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,主要內(nèi)容 第五節(jié) 利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能 一、利用根軌跡分析系統(tǒng)基本步驟 二、利用根軌跡分析系統(tǒng)的暫態(tài)性能 三、附加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響 四、附加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響 五、開(kāi)環(huán)偶極子對(duì)根軌跡的影響 六、穩(wěn)態(tài)性能分析 七、根軌跡分析舉例 第六節(jié) 用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡 一、求開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn) 二、繪制常規(guī)根軌跡 三、繪制帶阻尼比和自然振蕩頻率柵格 四、系統(tǒng)性能分析,第十六講 利用根軌跡分析系統(tǒng)性能,第五節(jié) 利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能,一、利用根軌跡分析系統(tǒng)基本步驟,二、利用根軌跡分析系統(tǒng)的暫態(tài)性能,設(shè)系統(tǒng)有一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)，此外還有若干實(shí)數(shù)零點(diǎn)和極點(diǎn)，系統(tǒng)為0型系統(tǒng)，閉環(huán)傳遞函數(shù)為。,具有一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的零型系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為,三、附加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響,四、附加極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響,七、根軌跡分析舉例,46 用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡,二、繪制常規(guī)根軌跡,三、繪制帶阻尼比和自然振蕩頻率柵格,四、系統(tǒng)性能分析,小 結(jié),1、根軌跡的基本概念。 2、根軌跡的幅值相角條件。 3、常規(guī)根軌跡畫(huà)法規(guī)則。 4、參數(shù)根軌跡的等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)及根軌跡畫(huà)法。 5、零度根軌跡及其畫(huà)法規(guī)則。 6、多回路根軌跡處理方法。 7、滯后系統(tǒng)的幅值相角條件及其根軌跡特點(diǎn)。 8、用MATLAB繪制根軌跡

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