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牽連運動為轉動時 加速度合成定理,理學院工程力學系,工程力學課件之,1、點的合成運動簡介：,絕對速度（絕對加速度）,相對速度（相對加速度）,牽連速度（牽連加速度）,速度合成定理,2.問題的提出:,牽連運動為平動時的加速度合成定理:,?,動點：小球 動系：圓盤,反例,絕對運動：靜止 牽連運動：圓盤以 作勻速轉動 相對運動：小球以 作反方向勻 速圓周運動,3.定理的說明,特例,在瞬時t,在瞬時t,經(jīng)過,?,?,其中,第一項,大?。?方向：與 一致,方向與 垂直，并與 轉向一致。,大?。?其中,第一項,即與 垂直，并與 轉向一致。,方向：與 一致，它垂直于,科氏加速度,方向垂直于 并與 轉向一致 。,當動系為定軸轉動時，動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度、相對加速度與科氏加速度的矢量和。即：,式中,牽連運動與相對運動互相影響,理解科氏加速度 產(chǎn)生的原因,計算科氏加速度，判斷科氏加速度方向。,4. 加速度合成定理:,.難點：,5.計算科氏加速度:,方向垂直于OAB平面,方向垂直于AB桿,定軸轉動圓盤上的運動小球,6.自然現(xiàn)象中的科氏加速度,地球北半球上水流的科氏加速度,7. 應用,解：,二、運動分析,圖示曲桿OBC繞O軸轉動,使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動。已知: OB=10cm,OB與BC垂直,曲桿的角速 度 。求當 時,小環(huán)M的加速度。,動系：曲桿OBC,相對運動：M沿BC直線運動 牽連運動：OBC作定軸轉動 絕對運動：M沿OA直線運動,動點：小環(huán)M,一、選取動點、動系,加速度分析 大小 ? ? 方向 根據(jù)投影定理： 解得：,速度分析 大小 ? ? 方向 解得:,思考題,點的速度合成定理 適用于動系 任何運動的情況，

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