FX2N系列可編程控制器脈沖輸出及高速處理指令.ppt

可編程控制器應(yīng)用技術(shù),第九章 FX2N系列可編程控制器脈沖輸出及高速處理指令,目錄,FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能 FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)算器 FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令 FX2N系列PLC脈沖輸出及高速計(jì)數(shù)器指令應(yīng) 用實(shí)例,1,內(nèi)容提要,2,工業(yè)控制領(lǐng)域中經(jīng)常要遇到脈沖列,運(yùn)動(dòng)體的位移可以轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖的數(shù)量,電壓、電流、溫度、壓力等物理量的量值變化可以轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖列頻率的變化。與此相反,定量的脈沖可以作為定量位移的驅(qū)動(dòng)信號(hào),調(diào)制輸出脈沖的脈寬可以成為模擬信號(hào)輸出的手段。因而近年來(lái), PLC廠商都很重視產(chǎn)品的脈沖處理功能。 本章介紹 FX2 N系列可編程控制器脈沖處理類元器件及指令,含高速計(jì)數(shù)器的類型、使用方法、脈沖輸出類指令及高速計(jì)數(shù)指令等,并給出了脈沖處理在工業(yè)應(yīng)用中的例子。,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,FX2N系列可編程控制器在FX2系列機(jī)基礎(chǔ)上新增加了脈沖輸出功能。 通過(guò)本機(jī) (晶體管輸出型)特定的輸出口(Y000、Y001)可輸出指定頻率及數(shù)量的脈沖串或輸出脈沖寬度可調(diào)制的脈沖串，用于簡(jiǎn)單的定位控制及模擬量控制。,3,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,1.脈沖輸出指令,表9-1 脈沖輸出指令的要素,該指令可用于指定頻率、產(chǎn)生定量脈沖輸出的場(chǎng)合。,4,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,圖9-1 脈沖輸出指令使用說(shuō)明,5,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,2.可調(diào)速脈沖輸出指令,表9-2 可調(diào)速脈沖輸出指令的要素,6,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,該指令是帶有加減速功能的定尺寸傳送脈沖輸出指令。,功能,對(duì)所指定的最高頻率進(jìn)行指定加減速時(shí)間的加減速調(diào)節(jié),并輸出所指定的脈沖數(shù)。,7,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,圖9-2 可調(diào)速脈沖輸出指令使用說(shuō)明,8,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,3.脈寬調(diào)制指令,表9-3 脈寬調(diào)制指令的要素,該指令用于指定脈沖寬度、脈沖周期，產(chǎn)生脈寬可調(diào)脈沖輸出的場(chǎng)合。,9,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,圖9-3 脈寬調(diào)制指令使用說(shuō)明,10,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)，工作在中斷工作方式 計(jì)數(shù)范圍較大，計(jì)數(shù)頻率較高 工作設(shè)置較靈活 使用專用的工作指令,高速計(jì)數(shù)器與普通計(jì)數(shù)器的主要差別：,11,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,一、數(shù)量及類型 FX2N系列可編程控制器設(shè)有 C235C255計(jì)21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器。它們共享同一個(gè)機(jī)箱輸入口上的6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入端(X000-X005)。由于使用某個(gè)高速計(jì)數(shù)器時(shí)可能要同時(shí)使,12,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,分類,1相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位端子(單輸入) C235C240 6點(diǎn) 1相帶啟動(dòng)/復(fù)位端子(單輸入) C241C245 5點(diǎn) 1相2計(jì)數(shù)輸入型 C246C250 5點(diǎn) 2相雙計(jì)數(shù)輸入型 C251C255 5點(diǎn),13,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,表9-4 FX2N系列可編程高速計(jì)數(shù)器一覽表,14,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,續(xù)表,注:U表示增計(jì)數(shù)輸入,D表示減計(jì)數(shù)輸入,A表示A相輸入,B表示B相輸入,R表示復(fù)位輸入,S表示啟動(dòng)輸入。,15,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,二、使用方式,1. 1相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位高速計(jì)數(shù)器,圖9-4 1相無(wú)啟動(dòng)/復(fù)位高速計(jì)數(shù)器,16,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,2. 1相帶啟動(dòng)/復(fù)位端高速計(jì)數(shù)器,圖9-5 1相帶啟動(dòng)/復(fù)位端高速計(jì)數(shù)器,17,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,3. 1相2計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器,圖9-6 1相2計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器,18,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,4. 2相雙計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器,圖9-7 2相雙計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器,帶有外計(jì)數(shù)方向控制端的高速計(jì)數(shù)器也配有編號(hào)相對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器,只是它們沒(méi)有控制功能只有指示功能。,19,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,三、高速計(jì)數(shù)器的頻率總和 頻率總和是指同時(shí)在PLC輸入端口上出現(xiàn)的所有信號(hào)的最大頻率總和。 FX2N系列機(jī)頻率總和的參考值為20kHz。,20,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,1.各輸入端的響應(yīng)速度,表9-5 輸入點(diǎn)的頻率性能,21,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,2.被選用的計(jì)數(shù)器及其工作方式,1相型高速計(jì)數(shù)器無(wú)論是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù),都只需一個(gè)輸入端送入脈沖信號(hào)。 1相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器在工作時(shí), 情況多樣。 2相雙計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器工作時(shí)不但要接收二路脈沖信號(hào)，還需同時(shí)完成對(duì)二路脈沖的解碼工作。,22,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器指令，以軟件方式完成高速計(jì)數(shù)控制時(shí)，軟件的使用要影響高速計(jì)數(shù)器的最高使用總頻率。,3.以上所述為硬件頻率,表9-6 高速處理指令對(duì) PLC接受外部高速信號(hào)能力的影響,23,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計(jì)數(shù)器,計(jì)算示例,24,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令,1.高速計(jì)數(shù)器比較置位及比較復(fù)位指令,表9-7 高速計(jì)數(shù)器比較置位及比較復(fù)位指令要素,25,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令,圖9-9 高速計(jì)數(shù)器比較置位、比較復(fù)位指令使用說(shuō)明,26,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令,說(shuō)明：,高速計(jì)數(shù)器比較置位指令中D可以指定計(jì)數(shù)中斷指針。 高速計(jì)數(shù)器比較復(fù)位指令也可以用于高速計(jì)數(shù)器本身的復(fù)位。,27,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令,圖9-10 高速計(jì)數(shù)器比較置位、復(fù)位指令的應(yīng)用,28,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令,2.高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令,表9-8 高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令要素,29,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令,圖9-11 高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令的使用說(shuō)明,30,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令,比較置位、比較復(fù)位、區(qū)間比較三條指令是高速計(jì)數(shù)器的32位專用控制指令。 在同一程序中如多處使用高速計(jì)數(shù)器控制指令，其控制對(duì)象輸出繼電器的編號(hào)的高2位應(yīng)相同，以便在同一中斷處理過(guò)程中完成控制。,3.高速計(jì)數(shù)器指令使用的幾點(diǎn)說(shuō)明,31,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令,特殊輔助繼電器 M8025是高速計(jì)數(shù)指令的外部復(fù)位標(biāo)志。 高速計(jì)數(shù)器比較指令是在外來(lái)計(jì)數(shù)脈沖作用下以比較當(dāng)前值與設(shè)定值的方式工作的。,32,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計(jì)數(shù)器指令,刷新指令FNC50 REF:用于指定輸入及輸出口立即刷新。 刷新和濾波時(shí)間調(diào)整指令FNC51 REFF:用于X000X007口的刷新及濾波時(shí)間的調(diào)整。 速度檢測(cè)指令FNC56 SPD:用于從指令指定的輸入口送入計(jì)數(shù)脈沖,規(guī)定計(jì)數(shù)時(shí)間,統(tǒng)計(jì)速度脈沖數(shù)的場(chǎng)合。 矩陣輸入指令FNC52 MTR:用于從輸入口快速、批量輸入數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。,4.其他高速處理指令