機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)1

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)模擬題 一、填空題：1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素是(結(jié)構(gòu)組成要素)、(動(dòng)力組成要素)、(運(yùn)動(dòng)組成要素)、(感知組成要素)和(智能組成要素)。2 機(jī)電系統(tǒng)中常用的負(fù)載綜合方法有( )和( )。3 按滾珠的循環(huán)方式分，滾珠螺旋傳動(dòng)分為( 內(nèi)循環(huán))和(外循環(huán))兩種形式。4 根據(jù)主軸回轉(zhuǎn)精度的定義，其誤差表現(xiàn)為三種形式，即( 軸向竄動(dòng))、(徑向跳動(dòng))和(同軸度)。5 根據(jù)摩擦性質(zhì)分，導(dǎo)軌主要分為：( 滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌副)、(滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌副)和(流體摩擦導(dǎo)軌副)。6支承件的靜剛度主要包括(水平支撐)、( 垂直支撐 )和(系桿)三種形式。7步進(jìn)電機(jī)的主要通電方式有(三相三拍通電方式)、(三相六拍通電方式)和(五相十拍通電方式)三種形式8 伺服系統(tǒng)按照控制原理分為(直流伺服系統(tǒng) )、(交流伺服系統(tǒng))和(交直流伺服系統(tǒng))。二、名詞解釋1 回差 ：回差指在固定輸入信號(hào)量下，從量程起點(diǎn)加至該值與由量程終點(diǎn)至該值時(shí)儀表的讀數(shù)與實(shí)際輸入信號(hào)之差。 2 阿貝誤差原理 ：在長(zhǎng)度測(cè)量中，應(yīng)將標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度量(標(biāo)準(zhǔn)線)安放在被測(cè)長(zhǎng)度量 (被測(cè)線)的延長(zhǎng)線上。 3分辨率：分辨率就是屏幕圖像的精密度，是指顯示器所能顯示的點(diǎn)數(shù)的多少。 4靈敏度 ：靈敏度指檢測(cè)儀器示值相對(duì)于被測(cè)量參數(shù)變化的位移率，靈敏度是衡量物理儀器的一個(gè)標(biāo)志三、思考題1 說(shuō)明同步帶的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。參考答案：(1)確定帶的設(shè)計(jì)功率Pd(2)選擇帶型和節(jié)距Pb(3)確定帶輪齒數(shù)z和節(jié)圓直徑d(4)驗(yàn)算帶速(5)初選中心距C、確定同步帶的節(jié)線長(zhǎng)Lp、齒數(shù)zb(6)校核中心距C0(7)確定同步帶的寬度bs(8)確定同步帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸(結(jié)構(gòu)、參數(shù)、材料、尺寸等)(9)分別給出同步帶和帶輪的定購(gòu)代號(hào)2 簡(jiǎn)述提高齒輪傳動(dòng)精度的主要措施。參考答案：（1） 提高齒輪的制造精度（2） 提高齒輪副的安裝精度（3） 合理布置傳動(dòng)鏈 縮短傳動(dòng)鏈各級(jí)傳動(dòng)比按照“前小后大”分配各級(jí)傳動(dòng)副的精度按照“前低后高”安排增加齒輪的嚙合齒數(shù)(4) 采用補(bǔ)償措施3通過(guò)合理的設(shè)計(jì)絲杠的支撐形式，可以使絲杠副在無(wú)論受到哪個(gè)方向的軸向力，絲杠只受拉力而不受壓，說(shuō)明這種支撐的形式，并簡(jiǎn)要說(shuō)明其原理。參考答案：采用單推-單推支承形式。分析略。4簡(jiǎn)述采用矩形和三角形導(dǎo)軌組合時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題。參考答案：采用矩形和三角形導(dǎo)軌組合時(shí)，兩根導(dǎo)軌上的載荷相等，但是摩擦力不同，所以合力可能不通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)軌中心，如果驅(qū)動(dòng)力矩不合理，易形成力偶，因此在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要：1 要在二導(dǎo)軌面上摩擦力相等的前提下使載荷非對(duì)稱布置；2 使?fàn)恳狭νㄟ^(guò)二導(dǎo)軌面上摩擦合力的作用線。三、思考題1 說(shuō)明同步帶的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。 首先落實(shí)電機(jī)的額定功率P0、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1、中心距a、工作情況（查取修正系數(shù)k0）1、 計(jì)算設(shè)計(jì)功率P，P=k0*P02、 確定帶的型號(hào)和節(jié)距，根據(jù)計(jì)算得到的P及主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1從相關(guān)圖表中落實(shí)帶的型號(hào)及節(jié)距3、 選擇小帶齒輪數(shù)，根據(jù)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1和確定的帶型號(hào)從相關(guān)表中查取最小許用齒輪數(shù)Z1，根據(jù)Z0=i*Z1（i=n1/n2）得到大輪齒輪數(shù)，從標(biāo)準(zhǔn)帶齒輪數(shù)中選取標(biāo)準(zhǔn)值。4、 確定帶輪節(jié)圓半徑d1=Z1*P/ d2=Z0*P/（圓周率）5、 確定同步帶節(jié)線長(zhǎng)度L=2acos+（d1+d2）/2+（d1-d2）/180 =sin-1（d2-d1）/2a6、 計(jì)算同步帶齒數(shù)Z=L/P7、 計(jì)算傳動(dòng)中心距a0=P（Z0-Z1）/2cos8、 確定同步帶所需帶寬：計(jì)算基準(zhǔn)額定功率P0=（Ta-mv2）v/1000 Ta、m 從表中查取 計(jì)算小帶輪嚙合齒數(shù)Zm，計(jì)算b0，根據(jù)ISO5296-78圓整為標(biāo)準(zhǔn)帶寬9、 進(jìn)行工作能力驗(yàn)算，確定所選參數(shù)是否合格。3通過(guò)合理的設(shè)計(jì)絲杠的支撐形式，可以使絲杠副在無(wú)論受到哪個(gè)方向的軸向力，絲杠只受拉力而不受壓，說(shuō)明這種支撐的形式，并簡(jiǎn)要說(shuō)明其原理。 可采用兩端單方向確定結(jié)構(gòu)，課本P102頁(yè)3-51圖，由于絲杠兩端分別確定一個(gè)軸向，絲杠工作時(shí)永遠(yuǎn)處于受拉狀態(tài)，軸向力也右一個(gè)軸承承受，并可以實(shí)施預(yù)緊等措施。4簡(jiǎn)述采用矩形和三角形導(dǎo)軌組合時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題。矩形和三角形導(dǎo)軌組合導(dǎo)向性優(yōu)于雙矩形組合，承載能力優(yōu)于雙三角形組合，工藝性介于二者之間，應(yīng)用廣泛。但要注意，若兩條導(dǎo)軌上的載荷相等，則摩擦力不等，使摩擦量不同，破壞了兩導(dǎo)軌