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 參考答案： D 4.適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。 A單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng) B單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng) C單輸入，單輸出的定常系統(tǒng) D非線性系統(tǒng) 參考答案： A 5.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，該傳遞函數(shù)有（）。 A1 個零點， 3 個極點B1 個零點， 2 個極點 C3 個零點， 1 個極點D2 個零點， 1 個極點 參考答案： A 6.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）。 A積分環(huán)節(jié)B比例環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié) 參考答案： D 7.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）. A. B. C. D. 參考答案： A 8.結構圖的四要素不包括下列哪項（）。 A.函數(shù)方塊B.分支點C.綜合點D.支路 參考答案： D 9.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。 A.比例、延時B.慣性、延時C.振蕩、延時D. 慣性、比例 參考答案： C 10.在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。 A.輸入B.輸出C.比較點D.方塊圖單元 參考答案： D 第二章控制系統(tǒng)的教學模型 當前頁有 4 題，你已做4 題，已提交4 題，其中答對4 題。 11.梅遜公式主要用來（）。 A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡 參考答案： C 12.線性系統(tǒng) (或元件 )在初始條件為0 時，線性定常系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的拉氏 反變換。 參考答案：對 13.在信號流圖中，在支路上標明的是傳遞函數(shù)。 參考答案：對 14.微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點而無極點，可以預示輸入信號的變化趨勢。 參考答案：對 第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析 當前頁有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對10 題。 1.下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。 A閉環(huán)極點為的系統(tǒng) B閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng) C階躍響應為的系統(tǒng) D脈沖響應為的系統(tǒng) 參考答案： D 2.描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標有（） A延遲時間td B 調節(jié)時間ts C 最大超調量 D穩(wěn)態(tài)誤差ess 參考答案： D 3.已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該系統(tǒng)屬于( )。 A無阻尼系統(tǒng)B欠阻尼系統(tǒng) C臨界阻尼系統(tǒng)D過阻尼系統(tǒng) 參考答案： B 4. 右圖各曲線對應二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應曲線，下面結論正確的是（）。 A.曲線 1 為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應 B.曲線 2 為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應 C.曲線 3 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應 D.曲線 2 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應 參考答案： B 5.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其型別為（）。 AI 型 BII 型 C III 型 D0 型 參考答案： A 6.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為( )。 A24 B 12 C 8 D 3 參考答案： C 7.若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為( )。 A B C D與是否為單位反饋系統(tǒng)有關 參考答案： B 8. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為， 則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K 值范圍 是( )。 A B C D 參考答案： B 9.關于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是( )。 A.I 型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差 B.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級 C.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K 可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性 參考答案： B 10.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）。 A系統(tǒng)型別 B系統(tǒng)不穩(wěn)定 C輸入幅值過大D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié) 參考答案： A 第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析 當前頁有 10 題，你已做 10 題，已提交10 題，其中答對7 題。 11.下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果( )。 A增加傳遞函數(shù)中零值極點的個數(shù)B提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K C增加微分環(huán)節(jié)D引入擾動補償 參考答案： C 12.高階系統(tǒng)的主導閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的( ) 。 A準確度越高B準確度越低 C響應速度越慢D響應速度越快 參考答案： C 13.以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點的是（）。 A反映 e(t) 變化趨勢 B在 e(t) 未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號 C有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調 D引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 參考答案： D 14.描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標有（）。 A延遲時間td B 調節(jié)時間ts C最大超調量 D穩(wěn)態(tài)誤差ess 參考答案： ABC 15.以下屬于比例加積分（PD ）控制的優(yōu)點的是（）。 A放大高頻干擾信號 B在 e(t) 未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號 C有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調 D引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 參考答案： BC 16.特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越 低。 ( ) 參考答案： 17.可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消 除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。（） 參考答案： 18.在高階控制系統(tǒng)中，當引入極點與主導極點模比5 時,實數(shù)極點對動態(tài)響應影響可以忽略， 即可當成非主導極點。（） 參考答案： 19.高階系統(tǒng)非主導極點越遠離虛軸，系統(tǒng)的調節(jié)時間越長。（） 參考答案： 20.控制器中應用最為廣泛的是比例加積分加微分（PID ）控制（）。 參考答案： 第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析 當前頁有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對10 題。 1.已知某系統(tǒng)的有兩個開環(huán)極點分別為（0,0 ），（ -1,0 ），無開環(huán)零點；試判斷下列哪個點位 于系統(tǒng)的根軌跡上（）。 A、s1(-1 ， j1) B、s2(0 ，j1) C、 s3(-0.5 ，-j1) D、s1(-2 ，j0.5) 參考答案： C 2.已知某系統(tǒng)落在實軸上有兩個極點，分別為（ 0,0） ，（-2,0 ） ， 落在實軸上有一個零點為（-1.5,0 ） ， 下列哪個點不在根軌跡上（）。 A、s1(-1 ， 0) B、s2(-1.8 ，0) C、s3(-3 ，0) D、s1(-0.5 ， 0) 參考答案： B 3.系統(tǒng)漸近線與實軸正方向夾角為（）。 A、90 B、90 、270 C、270 D、無法確定 參考答案： B 4.有關分離點與會合點下列說法錯誤的是是（）。 A、分離點與會合點一般是實數(shù)或共軛復數(shù)對 B、若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有分離點 C、若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有會合點 D、若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間，則二者之間必定有分離點和會合點 參考答案： D 5.若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（）。 A、圓弧B、直線 C、無法確定D、圓弧或直線 參考答案： D 6.若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復數(shù)極點應該位于曲線（）上。 A、=0或 180 B、=30 C、=90 D、=45 參考答案： D 7. 有關根軌跡的幅值條件和相角條件，下列正確的是（） A、 B、 C、 D、 參考答案： CD 8.根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。 A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線； B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關； C.根軌跡以開環(huán)極點為起點，以開環(huán)有限值零點或無窮遠處為終點； D.相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。 參考答案： ACD 9.求取分離點的方法有很多，常見的有（）。 A.重根法 B.極值法 C.切線法 D.牛頓余數(shù)定理法 參考答案： ABCD 10.增加一個開環(huán)極點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。 A、改變根軌跡在實軸上的分布 B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距 C、改變根軌跡的分支數(shù) D、根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 參考答案： ABC 第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析 當前頁有 5 題，你已做5 題，已提交5 題，其中答對5 題。 11.對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（）。 A、開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點 B、開環(huán)偶極子對離他們較遠的根軌跡形狀沒有影響 C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能 D、開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg 沒有影響 參考答案： AB 12.根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時，閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡。 ( ) 參考答案：錯 13.s 平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。( ) 參考答案：對 14.增加開環(huán)零點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。( ) 參考答案：錯 15.開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。( ) 參考答案：對 第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析 當前頁有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對10 題。 1.下列描述不屬于頻率法的優(yōu)點的是（）。 A. 根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性可以判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定 B. 此分析方法具有直觀、準確的優(yōu)點 C. 可根據(jù)頻率特性曲線的形狀選擇系統(tǒng)的結構和參數(shù)，滿足時域指標要求 D. 頻率特性可以由實驗方法求得 參考答案： B 2.有關頻率特性說法不正確的是（）。 A. 不可以反映系統(tǒng)的動態(tài)過程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能 B. 包含振幅頻率特性和相角頻率特性 C. 描述的是線性定常系統(tǒng)的特性 D. 可通過將傳遞函數(shù)中的復變量s 用 jw 代替得到頻率特性 參考答案： A 3.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系 統(tǒng)輸入信號為時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。 A. B. C. D. 參考答案： C 4.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下所以，其中屬于最小相位系統(tǒng)的是（）。 A. B. C. D. 參考答案： A 5.設系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則 其開環(huán)傳遞函數(shù)G(S) 為（ ）。 A. B. C. D. 參考答案： D 6.下列關于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線B ode 圖，說法不正確的是（）。 A.開環(huán)對視幅頻特性低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小 B.高頻段的分貝值越高，表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強 C.中頻段的斜率、寬度h 以及截止頻率表征系統(tǒng)的動態(tài)性能 D. 低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 參考答案： B 7.頻率特性常用的幾種圖示法有（） A. 奈奎斯特曲線B. 伯德圖 C. 對數(shù)幅相特性曲線D. 根軌跡圖 參考答案： ABC 8.下列說法中，錯誤的是（）。 A.在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大 B.利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng) 的瞬態(tài)性能 C.一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)是否穩(wěn)定 D.系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能 參考答案： ABD 問題解析： 9.下列關于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（）。 A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng) B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點均位于s 平面的左半部 C. 非最小傳遞函數(shù)有一個或者多個開環(huán)零點或開環(huán)極點落在右半s 平面上 D. 非最小相位系統(tǒng)的特性和特性之間不具有一一對應關系 參考答案： ACD 10.下列關于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（）。 A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半 s 平面上有極點，其個數(shù)為P，則閉環(huán)系 統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH 平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當從變 化到時，將以逆時針的方向圍繞（-1，j0）點 P 圈 B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半 s 平面上有極點，其個數(shù)為P，則閉環(huán)系 統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH 平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當從變 化到時，將以順時針的方向圍繞（-1，j0）點 P 圈 C.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0 ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH 平面上的開環(huán)頻率特性 曲線及其鏡像不包圍（-1， j0）點。 D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0 ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH 平面上的開環(huán)頻率特性 曲線及其鏡像包圍（-1，j0）點。 參考答案： AC 第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析 當前頁有 6 題，你已做6 題，已提交6 題，其中答對6 題。 11.設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸近線） 時，可得（）。 A.對數(shù)幅值裕度=6.02dB B. 對數(shù)幅值裕度=2dB C. 轉折頻率=8 D. 轉折頻率=0.5 參考答案： AD 12.線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復數(shù)比。( ) 參考答案：錯 13.最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)即沒有零點落在右 半 s 平面上，與極點的位置無關。( ) 參考答案：錯 14.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。( ) 參考答案：對 15.對于一個開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側零、極點的最小相位系統(tǒng)而言，曲線越靠 近（ 0，-j），系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。( ) 參考答案：錯 16.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，所示在右半平面上的極點數(shù)為P， 則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條 件是：在開環(huán)對數(shù)幅頻特性的所有頻段內(nèi)，當頻率增時對數(shù)相頻特性對-180 度相 位線的正、負穿越次數(shù)之差為P/2 。 ( ) 參考答案：對 第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合 當前頁有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對10 題。 1.在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（） A串聯(lián)在前向通道的高能量段B串聯(lián)在前向通道的低能量段 C串聯(lián)在反饋通道的高能量段D串聯(lián)在反饋通道的低能量段 參考答案： B 2.以下不屬于校正裝置設計方法的是（）。 A.滯后校正B. 根軌跡法C. 頻率法D. 計算機輔助設計 參考答案： A 3. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，該校正裝置（） A滯后校正裝置B超前校正裝置 C滯后 超前校正裝置D超前 滯后校正裝置 參考答案： B 4. 無源滯后網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)是（）（其中） A. B. C. D. 5.參考答案： B 5.從相位考慮， PD 控制器和PID 控制器分別是相位（）的校正裝置。 A滯后，超前B超前，超前-滯后 C滯后，超前- D超前，滯后-超前 參考答案： D 6.以下關于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）。 A.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。 B.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。 C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。 D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。 參考答案： B 7.以下關于超前校正的描述正確的是（） A.提供一個負值相角，導致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。 B.提供一個負值相角，導致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。 C.提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。 D.提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。 參考答案： D 8.滯后 -超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（） A.先超前再滯后B.先滯后再超前C.不超前也不滯后D.同時超前滯后 參考答案： B 9.1.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（） A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C. 串聯(lián) -并聯(lián)校正D.復合控制校正 參考答案： AB 10.校正裝置的設計方法有幾種？（ACD ） A.頻率法B.波特圖法C.根軌跡法D.計算機輔助設計 參考答案： ACD 第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合 當前頁有 10 題，你已做10 題，已提交10 題，其中答對10 題。 11.常用的校正裝置包括（） A.超前校正B.滯后校正C.超前 -滯后校正D. 滯后 -超前校正 參考答案： ABD 12.以下哪些是時域指標？（） A.最大超調量B.相角裕度C.調節(jié)時間D.峰值時間 參考答案： ACD 13.超前校正又稱為積分校正，可由無源超前網(wǎng)絡或有源超前網(wǎng)絡組成。（） 參考答案：錯 14. 在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（） 15.參考答案：對 15.采用無源超前網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正時，整個系統(tǒng)的開環(huán)增益會下降。（） 參考答案：對 16.比例 -積分校正可使系統(tǒng)由型轉變?yōu)樾汀＃ǎ?參考答案：對 17.選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值，從而削弱高頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。 （） 參考答案：對 18. 無源校正裝置和有源校正裝置在實現(xiàn)控制規(guī)律時，它們的作用是相同。（） 參考答案：對 19.滯后校正的優(yōu)點是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。（） 參考答案：對 20.采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會導致抗干擾能力上升。（） 參考答案：錯 第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合 當前頁有 2 題，你已做2 題，已提交2 題，其中答對2 題。 21.超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的超前相角，以補償原系統(tǒng)過大的滯后相 角。（） 參考答案：對 22.滯后校正網(wǎng)絡具有低通濾波器的特性，因而當它與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)相連時，會使系統(tǒng) 開環(huán)頻率特性的中頻和高頻段增益降低和截止頻率減?。ǎ?參考答案：對 第七章線性離散控制系統(tǒng)分析 當前頁有 10 題，你已做 10 題，已提交10 題，其中答對9 題。 1. 現(xiàn)有一音頻信號，其上線頻率約為22KH