未知用戶-操作系統(tǒng)OperatingSystem.ppt

操作系統(tǒng) Operating System,課 程 簡 介,課程名稱：操作系統(tǒng)（ Operating System ） 教 材：計算機操作系統(tǒng)劉福巖等 計算機操作系統(tǒng)湯子贏等 教學方式：授課（ 48）+上機實習（16） 考試類別：考試 參考教材： 1、現(xiàn)代操作系統(tǒng)，陳向群等譯，機械工業(yè)出版社 2、操作系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)，王鵬等譯，電子工業(yè)出版社 3、計算機操作系統(tǒng)教程， 張堯?qū)W、史美林，清華大學出版社,教學目的,通過對本章的講解使學生 了解本課程的整體介紹 理解操作系統(tǒng)的概念，功能、作用、分類，特征，以及結(jié)構(gòu)設(shè)計,本章重點：,1、熟悉操作系統(tǒng)作用和定義，了解操作系統(tǒng)的歷史。 2、了解二類計算機硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉現(xiàn)代操作系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)通道和中斷。 3、熟練掌握多道程序設(shè)計技術(shù)的概念，掌握批處理系統(tǒng)、分時系統(tǒng)及實時系統(tǒng)三種操作系統(tǒng)基本類型，了解微機操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)和分布式操作系統(tǒng)。 4、掌握操作系統(tǒng)并發(fā)性、共享性、虛擬性和異步性等特征，了解現(xiàn)代操作系統(tǒng)特征，熟悉操作系統(tǒng)功能。,本章難點：,“多道程序系統(tǒng)”的功能實現(xiàn) “分時操作系統(tǒng)”的功能實現(xiàn) 真正理解操作系統(tǒng)的主要特征,第1章 操作系統(tǒng)引論,1.1 操作系統(tǒng)的目標和作用 1.2 操作系統(tǒng)的發(fā)展過程 1.3 操作系統(tǒng)的功能和主要特征 1.4 操作系統(tǒng)的機制和策略 1.5 操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 1.6 典型操作系統(tǒng)簡介,本章學習目標,掌握操作系統(tǒng)的概念及作用 了解操作系統(tǒng)的發(fā)展過程 掌握操作系統(tǒng)的特征與功能 牢記多道程序設(shè)計的概念 理解操作系統(tǒng)的模型,11 操作系統(tǒng)的目標和作用,1.存儲程序計算機的組成,1.1.1 馮.諾依曼結(jié)構(gòu)的計算機,(1) 概念和模型過于復雜，用戶編程十分困難 在裸機基礎(chǔ)上通過軟件構(gòu)造一個概念和模型相對簡單，更容易理解和進行程序設(shè)計的虛擬機，可以認為這個虛擬機就是操作系統(tǒng)，如磁盤管理。和裸機提供的概念和模型相比，操作系統(tǒng)構(gòu)造和提供的概念和模型要簡單得多，用戶也更容易編程和使用。 (2)性能不高 裸機提供的概念和模型過于復雜，用戶直接對裸機編制的程序，程序運行時效率往往非常低，其原因在于直接對裸機編程，用戶往往不能充分利用裸機提供的資源，特別是不能最大限度的開發(fā)系統(tǒng)的并行性。如多道程序技術(shù)。,2.直接使用裸機的困難,示例,1.現(xiàn)代計算機系統(tǒng)的組成,1.1.2 操作系統(tǒng)的作用,2.操作系統(tǒng)在計算機系統(tǒng)中的地位,緊貼系統(tǒng)硬件之上，所有其他軟件之下（是其他軟件的共同環(huán)境）,(1)從資源管理的觀點OS作為資源管理器： OS的首要任務(wù)是管理計算機系統(tǒng)中硬件與軟件資源，使其得到充分而有效的利用： 1）跟蹤資源狀態(tài)：時刻掌握計算機系統(tǒng)中資源的使用情況。 2）分配資源：處理對資源的使用請求，協(xié)調(diào)沖突，確定資源分配算法。 3）回收資源：回收用戶釋放的資源，以便下次重新分配。 4）保護資源：負責對系統(tǒng)資源的保護，避免受破壞。,3.操作系統(tǒng)的作用(體現(xiàn)在三個方面),操作系統(tǒng)作為資源管理器的觀點是目前人們對操作系統(tǒng)認識的一個主要觀點，根據(jù)此觀點，人們將計算機資源劃分為四大類： 1）處理機 2）存儲器 3）I/O設(shè)備 4）信息（程序與數(shù)據(jù)） 相應(yīng)可將操作系統(tǒng)分為四類管理器： 1）處理機管理 2）存儲管理 3）設(shè)備管理 4）信息管理（文件系統(tǒng)）,(2)從軟件分層、擴允機器的觀點虛擬機： 提供硬件的高層界面(虛擬機),取消硬件限制 1）操作系統(tǒng)提供無限的內(nèi)存、無限的CPU 2）擴充機器，功能更強大，使用更方便 【虛擬機】：使用戶和程序員在不必涉及和了解硬件工作細節(jié)的情況下能方便的使用計算機，而為用戶所提供的一個等價的擴展計算機，稱為虛擬計算機。,(3)從服務(wù)用戶的觀點OS用戶與裸機間接口： 操作系統(tǒng)為方便用戶使用計算機提供了二級訪問接口： 1）命令接口:命令行。 2）調(diào)用接口:形式上類似于過程調(diào)用，在應(yīng)用編程中使用。 3）圖形接口：圖形用戶界面GUI，方便用戶使用。 編程更為容易，軟件可移植性增強；使用更為方便。,1.操作系統(tǒng)的目標 有效性（系統(tǒng)管理人員的觀點）： 管理和分配硬件、軟件資源，合理地組織計算機的工作流程 方便性（用戶的觀點） 提供良好的、一致的用戶接口，彌補硬件系統(tǒng)的類型和數(shù)量差別 可擴充性與開放性（開放的觀點）： 硬件類型和規(guī)模、操作系統(tǒng)本身的功能和管理策略、多個系統(tǒng)間的資源共享和互操作。,1.1.3 操作系統(tǒng)的目標與定義,2.操作系統(tǒng)的定義,操作系統(tǒng)是控制和管理計算機系統(tǒng)的硬件和軟件資源，合理的組織計算機工作流程以及方便用戶使用的程序和數(shù)據(jù)的集合。 設(shè)置操作系統(tǒng)的目的就是提高計算機系統(tǒng)的效率，增強系統(tǒng)的處理能力，充分發(fā)揮系統(tǒng)的利用率，方便用戶使用。,12 操作系統(tǒng)的發(fā)展過程,操作系統(tǒng)發(fā)展的主要動力是用戶的需求，并隨著計算機硬件技術(shù)、軟件技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展完善。 1）提高資源的利用率和系統(tǒng)性能：計算機發(fā)展的初期，計算機系統(tǒng)昂貴，用作集中計算 2）方便用戶：用戶上機、調(diào)試程序，分散計算時的事務(wù)處理和非專業(yè)用戶。 3）硬件的發(fā)展：CPU的位寬度（指令和數(shù)據(jù)）、快速外存、新硬件、新技術(shù)的出現(xiàn)等。 4）計算機體系結(jié)構(gòu)的不斷發(fā)展。,12 OS的發(fā)展史手工,1、手工操作 （1946 50年代，電子管時代） 【特點】：計算機資源昂貴 ，沒有操作系統(tǒng) 【工作方式】： 用戶：用戶既是程序員、操作員，還是計算機專業(yè)人員； 編程語言：為機器語言； 輸入輸出：紙帶或卡片； 【計算機的工作特點】： 用戶獨占全機：用戶獨占計算機所有資源，資源利用率低； CPU等待用戶：計算前，手工裝入紙帶或卡片；計算完成后，手工卸取紙帶或卡片；CPU利用率低； 【主要矛盾】： 計算機處理能力的提高，手工操作的低效率 用戶獨占全機的所有資源；,圖例,手工時期的操作,聯(lián)機批處理,12 OS的發(fā)展史單道,2、單道批處理系統(tǒng)（ 50年代末 60年代中，晶體管） 【特點】： 利用磁帶把若干個作業(yè)分類編成作業(yè)執(zhí)行序列，每個批作業(yè)由一個專門的監(jiān)督程序（Monitor）自動依次處理?？墒褂脜R編語言開發(fā)。 【批處理中的作業(yè)的組成】： 用戶程序 數(shù)據(jù) 作業(yè)說明書（作業(yè)控制語言） 【批處理】： 供一次加載的磁帶或磁盤，通常由若干個作業(yè)組裝成，在處理中使用一組相同的系統(tǒng)軟件（系統(tǒng)帶）,12 OS的發(fā)展史單道,批處理方式可分為聯(lián)機批處理和脫機批處理。 1）聯(lián)機批處理 用戶提交作業(yè)：以紙帶或卡片為介質(zhì)； 操作員合成批作業(yè)：結(jié)果為磁帶介質(zhì)； 批作業(yè)處理：對批作業(yè)中的每個作業(yè)進行相同的處理：從磁帶讀入用戶作業(yè)和編譯鏈接程序，編譯鏈接用戶作業(yè)，生成可執(zhí)行程序；啟動執(zhí)行；執(zhí)行結(jié)果輸出。 【存在的問題】： 慢速的輸入輸出處理仍直接由主機來完成。輸入輸出時，CPU處于等待狀態(tài)。,12 OS的發(fā)展史單道,2）脫機批處理,系統(tǒng)庫,12 OS的發(fā)展史單道,2）脫機批處理 利用衛(wèi)星機完成輸入輸出功能。主機與衛(wèi)星機可并行工作。 衛(wèi)星機：完成面向用戶的輸入輸出（紙帶或卡片），中間結(jié)果暫存在磁帶或磁盤上。 作業(yè)控制命令由監(jiān)督程序(monitor)來執(zhí)行，完成如裝入程序、編譯、運行等操作。 【優(yōu)點】：同一批內(nèi)各作業(yè)的自動依次更替，改善了主機CPU和I/O設(shè)備的使用效率，提高了吞吐量。 【缺點】：磁帶或磁盤需要人工裝卸，作業(yè)需要人工分類，監(jiān)督程序易遭到用戶程序的破壞（由人工干預(yù)才可恢復）。,12 OS的發(fā)展史單道,【單道批處理的特征】： 自動性:磁帶上一批作業(yè)能自動逐個依次運行 對I/O為主的作業(yè)，CPU空閑； 順序性:作業(yè)順序進入內(nèi)存,執(zhí)行與完成的順序和調(diào)入的順序完全相同。 單道性:內(nèi)存中僅有一道程序,只有該程序完成或發(fā)生異常時,才調(diào)入后繼程序進入內(nèi)存運行 【單道批處理的主要問題】： 一個用戶獨占全部資源CPU負責計算，也負責傳輸,CPU與外設(shè)速度不匹配。 CPU與I/O串行資源利用率仍然很低。,中斷技術(shù)和通道技術(shù),60年代硬件兩個重大進展：中斷技術(shù)和通道技術(shù) 1）中斷：指CPU在收到外部中斷信號后，停止原來工作，轉(zhuǎn)去處理該中斷事件，完畢后回到原來斷點繼續(xù)工作。 【中斷處理過程】：中斷請求，中斷響應(yīng)，中斷點（暫停當前任務(wù)并保存現(xiàn)場），中斷處理例程，中斷返回（恢復中斷點的現(xiàn)場并繼續(xù)原有任務(wù)。 【中斷分類】：硬件中斷（分為硬件故障中斷、I/O中斷和外部中斷）與軟件中斷（可分為程序中斷 和訪管中斷）。,中斷的處理過程,中斷技術(shù)和通道技術(shù),2）通道(又稱為I/O處理機)：實際上是一臺功能單一、結(jié)構(gòu)簡單的I/O處理機，它單獨與CPU，并直接控制外部設(shè)備，與內(nèi)存進行數(shù)據(jù)傳輸。 通道有專用的I/O處理器，可與CPU并行工作。通道具有自己的指令（通道指令），可編程實現(xiàn)各種復雜的I/O處理。 可實現(xiàn) I/O聯(lián)機處理 【CPU與通道的通訊】：CPU與通道之間為主（CPU）從關(guān)系（通道），采用通道進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程如下：CPU向通道發(fā)出I/O指令；通道執(zhí)行通道程序進行I/O操作；I/O完成或出錯時，以中斷方式請求CPU處理。,單通道I/O系統(tǒng),通道的四級連接，三級控制（CPU-通道-控制器-設(shè)備）,12 OS的發(fā)展史多道,3、多道批處理系統(tǒng)（60年代末 70年代中，集成電路）,單道： 用戶程序 監(jiān)督程序 I/O操作,多道： 程序A 程序B 程序C 調(diào)度程序,1）多道程序設(shè)計原理,【多道程序設(shè)計原理】：在計算機內(nèi)存中同時存放幾道相互獨立的程序，它們在管理程序的控制下相互穿插地運行，共享CPU和外設(shè)等資源。采用多道程序設(shè)計技術(shù)的批處理系統(tǒng)稱為多道批處理系統(tǒng)。 2）多道程序設(shè)計的實現(xiàn) 存儲保護與重定位。在多道程序設(shè)計環(huán)境中，幾道程序共享同一內(nèi)存，硬件必須提供必要的手段保證各道程序之間不互相侵犯。 處理機管理和調(diào)度。多道程序共享同一個處理機，因此存在處理機的調(diào)度問題。 資源的管理和調(diào)度。多道程序共享資源，同樣存在著資源的分配問題。,12 OS的發(fā)展史多道,12 OS的發(fā)展史多道,3）多道程序設(shè)計的特征 多道。同時存在兩道或兩道以上的程序處于執(zhí)行的開始點和結(jié)束點中間。 宏觀并行。都處于運行狀態(tài)，但都未運行完； 微觀串行。各作業(yè)交替使用CPU。 4）多道批處理系統(tǒng)的優(yōu)缺點： 資源利用率高：CPU和內(nèi)存利用率較高； 作業(yè)吞吐量大：單位時間內(nèi)完成工作總量大； 用戶交互性差：整個作業(yè)完成后或中間出錯時，才與用戶交互，不利于調(diào)試和修改； 作業(yè)平均周轉(zhuǎn)時間長：短作業(yè)的周轉(zhuǎn)時間（從作業(yè)提交到完成的這段時間）顯著增長；,單道和多道批處理的比較,多道程序系統(tǒng)和多處理系統(tǒng)(Multi-Processing System)的區(qū)別：前者指多個程序同時在內(nèi)存中交替運行，后者指多個處理器。,多道批處理系統(tǒng)的資源利用,多道批處理系統(tǒng)的資源利用效率特征是基于各作業(yè)對系統(tǒng)資源的需求差異得到的。 例如：有3個作業(yè)A、B、C，分別為計算、檢索和打印作業(yè)，單道運行時間分別為5分、15分和10分鐘。它們可并行在15分鐘內(nèi)完成3個作業(yè)。各資源在單道、多道環(huán)境下的利用效率是多少？,5）多道批處理系統(tǒng)的核心技術(shù)： 作業(yè)調(diào)度：作業(yè)的現(xiàn)場保存和恢復 資源共享：資源的競爭和同步互斥機制 內(nèi)存使用：提高內(nèi)存使用效率（為當前由CPU執(zhí)行的程序提供足夠的內(nèi)存）覆蓋(overlay)，交換(swap)和虛擬存儲(virtual memory) 內(nèi)存保護：系統(tǒng)存儲區(qū)和各應(yīng)用程序存儲區(qū)不可沖突，即存儲保護 文件非順序存放、隨機存取。,出現(xiàn)了：作業(yè)管理、處理機管理、存儲管理、設(shè)備管理、文件系統(tǒng)管理(file system),12 OS的發(fā)展史多道,課堂練習1.1,操作系統(tǒng)是一種 A ，在操作系統(tǒng)中采用多道程序設(shè)計方式能提高CPU和外部設(shè)備的 B 。一般來說，為了實現(xiàn)多道程序設(shè)計，計算機需要有 C 。 A: (1)通用軟件； (2)系統(tǒng)軟件； (3)應(yīng)用軟件； (4)軟件包。 B: (1)利用效率； (2)可靠性； (3)穩(wěn)定性； (4)兼容性。 C：(1)更大的內(nèi)存； (2)更快的外部設(shè)備； (3)更快的CPU； (4)更先進的終端；,答案：A(2),B(1),C(1),12 OS的發(fā)展史分時,4、分時操作系統(tǒng) （70年代中期至今，大規(guī)模集成電路） 【分時】：兩個或兩個以上的事件按時間劃分輪流的使用計算機系統(tǒng)的某一資源。 【分時系統(tǒng)】：多個用戶分時（分時的時間單位稱為時間片，通常為幾十毫秒）地使用同一計算機系統(tǒng)稱為分時系統(tǒng)。主要采用時鐘和中斷技術(shù)。 1）分時系統(tǒng)實現(xiàn)方法： 系統(tǒng)配置多路卡及時接受各終端輸入命令和數(shù)據(jù)。 及時處理，不允許某作業(yè)長期占用處理機, 將響應(yīng)周期分為很短的時間片,在該周期內(nèi)每個作業(yè)輪流執(zhí)行一次(占一個時間片)。每個作業(yè)可以及時接收用戶的命令和數(shù)據(jù), 并能及時得到處理。,分時系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,12 OS的發(fā)展史分時,2）分時系統(tǒng)的特點： 同時性或多路性：多用戶同時操作、使用計算機 獨占性：各終端用戶感覺到自己獨占了計算機； 及時性：用戶的請求能在較短時間內(nèi)響應(yīng)； 交互性：用戶能與計算機進行人機對話。 3）調(diào)進和調(diào)出（Roll-in / Roll-out） 調(diào)進/調(diào)出是實現(xiàn)分時系統(tǒng)的一種主要方式，包括： 主存后援存儲器方式：簡單分時系統(tǒng)所采用，特點：內(nèi)存只存放一個當前執(zhí)行作業(yè)，其他放在外存上。 多流調(diào)入調(diào)出方式：基于多道程序技術(shù)，特點主存中同時存放一個當前執(zhí)行作業(yè)和多個后備作業(yè)。,12 OS的發(fā)展史分時,4）分時系統(tǒng)的響應(yīng)時間 響應(yīng)時間為用戶發(fā)出一條指令到系統(tǒng)處理完這條指令并做出回答所需要的時間。是衡量分時系統(tǒng)性能好壞的一條重要標志，但具體的響應(yīng)時間與系統(tǒng)的用戶個數(shù)及時間片大小有關(guān)。響應(yīng)時間T與時間片q和用戶個數(shù)n之間的關(guān)系為T=n q 。 【注意】：分時系統(tǒng)在輪轉(zhuǎn)處理多個終端用戶的請求時，在調(diào)入/調(diào)出上增加了許多時間消耗，其中主要是主存與后援存儲器之間的信息交換時間。因此為改善響應(yīng)時間需要：加快主存與后援存儲器之間的對換速度;減少對換的信息量。 現(xiàn)在的許多操作系統(tǒng)都具有分時處理的功能，在分時系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，操作系統(tǒng)的發(fā)展開始分化，如實時系統(tǒng)、通用系統(tǒng)、個人系統(tǒng)等。,課堂練習1.2,分時系統(tǒng)中，為使多個用戶能夠同時與系統(tǒng)交互，最關(guān)鍵的問題是 A ，當用戶數(shù)目為100時，為保證響應(yīng)不超過2秒；此時的時間片最大應(yīng)為 B 。 A： (1)計算機具有足夠的運行速度； (2)內(nèi)存容量應(yīng)足夠大； (3)系統(tǒng)能及時地接收多個用戶輸入； (4)能在一短的時間內(nèi)，使所有用戶程序都能運行； (5)能快速進行內(nèi)外存對換。 B： (1)10ms； (2)20ms； (3)50ms； (4)100ms； (5)200ms。,答案：A(4),B(2),12 OS的發(fā)展史實時,5、實時操作系統(tǒng) 實時操作系統(tǒng)主要用于過程控制、事務(wù)處理等有實時要求的領(lǐng)域，其主要特征是實時性和可靠性。 1）實時系統(tǒng)的分類： 實時控制：要求與被控制的變化速度相比，其反應(yīng)速度足夠快；工作安全可靠；需要人工干預(yù)時，操作簡便。如生產(chǎn)過程控制，宇航自動控制等。 實時信息處理系統(tǒng)：要求計算機能夠在容許的延遲時間內(nèi)，響應(yīng)外部的事件請求，完成對該事件的處理，并控制所有的實時設(shè)備和實時任務(wù)協(xié)調(diào)運行。如飛機訂票系統(tǒng), 期貨、股票交易系統(tǒng)等。,12 OS的發(fā)展史實時,2）實時系統(tǒng)的特征： 實時系統(tǒng)具有專用性、種類多、用途各異等特點，其一個基本特征是事件驅(qū)動，即接收到某些外部信息后，由系統(tǒng)選擇某一程序去執(zhí)行，完成相應(yīng)的實時任務(wù)。 實時時鐘管理。向系統(tǒng)提供日期、時刻以及定時任務(wù)（每間隔一固定時間循環(huán)執(zhí)行）和延遲任務(wù)（推遲一段時間后執(zhí)行）進行控制的信號。 中斷管理。實時系統(tǒng)必須有效和高速的完成各種中斷處理。 系統(tǒng)容錯管理。高可靠性一直是實時系統(tǒng)的設(shè)計目標。,12 OS的發(fā)展史實時,多重任務(wù)管理。實時系統(tǒng)的物理過程具有并發(fā)性的特點，因此實時系統(tǒng)應(yīng)具備多重任務(wù)處理的能力，且強調(diào)任務(wù)調(diào)度與轉(zhuǎn)換的高效性。 系統(tǒng)生成能力。實時系統(tǒng)大多是專用性的系統(tǒng)，其種類與規(guī)模相差較大，因此，要求實時操作系統(tǒng)應(yīng)具有較強的生成能力，以便根據(jù)需要裁剪或補貼系統(tǒng)功能，使之與應(yīng)用系統(tǒng)相適應(yīng)。 目前的操作系統(tǒng)，通常具有分時、實時和批處理功能，又稱作通用操作系統(tǒng)。可適用于計算、事務(wù)處理等多種領(lǐng)域，能運行在多種硬件平臺上，如 UNIX系統(tǒng)、Windows NT等。通用化、小型化,分時系統(tǒng)與實時系統(tǒng)的比較,1）系統(tǒng)的設(shè)計目標不同。分時系統(tǒng)是提供一種隨時可供多個用戶使用的通用型很強的操作系統(tǒng)，而實時操作系統(tǒng)大多數(shù)是具有特殊用途的專用系統(tǒng)。 2）交互性的強弱。分時具有較強的對話與交互能力，而實時系統(tǒng)交互性很弱。 3）響應(yīng)時間的長短。分時只要能滿足一般用戶能接受的等待時間即可，而實時系統(tǒng)的響應(yīng)時間要求嚴格。 4）另外其均具備多路性、獨立性、及時性、交互性、可靠性，只是實時系統(tǒng)對系統(tǒng)的及時性和可靠性要求更高。,12 OS的發(fā)展史網(wǎng)絡(luò),6、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)（NOS,Network Operating System） 網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)是在通常操作系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上提供網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能的操作系統(tǒng)。,12 OS的發(fā)展史網(wǎng)絡(luò),【計算機網(wǎng)絡(luò)基本概念】 1）計算機網(wǎng)絡(luò)：計算機網(wǎng)絡(luò)是計算機技術(shù)與通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是互連起來的計算機的集合. 2）計算機網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的背景：微電子技術(shù)的發(fā)展與進步；計算機的應(yīng)用社會化；通信技術(shù)的進步和普及。 3）特征： 資源共享性；獨立自主性 4）微機網(wǎng)絡(luò)：微型機技術(shù)的巨大進展, 微機網(wǎng)絡(luò)也隨之崛起，并獲得高速的發(fā)展，巳成為計算機網(wǎng)絡(luò)中最活躍的一個分枝。,12 OS的發(fā)展史網(wǎng)絡(luò),【網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成】： 1）主機(HOST)：主機是組成網(wǎng)絡(luò)的獨立自主的計算機系統(tǒng)，用于運行用戶程序(即應(yīng)用程序)。 2)子網(wǎng)（通信子網(wǎng)) : 是將入網(wǎng)主機連接起來的實體。子網(wǎng)的任務(wù)是在入網(wǎng)主機之間傳遞信息,以提供通信服務(wù).,3）協(xié)議（protocol）：網(wǎng)絡(luò)計算機在互相通信時為能正確進行并相互理解通信內(nèi)容需遵循的約定。如TCP/IP等。,12 OS的發(fā)展史網(wǎng)絡(luò),【網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng) 】 : 在通常的操作系統(tǒng)中增加了實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)低層協(xié)議（一般到傳送層）功能和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理功能的操作系統(tǒng)。如UNIX、LINUX, WINDOWS NT都是網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。 【網(wǎng)絡(luò)OS功能】: 高效、可靠的網(wǎng)絡(luò)通信 對網(wǎng)絡(luò)中共享資源（在LAN中有硬盤、打印機等）有效的管理 提供電子郵件、文件傳輸、共享硬盤、打印機等服務(wù) 網(wǎng)絡(luò)安全管理 提供互操作能力,12 OS的發(fā)展史分布,7、分布式操作系統(tǒng)（Distributed Operating System） 1）分布式計算機系統(tǒng)是以計算機網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的計算機系統(tǒng)，包含多臺處理機，每臺處理機完成系統(tǒng)中指定的一部分功能。 從硬件上講，它與計算機局域網(wǎng)沒有任何區(qū)別，關(guān)鍵是軟件。 【特征】： 以計算機網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)； 處理上的分布，即功能和任務(wù)的分布。所有系統(tǒng)任務(wù)可在系統(tǒng)中任何處理機上運行，自動實現(xiàn)全系統(tǒng)范圍內(nèi)的任務(wù)分配并自動調(diào)度各處理機的工作負載。 堅強性(強壯性) 高可靠性,2）分布式操作系統(tǒng)的特點 分布式和集中式操作系統(tǒng)的主要區(qū)別在于通訊、資源管理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)三個方面。分布式主要特點是： 系統(tǒng)狀態(tài)的不確定性。各系統(tǒng)內(nèi)結(jié)點自治，且信息傳播需要時間，很難及時和準確把握系統(tǒng)的狀態(tài)信息。 控制機構(gòu)的復雜性。不存在主從關(guān)系或?qū)哟侮P(guān)系，增加了控制的復雜性。 通訊開銷引起性能下降。 3）分布式OS的功能： (1) 進程遷移 (2) 分布式同步 (3) 任務(wù)分配 (4) 資源管理,12 OS的發(fā)展史分布,網(wǎng)絡(luò)和分布式的區(qū)別,1) 分布式系統(tǒng)的各個計算機之間處于平等 地位無主從關(guān)系；網(wǎng)絡(luò)有一些主從關(guān)系 2) 分布式系統(tǒng)資源為所有用戶共享；而網(wǎng)絡(luò)有限制地共享。 3) 分布式系統(tǒng)中一項任務(wù)可分給若干處理單元相互協(xié)作共同完成，而網(wǎng)絡(luò)往往是各司其責,12 OS的發(fā)展史多處理機,8、多處理操作系統(tǒng)（Multi-processor Operating System） 多處理機系統(tǒng)是由多臺處理器組成的計算機系統(tǒng)。多處理操作系統(tǒng)的出現(xiàn)是為了提高計算機系統(tǒng)性能和可靠性。提高性能有兩條途徑：提高各個組成部分的速度、或增大處理的并行程度。1975年前后，出現(xiàn)多處理機系統(tǒng)(multi-processor)。 【多處理機系統(tǒng)的特點】： 增加系統(tǒng)的吞吐量：N個處理器加速比達不到N倍（額外的調(diào)度開銷，算法的并行化） 提高系統(tǒng)可靠性：故障時系統(tǒng)降級運行,【多處理機系統(tǒng)的類型】： 緊密耦合：各處理機之間通過快速總線或開關(guān)陣列相連，共享內(nèi)存，整體系統(tǒng)由一個統(tǒng)一的OS管理（一個OS核心）。 松散耦合：各處理機帶有各自的存儲器、I/O設(shè)備和操作系統(tǒng)，通過通道或通信線路相連。每個處理機上獨立運行OS。,12 OS的發(fā)展史多處理機,【多處理操作系統(tǒng)的類型】： 非對稱式多處理：又稱主從模式。 主處理器：只有一個，運行OS。管理整個系統(tǒng)的資源，為從處理器分配任務(wù)； 從處理器：可有多個，執(zhí)行應(yīng)用程序或I/O處理。 特點：不同性質(zhì)任務(wù)的負載不均，可靠性不夠高，不易移植（通常要求硬件也是“非對稱“）。 對稱式多處理：OS交替在各個處理器上執(zhí)行。任務(wù)負載較為平均，性能調(diào)節(jié)容易。,12 OS的發(fā)展史多處理機,課堂練習1.3,在設(shè)計分時操作系統(tǒng)時，首先要考慮的是 A ；在設(shè)計實時操作系統(tǒng)時，首先要考慮的是 B ；在設(shè)計批處理系統(tǒng)時，首先要考慮的是 C 。 A、B、C： (1)靈活性和可適應(yīng)性； (2)交互性和響應(yīng)時間； (3)周轉(zhuǎn)時間和系統(tǒng)吞吐量； (4)實時性和可靠性。,答案：A(2),B(4),C(3),課堂練習1.4,為了提高計算機的處理機和外部設(shè)備的利用率，把多個程序同時放入主存，在宏觀上并行運行是 A ；把一個程序劃分成若干個同時執(zhí)行的程序模塊的設(shè)計方法是 B ；多個用戶在終端設(shè)備上的交互方式輸入、排錯和控制其程序的運行是 C ；由多個計算機組成的一個系統(tǒng)，這些計算機之間可以通信來交換信息，互相之間無主次之分，它們共享系統(tǒng)資源，程序由系統(tǒng)中的全部或部分計算機協(xié)同執(zhí)行，管理上述計算機系統(tǒng)的操作系統(tǒng)是 D ；有一類操作系統(tǒng)的系統(tǒng)響應(yīng)時間的重要性超過系統(tǒng)資源的利用率，它被廣泛地應(yīng)用于衛(wèi)星控制、飛機訂票業(yè)務(wù)等領(lǐng)域是 E 。 AE：分時OS 實時OS 批處理系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)OS 分布式OS 單用戶OS 多重程序設(shè)計 多道程序設(shè)計 并發(fā)程序設(shè)計,答案：A(8),B(9),C(1),D(5),E(2),13 OS的功能和主要特征,1.操作系統(tǒng)的功能 操作系統(tǒng)的主要任務(wù)是對系統(tǒng)中的軟件、硬件實施有效的管理，以提高系統(tǒng)資源（主要包括處理機、主存儲器和外存儲器、文件系統(tǒng)）的利用率。主要功能如下： (1)處理機管理： (2)存儲管理 (3)設(shè)備管理 (4)信息管理 (5)用戶接口,13 OS的功能和主要特征,(1)處理機管理： 可歸結(jié)為進程管理，包括以下方面 進程控制。創(chuàng)建進程，撤銷進程，控制進程的運行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。 進程調(diào)度。從就緒的進程隊列中選擇一進程并把處理機分配給它，設(shè)置現(xiàn)場并是指投入運行。 進程同步。設(shè)置進程同步信息，以協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各進程的運行。 進程通訊。負責進程間的信息交換。,13 OS的功能和主要特征,(2)存儲管理： 為多道程序的運行提供良好的環(huán)境，并提高利用率，包括以下方面： 地址重定位。實現(xiàn)邏輯地址到物理地址的轉(zhuǎn)換。 存儲分配。為每道程序分配內(nèi)存空間，并在作業(yè)結(jié)束后收回其所占用內(nèi)存。 存儲保護。保證每道程序之間不能互相侵犯，尤其是不能侵犯操作系統(tǒng)。 存儲擴充。通過建立虛擬存儲系統(tǒng)來實現(xiàn)內(nèi)存邏輯上的擴充。,13 OS的功能和主要特征,(3)設(shè)備管理： 設(shè)備管理的主要目標是方便的設(shè)備使用、提高CPU與I/O設(shè)備利用率。主要包括： 緩沖管理：設(shè)立I/O緩沖區(qū)，并對緩沖區(qū)進行有效管理。 設(shè)備分配：按一定策略和設(shè)備使用情況，分配并回收設(shè)備。 設(shè)備處理：即設(shè)備驅(qū)動程序，實現(xiàn)CPU和設(shè)備控制器之間的通訊等。 設(shè)備獨立性和虛擬設(shè)備：獨立性指應(yīng)用程序獨立于物理設(shè)備，使用戶編程與實際使用的設(shè)備無關(guān)，增強了可移植性。虛擬設(shè)備指將低速的設(shè)備改造為高速的共享設(shè)備。,13 OS的功能和主要特征,(4)信息管理（文件系統(tǒng)管理）： 對用戶文件和系統(tǒng)文件進行管理，解決文件資源的存儲、共享、保密和保護。包括以下方面： 目錄管理：為每一文件建立目錄項，并對目錄實施有效的組織與管理。 文件的讀寫管理和存取控制：解決信息安全問題。系統(tǒng)設(shè)口令“哪個用戶”、用戶分類“哪個用戶組”、文件權(quán)限“針對用戶或用戶組的讀寫權(quán)”。 文件存儲空間管理：解決如何存放信息，以提高空間利用率和讀寫性能。 軟件管理：軟件的版本、相互依賴關(guān)系、安裝和拆除等。,13 OS的功能和主要特征,(5)用戶接口 目標是提供一個友好的用戶訪問操作系統(tǒng)的接口。操作系統(tǒng)提供三種接口： 命令接口：亦稱為作業(yè)控制機接口，分為聯(lián)機命令和脫機命令接口。供用戶用于組織和控制自己的作業(yè)運行。命令行；命令腳本“脫機”。 程序接口：用戶獲得操作系統(tǒng)服務(wù)的唯一途徑。供用戶程序和系統(tǒng)程序調(diào)用操作系統(tǒng)功能。系統(tǒng)調(diào)用和高級語言庫函數(shù)。 圖形接口：圖形用戶界面GUI，方便用戶使用。如窗口、菜單等。,13 OS的功能和主要特征,2.現(xiàn)代操作系統(tǒng)的主要特征 設(shè)置操作系統(tǒng)的目的就是提高計算機系統(tǒng)的效率，增強系統(tǒng)的處理能力，充分發(fā)揮系統(tǒng)的利用率，方便用戶使用。因此現(xiàn)代操作系統(tǒng)普遍采用以多道程序設(shè)計為基礎(chǔ)的并行操作技術(shù)。主要特征如下： (1)并發(fā)性(concurrency) (2)共享性(sharing) (3)虛擬性(virtual) (4)異步性(asynchronism),13 OS的功能和主要特征,(1)并發(fā)性(concurrency) 多個事件在同一時間段內(nèi)發(fā)生。操作系統(tǒng)是一個并發(fā)系統(tǒng)，各進程間的并發(fā)，系統(tǒng)與應(yīng)用間的并發(fā)。操作系統(tǒng)要完成這些并發(fā)過程的管理。并行(parallel)是指在同一時刻發(fā)生。 在多道程序處理時，宏觀上并發(fā)，微觀上交替執(zhí)行（在單處理器情況下） 。 程序的靜態(tài)實體是可執(zhí)行文件，而動態(tài)實體是進程（或稱作任務(wù)），并發(fā)指的是進程。,13 OS的功能和主要特征,(2)共享性(sharing) 多個進程共享有限的計算機系統(tǒng)資源。操作系統(tǒng)要對系統(tǒng)資源進行合理分配和使用。資源在一個時間段內(nèi)交替被多個進程所用。 互斥共享方式（如音頻設(shè)備），資源分配后到釋放前，不能被其他進程所用。 同時訪問方式，（如可重入代碼，磁盤文件）。 資源分配難以達到最優(yōu)化,13 OS的功能和主要特征,(3)虛擬性(virtual) 一個物理實體映射為若干個對應(yīng)的邏輯實體（分時或分空間）。虛擬是操作系統(tǒng)管理系統(tǒng)資源的重要手段，可提高資源利用率。 CPU每個用戶（進程）的“虛處理機”。 存儲器每個進程都占有的地址空間（指令數(shù)據(jù)堆棧）。 顯示設(shè)備多窗口或虛擬終端 如虛擬光驅(qū)，虛擬機（VMWare， Virtual PC等）,13 OS的功能和主要特征,(4)異步性(asynchronism) 異步性也稱不確定性，指進程的執(zhí)行順序和執(zhí)行時間及執(zhí)行結(jié)果的不確定性： 程序執(zhí)行結(jié)果不確定，不可再現(xiàn)。相同輸入與環(huán)境下多次運行結(jié)果不同。 多道程序設(shè)計環(huán)境下，程序按異步方式運行。多個進程并發(fā)執(zhí)行，“時走時?！保豢深A(yù)知每個進程的運行推進快慢，引發(fā)執(zhí)行順序與時間的不確定。,1.4 操作系統(tǒng)的機制和策略,1.操作系統(tǒng)界面 兩個界面：程序界面和操作界面。 2.核心態(tài)和用戶態(tài) (1)核心態(tài)（管態(tài)、系統(tǒng)態(tài)）與用戶態(tài)（目態(tài)、非系統(tǒng)態(tài)）。 (2)特權(quán)指令與非特權(quán)指令：只能在核心態(tài)下處理機才能夠執(zhí)行的指令稱為特權(quán)指令，其它的指令稱為非特權(quán)指令。 (3) 狀態(tài)轉(zhuǎn)換：訪管指令指訪問核心態(tài)下的程序指令。在奔騰處理機中通過軟中斷指令實現(xiàn)處理機的狀態(tài)從用戶態(tài)向核心態(tài)的切換，通過中斷返回指令實現(xiàn)從核心態(tài)向用戶態(tài)的切換。 3.特權(quán)指令 特權(quán)指令為了實現(xiàn)保護，防止某些用戶執(zhí)行一些惡意的操作。典型的特權(quán)指令如下： (1) 輸入/輸出指令 (2) 開關(guān)中斷指令： (3) 停機指令： (4) 訪問特殊功能寄存器：,中斷和異常：如果由于當前正在執(zhí)行指令的原因而引起處理機暫停執(zhí)行當前程序，稱為異常。異常是由處理機所執(zhí)行的程序本身引起的，一般用于操作系統(tǒng)實現(xiàn)某些機制。而如果不是由于當前正在執(zhí)行的指令的原因而引起處理機暫停執(zhí)行當前程序，稱為中斷。中斷一般用于輸入/輸出時外設(shè)請求處理機對其進行處理。 異常的產(chǎn)生的原因： （1）應(yīng)用程序執(zhí)行的指令在邏輯上就是錯誤的，例如應(yīng)用程序執(zhí)行了非法指令（引起非法指令異常）、又如在用戶態(tài)下執(zhí)行了特權(quán)指令（引起保護異常）等； （2）當前執(zhí)行的程序是正確的，但是由于某些原因，應(yīng)用程序當前執(zhí)行的指令無法執(zhí)行，解決了這些原因以后，應(yīng)用程序也就能夠繼續(xù)執(zhí)行了，而這些原因一般是能夠解決的。如存儲訪問失效異常屬于第二類異常。 可恢復異常的產(chǎn)生和處理是實現(xiàn)操作系統(tǒng)時很重要的一種機制，許多操作系統(tǒng)功能都是通過可恢復異常實現(xiàn)的。,4.可恢復異常和指令重啟動,5.操作系統(tǒng)機制和策略,6.操作系統(tǒng)內(nèi)核 系統(tǒng)必須有一個部分能對硬件處理器及有關(guān)資源進行首次改造，以便給進程的執(zhí)行提供良好運行環(huán)境，這個部分就是操作系統(tǒng)的內(nèi)核。內(nèi)核結(jié)構(gòu)有微內(nèi)核和單內(nèi)核之分。 內(nèi)核必須提供以下三方面功能：設(shè)計內(nèi)核要少而精 (1) 中斷處理。中斷處理要簡單 (2) 短程調(diào)度。調(diào)度算法要有效 (3) 原語管理。原語應(yīng)靈活有力，數(shù)量適當 內(nèi)核的執(zhí)行有以下屬性： (1)內(nèi)核是由中斷驅(qū)動的。 (2)內(nèi)核的執(zhí)行是連續(xù)的。 (3)內(nèi)核在屏蔽中斷狀態(tài)下執(zhí)行。 (4)內(nèi)核可以使用特權(quán)指令。,操作系統(tǒng)中各個部分的功能、作用及其相互關(guān)系，稱為操作系統(tǒng)機制。機制問題也就是總體結(jié)構(gòu)問題，或者說總體框架問題。確定了操作系統(tǒng)機制以后，具體到每一部分如何實現(xiàn)，就需要一定的算法，這些算法屬于操作系統(tǒng)策略的問題。,內(nèi)核的作用：是操作系統(tǒng)對裸機的第一次改造，內(nèi)核和裸機組成了一臺沒有中斷虛擬機。虛擬機的特點： (1) 虛擬機為每個進程提供了一臺虛擬處理器，每個進程就好象在各自的私有處理器上順序地推進，實現(xiàn)了多個進程的并發(fā)執(zhí)行。 (2) 虛擬機為進程提供了功能較強的指令系統(tǒng)，即它們能夠使用機器非特權(quán)指令，系統(tǒng)調(diào)用和原語所組成的新的指令系統(tǒng)。,7.核外抽象 (1)進程：運行中的程序 (2)線程:在一個多線程環(huán)境中，進程是系統(tǒng)進行保護和資源分配的單位，而線程則是進程中一條執(zhí)行路徑，每個進程中允許有多個并行執(zhí)行的路徑，而線程才是系統(tǒng)進行調(diào)度的單位。,(3) 管程,管程是管理共享資源的程序(一種同步機制)，對管程的調(diào)用表示對共享資源的請求與釋放。管程與進程的區(qū)別： 管程定義的是公用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而進程則是私有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； 管程把共享變量上的同步操作集中起來，而臨界區(qū)卻分散在每個進程中； 管程是為管理共享資源而建立的，進程主要是為實現(xiàn)系統(tǒng)的并發(fā)性而引入的； 管程是被欲使用共享資源的進程所調(diào)用的，管程和調(diào)用它的進程不能并行工作，而進程之間能并行工作，并發(fā)性是其固有特性； 管程是語言或操作系統(tǒng)的成分，不必創(chuàng)建或撤銷，而進程有生命周期，由創(chuàng)建而產(chǎn)生至撤銷便消亡。,(4) 類程,類程用于管理私有資源，對類程的調(diào)用表示對私有資源的操作。它僅能被進程及起源于同一進程的其它類程或管程嵌套調(diào)用鏈所調(diào)用。其本身也可以調(diào)用其它類程或管程。類程可以看作子程序概念的擴充，但一個類程可以包含多個過程，不像子程序僅僅一個。 采用進程、管程、類程實現(xiàn)的操作系統(tǒng)中，進程在執(zhí)行過程中若請求使用共享資源，則可以調(diào)用管程；若要控制私有資源操作，可以調(diào)用類程，這樣便于使用高級程序設(shè)計語言來書寫操作系統(tǒng)。1975年，漢森使用這一方法就成功地在PDP 11/45機上實現(xiàn)了：單用戶操作系統(tǒng)Solo、處理小作業(yè)的作業(yè)流系統(tǒng)和過程控制實時調(diào)度系統(tǒng)等三個層次管程結(jié)構(gòu)的操作系統(tǒng)。,8.Pentium處理機中的特權(quán)級,以Pentium處理器為例，介紹操作系統(tǒng)機制和策略的一個具體的例子。 在保護模式下，Pentium處理器采用段頁式尋址，共有六個段寄存器：CS、DS、SS、ES、FS、GS。段寄存器中的內(nèi)容包括兩個部分：可見部分和不可見部分，其中可見部分共十六位，其格式如下圖所示： 在特權(quán)級方面，有4個特權(quán)級（Linux和Windows只用了2個）。,特權(quán)級的使用： 應(yīng)用程序給出的特權(quán)級稱為請求特權(quán)級（RPL） 全局描述符表和局部描述符表中保存的特權(quán)級稱為描述符特權(quán)級（DPL） CS段寄存器中的特權(quán)級稱為當前特權(quán)級（CPL） 請求特權(quán)級和當前特權(quán)級中較低的特權(quán)級稱為有效特權(quán)級（EPL）。由于較低的特權(quán)級數(shù)值較高，所以EPL=max（RPL，CPL）。 只有當請求特權(quán)級（RPL）低于進程的描述符特權(quán)級（DPL）和當前特權(quán)級（CPL）時（即RPL=DPL & RPL=CPL），對段寄存器的賦值才是有效的，否則應(yīng)用程序不能訪問段中的數(shù)據(jù)。,示例：Pentium處理器中的段寄存器與段描述符表,全局段描述符表(TI=0),局部段描述符表(TI=1),四級特權(quán)級，第0級級別最高（核心態(tài)），第3級級別最低（用戶態(tài)）。,應(yīng)用程序在處理機上運行時，當把一個段選擇子裝入CS寄存器時，就會發(fā)生控制轉(zhuǎn)移，控制轉(zhuǎn)移可能影響當前的特權(quán)級?？赡艿目刂妻D(zhuǎn)移有下面幾種： (1) 同一特權(quán)級的段間轉(zhuǎn)移 (2) 到相同或更高特權(quán)級的段間轉(zhuǎn)移（可以改變CPL）。 (3) 到相同或更高特權(quán)級的任務(wù)內(nèi)的中斷（可以改變CPL）。 (4) 到較低特權(quán)級的段間轉(zhuǎn)移（改變?nèi)蝿?wù)的CPL）。 (5) 任務(wù)切換。 這里要說明的是，所有的控制轉(zhuǎn)移，都必須服從特權(quán)規(guī)則，這些規(guī)則包括： (1) 若控制轉(zhuǎn)移要求特權(quán)級發(fā)生變化，則必須通過門。 (2) 若使用JMP指令產(chǎn)生段間控制轉(zhuǎn)移，則只能在同一特權(quán)級別中進行。 (3) 若使用CALL指令產(chǎn)生段間控制轉(zhuǎn)移，則可以在同一特權(quán)級別內(nèi)，也可以通過門轉(zhuǎn)移到更到的特權(quán)級。 (4) 同一任務(wù)內(nèi)處理的中斷，遵循與CALL調(diào)用指令相同的規(guī)則。 (5) CPL和指向門選擇器的RPL的級別必須大于或者等于門的DPL（描述符特權(quán)級）。 (6) 并不切換任務(wù)的返回指令，只能將控制返回到相同和更低的特權(quán)級的代碼段。 (7) 任務(wù)切換可以由CALL、JMP和INT指令完成，若在任務(wù)切換時涉及任務(wù)或任務(wù)狀態(tài)段，則它們的特權(quán)級必須低于或者等于老任務(wù)的CPL。,15 操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),現(xiàn)代操作系統(tǒng)從內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分，通常包含兩部分：一是內(nèi)核；二是核外部分，其余通常是一些實用程序。 1、操作系統(tǒng)的內(nèi)核 1）內(nèi)核在操作系統(tǒng)中的地位： OS內(nèi)核是對硬件的首次擴充，是實現(xiàn)操作系統(tǒng)各項功能的基礎(chǔ)。 傳統(tǒng)操作系統(tǒng)內(nèi)核包括以下功能模塊： 進程、線程及其管理 存儲管理。 I/O管理 文件系統(tǒng)。,15 操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),2）強內(nèi)核與微內(nèi)核： 操作系統(tǒng)有兩種內(nèi)核組織形式： 強內(nèi)核(Monolithic Kernel) ：通過陷入內(nèi)核實現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)用，即在內(nèi)核完成所需要的服務(wù)后將結(jié)果返回給用戶程序，如UNIX采用的這種結(jié)構(gòu)。 微內(nèi)核(Micro Kernel) ：微內(nèi)核的基本思想是良好的結(jié)構(gòu)化、模塊化、最小的公共服務(wù)。 微內(nèi)核只提供最基本、最必要的服務(wù)：供進程間通訊、有些存儲管理、有限的低級進程管理和調(diào)度、低級I/O四種服務(wù)。,微內(nèi)核的特點,【優(yōu)點】： 良好的擴充性：只需添加支持新功能的服務(wù)進程即可。 可靠性好：調(diào)用關(guān)系明確，執(zhí)行轉(zhuǎn)移不易混亂 便于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，實現(xiàn)分布式處理：以同樣的調(diào)用形式，在下層可通過核心中的網(wǎng)絡(luò)傳送到遠方服務(wù)器上(遠地過程調(diào)用 RPC, Remote Procedure Call)。 【缺點】： 消息傳遞比直接調(diào)用效率要低一些 (但可以通過提高硬件性能來補償 ),UNIX的內(nèi)核結(jié)構(gòu),15 操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),2、操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 【OS結(jié)構(gòu)設(shè)計模式】：是將操作系統(tǒng)所提供的特性、服務(wù)以及系統(tǒng)所執(zhí)行的任務(wù)統(tǒng)一成一體的一個概括性的框架。 隨著操作系統(tǒng)的發(fā)展，功能越強，OS自身代碼量越大。操作系統(tǒng)采用良好的結(jié)構(gòu)：有利于保證正確性以及自身修改和擴充。四種模式： (1)整體或模塊結(jié)構(gòu) (2)分層結(jié)構(gòu)或虛擬機 (3)客戶/服務(wù)器模型或微內(nèi)核結(jié)構(gòu) (4)面向?qū)ο蠹夹g(shù),操作系統(tǒng)的設(shè)計原則,可維護性：容易修改與否稱為可維護性： 改錯性維護：改正已發(fā)現(xiàn)的錯誤； 適應(yīng)性維護：修改軟件，使之適應(yīng)新的運行環(huán)境（軟、硬件環(huán)境）；如：操作系統(tǒng)的移植。 完善性維護：增加新功能； 可靠性：可靠性包括兩方面： 正確性：正確實現(xiàn)所要求的功能和性能； 穩(wěn)健性：對意外（故障和誤操作）作出適當?shù)奶幚恚?可理解性：易于理解，以方便測試、維護和交流； 性能：有效地使用系統(tǒng)資源；盡可能快地響應(yīng)用戶請求；,(1)整體或模塊結(jié)構(gòu),整個系統(tǒng)按功能進行設(shè)計和模塊劃分。系統(tǒng)是一個單一的、龐大的的軟件系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)思想來源于服務(wù)功能觀點，而不是資源管理的觀點。 【模塊結(jié)構(gòu)的特點】： 模塊由眾多服務(wù)過程（模塊接口）組成，可以隨意調(diào)用其他模塊中的服務(wù)過程。 優(yōu)點：具有一定靈活性，在運行中的高效率 缺點：功能劃分和模塊接口難保正確和合理；模塊之間的依賴關(guān)系（功能調(diào)用關(guān)系）復雜（調(diào)用深度和方向），降低了模塊之間的相對獨立性，不利于修改。,(2)分層結(jié)構(gòu)或虛擬機,從資源管理觀點出發(fā)，劃分層次。在某一層次上代碼只能調(diào)用低層次上的代碼，使模塊間的調(diào)用變?yōu)橛行蛐?。系統(tǒng)每加一層，就構(gòu)成一個比原來功能更強的虛擬機。有利于系統(tǒng)的維護性和可靠性。 【優(yōu)點】： 功能明確，調(diào)用關(guān)系清晰（高層對低層單向依賴），有利于保證設(shè)計和實現(xiàn)的正確性。 低層和高層可分別實現(xiàn)（便于擴充）；高層錯誤不會影響到低層；避免遞歸調(diào)用。 【缺點】：降低了運行效率,被調(diào)用功能在低層：如文件系統(tǒng)管理-設(shè)備管理-設(shè)備驅(qū)動程序 活躍功能在低層：提高運行效率 資源管理的公用模塊放在最低層：如緩沖區(qū)隊列、堆棧操作 存儲器管理放在次低層：便于利用虛擬存儲功能 最低層的硬件抽象層：與機器特點緊密相關(guān)的軟件放在最低層。 資源分配策略放在最外層，便于修改或適應(yīng)不同環(huán)境,各系統(tǒng)對具體劃分多少層次有不同的看法。,分層原則,典型虛擬機VM/370,VM/370基于如下的思想：一個分時系統(tǒng)應(yīng)該提供以下特性：（1）多道程序，（2）一個具有比裸機更方便、界面擴展的計算機。VM/370的主旨在于將此二者徹底地隔離開來。 VM/370的體系結(jié)構(gòu)如圖1-6所示，它在裸機上運行并具備多道程序功能，它向上層提供了若干臺虛擬機。但與其它操作系統(tǒng)不同的是：這些虛擬機不是那種具有文件等良好特征的擴展計算機，而僅僅是裸機硬件的精確復制，它包含有：核心態(tài)/用戶態(tài)、I/O功能、中斷、以及真實硬件具有的全部內(nèi)容。,因為每臺虛擬機都與裸機完全一樣，所以每臺虛擬機可以運行裸機能夠運行的任何操作系統(tǒng)。不同的虛擬機可以運行不同的操作系統(tǒng)而且往往如此。某些虛擬機運行OS/360的后續(xù)版本作批處理或事務(wù)處理，而同時另一些運行一個單用戶交互系統(tǒng)供分時用戶使用，該系統(tǒng)稱作CMS（會話監(jiān)控系統(tǒng)）。 當CMS上的程序執(zhí)行一條系統(tǒng)調(diào)用時，該系統(tǒng)調(diào)用陷入其自己的虛擬機的操作系統(tǒng)，而不是VM/370，這就象在真正的計算機上一樣。CMS然后發(fā)出正常的硬件I/O指令來執(zhí)行該系統(tǒng)調(diào)用。這些I/O指令被VM/370捕獲，隨后VM/370執(zhí)行這些指令，作為對真實硬件模擬的一部分。通過將多道程序功能和提供虛擬機分開，它們各自都更簡單，更靈活和易于維護。 現(xiàn)在虛擬機的思想被廣泛采用：例如在奔騰CPU（或其它Intel的32位CPU）上運行老的MSDOS程序時就采用了虛擬機的思想。不過在實現(xiàn)技術(shù)上，二者并不完全相同。,(3)客戶/服務(wù)器模型或微內(nèi)核結(jié)構(gòu),把操作系統(tǒng)分成若干分別完成一組特定功能的服務(wù)進程（服務(wù)器），等待客戶提出請求；而系統(tǒng)內(nèi)核只實現(xiàn)操作系統(tǒng)的基本功能(如：虛擬存儲、消息傳遞)。 服務(wù)器運行于用戶態(tài)，并循環(huán)檢測是否有客戶請求服務(wù)?？蛻艨梢允且粋€應(yīng)用程序或者是另一操作系統(tǒng)成分。 用戶內(nèi)核服務(wù)器通過消息聯(lián)系，如圖所示。,客戶/服務(wù)器模式下的操作系統(tǒng)模型,15 操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),【客戶/服務(wù)器模型優(yōu)點】： 簡化了基本操作服務(wù)，縮小了內(nèi)核。提供了多種API且易于維護。 提高了可靠性。服務(wù)程序在用戶態(tài)，且獨立運行，不能直接訪問硬件。 適合分布式計算環(huán)境。采用客戶/服務(wù)器為基礎(chǔ)，且使用消息傳遞進行通訊。,(4)面向?qū)ο蠹夹g(shù),對象是指具有相同屬性、服從相同規(guī)則的一類事物的抽象, 其中的具體事物稱為對象的實例; 將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和定義在其上的一組操作封裝起來表示某個對象。這樣數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)對外都是隱蔽的, 必須通過封裝其內(nèi)的操作(函數(shù))對它們訪問。 【優(yōu)點】： 可修改性和可擴充性 繼承性 正確性和可靠性,16 典型操作系統(tǒng)簡介,1.6.1 UNIX 操作系統(tǒng) 1.UNIX操作系統(tǒng)的誕生 1965年麻省理工學院（MIT）、美國電報電話公司（AT&T）的貝爾實驗室（Bell labs）和通用電氣公司（GE）開始多用戶分時操作系統(tǒng)Multics的開發(fā)工作。1969年Multics開始在GE 645計算機系統(tǒng)上運行，但它未能實現(xiàn)原定目標。 Multics直接導致了一個聲名顯赫的操作系統(tǒng)UNIX橫空出世。 在退出Multics的研究之后，Bell Labs的 Ken Thompson發(fā)現(xiàn)當時鮮有人使用的DEC PDP-7計算機既便宜，又有較好的圖形顯示功能，于是決定把“Space Travel（一個電玩）”移植到 PDP-7上。但是PDP-7無可用的編輯器，為此，Thompson和Ritchie用匯編語言首先開發(fā)成功了16位的UNIX操作系統(tǒng)。,UNIX繼承了Multics的文件系統(tǒng)的樹型結(jié)構(gòu)、SHELL命令語言、面向過程的結(jié)構(gòu)化設(shè)計方法和采用高級語言編寫操作系統(tǒng)的特點。UNIX 短小精悍，另一個開發(fā)人員Brian Kernig-han 戲稱道，是與Multics相比的雙關(guān)語：UNI表示“一個”而MULTI表示“多個”，“X”是“cs”的諧音。 UNIX的第一次實用，即為滿足Bell Labs專利部對正文處理的要求而在1971年運行在 PDP-11上。它第一次暗示了UNIX將成為一個能在所有計算機上運行的操作系統(tǒng)。1973年11， Thompson和Ritchie用C語言重寫了UNIX系統(tǒng)，事實上今天所有的UNIX實現(xiàn)版本基本上都是用C語言編寫的。,小知識：UNIX 與C,在UNIX出現(xiàn)以前，一個操作系統(tǒng)必須完全用匯編語言寫成，始能讓機器發(fā)揮最高效能。Thompson與Ritchie，是頭幾位領(lǐng)悟硬體與編譯器的技術(shù)，已經(jīng)進步到作業(yè)系統(tǒng)可以完全用高階語言如C來寫，仍保有不錯的效能。五年後，Unix已經(jīng)成功地移植到數(shù)種機器上。 這當時是一件不可思議的事！它意味著，如果Unix可以在各種平臺上跑的話，Unix 軟件就能移植到各種機器上。再也用不著為特定的機器寫軟件了，能在Unix上跑最重要，重新發(fā)明輪子已經(jīng)成為過去式了。 除了跨平臺的優(yōu)點外，Unix與C還有許多顯著的優(yōu)勢。Unix與C的設(shè)計哲學是“Keep It Simple, Stupid（簡稱KISS ）”。programmer可以輕易掌握整個C的邏輯結(jié)構(gòu)（不像其他之前或以後的程式語言）而不用一天到晚翻手冊寫程式。 Ken Thompson與Dennis Ritchie是唯一兩位獲得Turing Award(圖靈獎)的工程師(其他都是學者)。