數(shù)控剪切機床機械結構設計說明書.doc

本科畢業(yè)設計(論文) 題目： 數(shù)控剪切機床的機械結構設計 院 系： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： 姓 名： 指導教師： 2016 年 4 月 摘 要 數(shù)控剪切機床是板材加工、下料的設備之一，特別是在鈑金制作公司，經常需要用到這個設備， 尤其是在批量加工生產的場合，更是要用到。 該數(shù)控剪切機床采用伺服電機驅動滾珠絲桿機構，工作和操作自動化控制，結構簡單，體積較小， 與老機型相比，噪聲低、功率損失少、工作效率高、板料剪切角度準確、操作安全可靠、調節(jié)方便。 適用于板材的下料，既提高了生產效率和質量，又簡化操作程序，減輕工人勞動強度。 該種數(shù)控剪切機床的設計主要涉及其機械結構的設計和傳動系統(tǒng)的設計，數(shù)控剪切機床工作部分 是上、下剪刀。數(shù)控系統(tǒng)主要是為數(shù)控剪切機床提供動力，根據工件所需剪切力選擇電動機、傳動系 統(tǒng)以及執(zhí)行機構等一些數(shù)控元件。 關鍵字：關鍵字：數(shù)控剪切機床；鈑金；數(shù)控系統(tǒng)；傳動 Abstract This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by DC servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor. Keyword: Bending machine；mould；hydraulic system；Sheet metal 目 錄 摘摘 要要I I ABSTRACTIIII 第一章第一章 數(shù)控剪切機床數(shù)控剪切機床簡介簡介1 1 1.11.1 課題的來源與研究的背景與意義課題的來源與研究的背景與意義 1 1 1.21.2 數(shù)控剪切機床的應用數(shù)控剪切機床的應用 2 2 1.31.3 數(shù)控剪切機床的分類與組成數(shù)控剪切機床的分類與組成 3 3 第二章第二章 數(shù)控剪切機床基本性能參數(shù)數(shù)控剪切機床基本性能參數(shù) 4 4 2.12.1 剪切力確定剪切力確定 5 5 2.22.2 壓料力的確定壓料力的確定 6 6 2.32.3 剪切角的確定剪切角的確定 9 9 2.42.4 上刀片的行程量上刀片的行程量 1313 第三章第三章 機械傳動部分的設計計算機械傳動部分的設計計算 1313 3.13.1 電機的選型計算電機的選型計算 1 15 5 3.23.2 滾珠絲桿傳動的選型計算滾珠絲桿傳動的選型計算 1 17 7 3.33.3 軸承的選型計算軸承的選型計算 1818 3.43.4 鍵的選型計算鍵的選型計算 2020 第四章第四章 各重要組成部分的強度校核各重要組成部分的強度校核 2 23 3 4.14.1 傳動軸強度的校核傳動軸強度的校核 2 24 4 4.24.2 軸承強度的校核軸承強度的校核 2626 結論結論 2828 致謝致謝 2 29 9 參考文獻參考文獻 3030 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 0 - 第 1 章 數(shù)控剪切機床的簡介 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 我國生產的數(shù)控剪切機床結構簡陋，剪板效率始終不高，雖然經過幾十年的發(fā)展， 近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前 生產的數(shù)控剪切機床的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，數(shù)控剪切 機床的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的數(shù)控剪切機床勢在必行！ 相信此種數(shù)控剪切機床的出現(xiàn)將會大大提高板材的剪板能力和質量，為企業(yè)的生產 的年產能方面，以及經濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機 械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標準化（SIO）的實施，世界數(shù)控剪切機床以采用新材料、新技術、新工藝、 新結構為基礎,19 世紀 80 年代，美國的 HUGER 公司將新開發(fā)的數(shù)控剪切機床應用到該公 司的子公司-一個生產板材的機械公司，經過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。 繼美國 HUGER 公司之后，德國的 DESTO 公司也看到了板材數(shù)控剪切機床的利潤所在，投 入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制板材數(shù)控剪切機床，并且與二十世紀中期投入到了 北美等市場。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產品的競爭力，都大力進行數(shù)控剪 切機床的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名數(shù)控剪切機床的品牌中，都有數(shù)控剪切機床的銷售， 全世界數(shù)控剪切機床的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，數(shù)控剪切機床的市場， 由最初的日本，歐洲，已經滲透到北美市場，因此數(shù)控剪切機床是當今棒料生產加工企 業(yè)比配的設備已經成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的數(shù)控剪切機床銷售市場， 機械人工業(yè)是西方資本主義國家的機械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展數(shù)控剪切機床的功率最大化，產能最優(yōu)化的問題。 自“九五”期間數(shù)控剪切機床的開發(fā)和研制已經被列入美國的重大科技攻關計劃，以 跟蹤世界技術的發(fā)展和開發(fā)適合美國機械工業(yè)發(fā)展的數(shù)控剪切機床。 我國從 1953 年開始生產數(shù)控剪切機床，于 1958 年自行設計制造剪板半徑在 50、70、90、120、500 等板材的數(shù)控剪切機床之后，為了適應板材生產廠家的需要， 1959 年又制造了 500、1000、1200 等大直徑的數(shù)控剪切機床。 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 1 - 為了滿足板材生產工業(yè)發(fā)展需要，我國于 1970 年研制了大型數(shù)控剪切機床。經運轉 實踐證明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外來技術人才，全身心地投入 到了板材數(shù)控剪切機床的研發(fā)中，利用豐富的人力資源和設備，研發(fā)出了多種可夾持不 同直徑棒料的數(shù)控剪切機床，與同年 12 也投入市場，獲得了非常大的經濟利潤。近幾年 又研制出 PX1400/170 數(shù)控剪切機床，其設計能力為 1750t/h，實際達到 2508t/h，是設 計值的 1.6 倍。 目前機械式數(shù)控剪切機床將逐漸被全自動數(shù)控剪切機床所代替。傳統(tǒng)的機械式的數(shù) 控剪切機床已經不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的數(shù)控剪切機床來 滿足市場需求，如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十四種類型的數(shù)控剪切機 床，然而我國機械人業(yè)所需的數(shù)控剪切機床全部依賴進口，這使得國產機械人配備數(shù)控 剪切機床后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產數(shù)控剪切機床，其成本提高不大，說 明數(shù)控剪切機床的市場前景令人樂觀。 1.2 數(shù)控剪切機床的應用 本次設計的是數(shù)控數(shù)控剪切機床的設計，通過對以往類似的數(shù)控數(shù)控剪切機床進行 參考和研究，從而制定出了該數(shù)控數(shù)控剪切機床的整體方案，然后進行細化。由于機械 工程的知識總量已經遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的 專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提 升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太 狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二 十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的 分化。機械工程可以增加產量，提高勞動生產率，提高生產的經濟效益為目標，并研制 和發(fā)展新的機械產品。在未來，新產品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成 本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經濟目標和任務。機器能完成人的手和腳， 耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務?，F(xiàn)代機械工程機械和機械設備創(chuàng)造出更 多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇 宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的 新興科學已經開始加強，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經顯示 出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 2 - 減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又 一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和 手是互相促進和平行進化。 數(shù)控剪切機床是板材加工的設備之一，特別是在鈑金制作公司，經常需要用到這個 設備，尤其是在批量加工生產的場合，更是要用到。 伴隨著科學技術的發(fā)展，工業(yè)革命的緊迫感越來越明顯，迫切需要我國數(shù)控剪切機 床行業(yè)能夠向著高速，多元化的方向發(fā)展。其中，我國花費大量人力物力來對數(shù)控剪切 機床進行研究，和完善，制定了一系列針對數(shù)控剪切機床改進的策略，隨著時代的發(fā)展， 科學的進步，數(shù)控剪切機床的發(fā)展將一如既往地進行，將會處在高速發(fā)展的階段,其具體 發(fā)展趨勢如下： 一、未來的幾年，數(shù)控剪切機床將會朝著大功率，高精度的方向發(fā)展，這樣就能夠 多元化地適應各個地方，場合的應用，將克服以前提升高度不夠高，傾角不夠的大的缺 陷，從而能夠很好地應用在各個需要數(shù)控剪切機床的場合。 二、將會改善數(shù)控剪切機床的結構，使數(shù)控剪切機床能夠在不同的場合，不同的環(huán) 境下面使用，例如耐高溫，耐潮濕等等場合，都可以使用改進后的數(shù)控剪切機床，從而 降低人工的繁雜以及能夠很好地提高生產效率。 三、將會式數(shù)控剪切機床輸送的產品多元化，而不是單一的加工單一的產品，這樣 就能夠很好地滿足各個行也的需求，也能夠讓帶式輸送的應用領域進一步擴大，滿足各 行各業(yè)的需求，從而推動時代的發(fā)展和工業(yè)的進步。 在數(shù)控剪切機床運行前，首先要確認帶式數(shù)控剪切機床設備、人員均處于安全完好 的狀態(tài)；其次檢查各運動部位正常無異物，檢查所有電氣線路是否正常，正常時才能將 數(shù)控剪切機床投入運行。最后要檢查供電電壓與設備額定電壓的差別不超過5%。 數(shù)控剪切機床新型技術自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在數(shù)控剪切機床方 面，但傳統(tǒng)的數(shù)控剪切機床由于精度不高，速度緩慢，有好多停車位仍然采用傳統(tǒng)的方 式，這種傳統(tǒng)的停車方式效率低下，所以此次設計的數(shù)控剪切機床，在傳統(tǒng)的數(shù)控剪切 機床的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結構以及動力機構，從而來克服以往的數(shù)控剪 切機床所不能克服的問題，對后續(xù)的數(shù)控剪切機床的設計制造有一定的參考意義和價值。 傳統(tǒng)的數(shù)控剪切機床產品圖片如下圖 1-1,1-2 所示： 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 3 - 圖 1 圖 2 1.3 數(shù)控剪切機床的分類及組成 數(shù)控剪切機床作為板材加工的設備的一種，有多種分類，數(shù)控剪切機床通常包括一 個機身，模具和上下剪刀，工作臺被布置在機身上面，上下刀架安裝在數(shù)控剪切機床的 工作臺上面，通過上下刀架中上下剪刀的作用，使板材被剪板成一塊塊的。 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 4 - 第 2 章 數(shù)控剪切機床基本性能參數(shù) 2.1 剪切力確定 斜刃數(shù)控剪切機床的總剪切力比平刃數(shù)控剪切機床的小，它包含三個組成部分： 基本剪切力；被剪下部分板料的彎曲抗力以及板料在剪切區(qū)變形的彎曲抗力?？偧?切力與剪切角的關系接近反比例，即隨著剪切角的增加而減小。 板材為 10mm 厚板材，屬于中厚型板材，這種板材的一般材料為 Q235，屈服點 為 235MPa，抗拉強度為 375-460MPa，因此，確定各函數(shù)值如下。 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 5 - 2.2 壓料力的確定 切過程中，上刀片對板料作用著一個向前的水平推力 T。為防止板料的位移，壓 料力必須使板料頂面和底面上產生的水平方向摩擦力大于 T。 剪切開始，上刀片的切入深度達到被剪板厚的瞬間，板料頂面和底面產生的摩擦力 均為 當剪切繼續(xù)進行超過上述瞬間，則板料頂面摩擦力為 而板料底面的摩擦力仍然不變 應該說，壓料力隨總剪切力增大而增大。但是壓料力和被剪板寬也有一定關系， 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 6 - 當剪切板寬較大時離開剪切區(qū)域較遠的壓料腳的作用不大。為此，總壓料力為 2.3 剪切角的確定 從剪切力的公式可以清楚的看到，剪切角增大則剪切力下降，從而減輕機器的重量。 但剪切角增大帶來的最不利的后果是窄條料的嚴重扭曲，其次是增大刀架的行程量（也 就是增加機器的高度和減少每分鐘行程次數(shù)）。 通過對比國內外數(shù)控剪切機床的主要 參數(shù)，決定把剪切角定為 3。 2.4 上刀片的行程量 上刀片的行程量主要與剪切角和被剪板寬及板厚有關。剪切板料所必需的最小行程 量由下式決定： 式中 h最小開口距，即上刀片在上死點位置時工作臺面到上刀刃之間的距 離（毫米） 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 7 - 第 3 章 機械傳動部分的選型計算 3.1 電機的選型計算 已知整個數(shù)控剪切機床的運絲機構的總 重量 150KG,其他重量 50KG，我們取總重量 為 200Kg，移動速度為 12r/min。即： mm mms s G=mg=20010=2000N V=1-2m/min=16.6-33.3/ 具體的電機設計計算如下: 1、確定運行時間 本次設計加速時間 01 (t -t ) 60 Vl l 負載速度（m/min） Vl 有速度可知每秒上升 50mm， 0.033 1.2=1.2 360 ls 電機轉速 電機 Vl n PB 2 400 /min 0.005 電機 Vl nr PB 3.負載轉矩 0.3 10 200 0.005 1.73 . 220.9 B gMP TLN m 式中： 4.電機轉矩 啟動轉矩 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 8 - 1 2()2636.9(0.00032) 1.25 . 6060 1.2 S NM JMJLJM TN m t 必須轉矩 2.36 .TMTLTS SN m S 為安全系數(shù)，這里取 1.0。 根據以上得出數(shù)據，我們選用電機型號為 92BL-2015H1-LK-B，此電機廠家為機電產 品。根據電機的特性曲線以及參數(shù)表如下： 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 9 - 根據計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表，我們選用電機型號 92BL-2015H1-LK-B， 電機額定功率為 0.37KW，額定轉矩為 7.62N.m，最大轉矩為 9N.m，額定轉速為 3000r/min。 3.2 滾珠絲桿傳動的選型計算 1、確定滾珠絲杠副的導程 根據相關資料，查得： V=8m/min max n=1000r/min max 代入得， P 1.516mm h 由于計算出的 P 值應取較大值圓整，因此 h 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 10 - P =1.5mm h 2、確定當量轉速與當量載荷 （1） 各種切削方式下，絲杠轉速 由表 1 查得 V =0.6 V =0.8 V =1 V =8 12 3 4 代入得 n =100 n =133 n=167 n=1333 1234 （2）各種切削方式下，絲杠軸向載荷 由表 1 查得 已知 W =3000N W =5000N 12 代入得 （3）當量轉速 由表 1 查得 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 11 - 代入得 n 267r/min m （3）當量載荷 代入得 F =1380N； m 3、預期額定動載荷 （1） 按預期工作時間估算 按表 9 查得：輕微沖擊取 fw=1.3 按表 7 查得：13 取 按表 8 查得：可靠性 97%取 fc=0.44 已知：Lh=20000 小時 代入得 C =27899N m （2）擬采用預緊滾珠絲杠副，按最大負載 Fmax 計算： 按表 10 查得：中預載取 Fe=4.5 代入得 取以上兩種結果的最大值 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 12 - C =27899N m 4、確定允許的最小螺紋底徑 （1） 估算絲杠允許的最大軸向變形量 （1/31/4）重復定位精度 （1/41/5）定位精度 : 最大軸向變形量 m 已知：重復定位精度 10m, 定位精度 25m =3 =6 取兩種結果的小值 =3m (2）估算最小螺紋底徑 絲杠要求預拉伸，取兩端固定的支承形式 (1.11.2)行程+（1014） 已知：行程為 1000mm, W =3000N , =0.2 1 0 代入得 F =600N 0 D=20.04mm m2 5、確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號 （1）選內循環(huán)浮動式法蘭，直筒雙螺母型墊片預形式 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 13 - （2） 由計算出的在樣本中取相應規(guī)格的滾珠絲杠副 FFZD4008-5 P =8mm h C =30700C=27899 aam 6、確定滾珠絲杠副預緊力 其中 7、行程補償值與與拉伸力 （1）行程補償值 式中： =（24） (2) 預拉伸力 代入得 8、滾珠絲杠副工作圖設計 (1) 絲杠螺紋長度 Ls： Ls=Lu+2Le 由表二查得余程 Le=40 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 14 - 繪制工作圖 （2）兩固定支承距離 L1 按樣本查出螺母安裝聯(lián)接尺寸 絲杠全長 L （3）行程起點離固定支承距離 L0 由工作圖得 Ls=890 L1=1000 L=1000 L0=30 得 KC=920 N/m 9、剛度驗算及精度選擇 （1） = =N/m = N/m F0= 已知 W1=5000 N ， =0.2； F0=1000 N； F0 ： 靜摩擦力 N； ：靜摩擦系數(shù)； W1 ：正壓力 N； 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 15 - （2）驗算傳動系統(tǒng)剛度 Kmin Kmin ：傳動系統(tǒng)剛度 N 已知反向差值或重復定位精度為 10； Kmin=222160； （3）傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差 ； =1.7m； （4）確定精度 V300p ：任意 300mm 內的行程變動量對半閉環(huán)系統(tǒng)言， V300p0.8定位精度-； 定位精度為 20m/300； V300p14.3m； 絲杠精度取為 3 級； V300p=12m14.3； (5) 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號 已確定的型號：WWCM； 公稱直徑：12 導程：3； 螺紋長度：900； 絲杠全長：1000； P 類 3 級精度 FFZD4010-3-P3 /14101290； 10、驗算臨界壓縮載荷； Fc ： N； 絲杠所受最大軸向載荷 Fmax 小于絲杠預拉伸力 F 不用驗算。 11、驗算臨界轉速 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 16 - nc=f10 ； nc : 臨界轉速 n/min； f ：與支承形式有關的系數(shù)； ：絲杠底徑； ：臨界轉速計算長度 mm； 由表 14 得 f=21.9； 由樣本得 d2=34.3； 由工作圖及表 14 得：Lc2= L1- L0； 4310nmax=1500； 12、驗算 Dn=Dpw nmax； D pw ： 滾珠絲杠副的節(jié)圓直徑 mm； nmax : 滾珠絲杠副最高轉速 n/min； Dpw41.4mm； 3.3 軸承的選型計算 根據根據條件，軸承預計壽命 163658=48720 小時； （1）已知 n=458.2r/min 兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N； 初先兩軸承為深溝球軸承 6205 型。 根據課本 P265（11-12）得軸承內部軸向力 FS=0.63FR 則 FS1=FS2=0.63FR1=315.1N； (2)FS1+Fa=FS2Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取 1 端為壓緊端 FA1=FS1=315.1N FA2=FS2=315.1N； (3)計算當量載荷 P1、P2 根據課本 P263 表（11-9）取 f P=1.5;根據課本 P262（11-6）式得 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 17 - P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N； P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N； (4)軸承壽命計算 P1=P2 故取 P=750.3N； 深溝球軸承 =3； 3.4 鍵的選型計算 機械設備中連接的方式有很多種，有螺紋連接，鍵連接等等，鍵連接主要是用在軸 和其他傳動機構配合的場合，用來傳遞軸的輸出扭矩。通常情況下，選取鍵條的類型很 關鍵，根據不同的工況選取不同的鍵。一般都有標準值，也就是說，在機械設計手冊里 面查詢得到。鍵的 bh 根據徑來確定。軸和帶輪的聯(lián)結，d=70mm, 參考資料 2P5-194 表 5-3-18 (GB/T1095-1979)選用 B2012，B1811 和 B128 的普通 A 型平鍵，鍵長分別 為 90，70，30。 第 4 章 各重要組成部分的強度校 4.1 傳動軸強度的校核 關于本次傳動軸的校核，對于不變的轉矩，??；對于脈動的轉矩，取 1 1 = b b ；對于對稱循環(huán)的轉矩取。 1 0 b b 1 是材料在對稱循環(huán)應力狀態(tài)下的許用彎曲應力； 1 b 是材料在靜應力狀態(tài)下的許用彎曲應力； 1 b 是材料在脈動循環(huán)應力狀態(tài)下的許用彎曲應力； 0 b 在錐篩的設計過程中，軸的材料為 45#鋼，其基本參數(shù)為，600 B MPa 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 18 - ，；應滿足 下列條件： 1 200 b MPa 1 55 b MPa 0 95 b MPa 或 1 3 0.1 bb MM Wd W 為軸的抗彎截面系數(shù)； 3 1 0.1 b M d 軸的受力，軸左端是錐篩對軸的力也就是錐篩的重力，右端是帶輪對軸的壓力。 具體受力情況如下圖： 由材料力學的相關知識可得： 295 5 . 187295 5 . 328 2 FRG 5 . 48334.31002955 .328 5 . 3846 2 R 解得：NR 6 . 787 2 由 21 RRFG 得：NR24.6159 1 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 19 - 可得軸的彎矩圖則如下： 軸所受的轉矩如下： MN n P T257300 980 4 .26 95499549 轉矩圖如下： =； 1 1 = b b 55 0.275 200 所以，= 22 ()MMT 2 (0.275 257300)M 所以當量彎矩圖為： 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 20 - 可知軸承的危險截面在左邊軸承支撐處，根據軸的校核條件可以算出： ； bb MPa W M 1 3 7 . 24 801 . 0 8 . 1265475 即： mm M d b 28.61 551 . 0 8 . 1265475 1 . 0 3 3 1 所以：根據校核，截面強度足夠，其它截面也是足夠安全的。 4.2 軸承強度的校核 根據根據條件，軸承預計壽命 163658=48720 小時； 計算輸入軸承 （1）已知 n=458.2r/min 兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N ； 初先兩軸承為角接觸球軸承 7206AC 型。 根據課本 P265（11-12）得軸承內部軸向力 FS=0.63FR 則 FS1=FS2=0.63FR1=315.1N ； (2)FS1+Fa=FS2；Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取 1 端為壓緊端 FA1=FS1=315.1N FA2=FS2=315.1N； (4)計算當量載荷 P1、P2 根據課本 P263 表（11-9）取 f P=1.5;根據課本 P262（11-6）式得 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 21 - P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N; P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N; P1=P2 故取 P=750.3N； 角接觸球軸承 =3 ； 結 論 時間過得真快啊，轉眼間四年時間都過去了，在這四年中，我學到了許多專業(yè)知識， 就拿這次的畢業(yè)設計來說吧，我查閱了機械設計手冊，數(shù)控剪切機床設計，使 我充分掌握了數(shù)控剪切機床的設計方法和步驟，更重要的復習所學專業(yè)的知識，以前總 認為學這些專業(yè)知識沒用，那是我太天真了，當這次的畢業(yè)設計，它幫了我不少的忙， 特別是機械設計這課對我的畢業(yè)設計幫助特別大，都怪上課沒認真聽講，導致做畢 業(yè)設計時要問比我學的好的同學，通過這次做畢業(yè)設計讓我認識到學習不是個壞事，是 為了自己的，還有學習這些知識精通的話對我們找個好工作有大大的幫助，總之我除了 感謝我的老師和幫助過我的同學外更要感謝自己的。 在本次設計中，設計過程是十分重要的一個環(huán)節(jié)。在前期的設計中，都是靠查找相 關設計資料來進行的，需要進過理論的分析和考察來確定整個系統(tǒng)的設計，以及各個部 分的結構是不是正確。在不斷的設計修改過程中發(fā)現(xiàn)設計中的問題呵不足，然后針對的 逐漸進行改進，從而才能得到現(xiàn)在的完整設計。特別是推拉結構的設計中，如果直接進 行推拉結構的設計和制作的話，對設計的要求十分高，要保證一次行成功。這幾乎是不 可能的。所以需要經過大量的計算和繪圖來確定方案的可靠與否。經過最后的檢測，可 以證明本次設計是可靠正確的。 在最近的一段時間的畢業(yè)設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學 的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇 黑龍江八一農墾大學畢業(yè)論文（設計） - 22 - 到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是數(shù) 控剪切機床的設計，通過初期的定題，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了 所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷 進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫 助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 通過此次設計，又一次提 升了運用軟件的水平，并吸收了不少經驗，總結為一下幾點。 有零件圖紙作圖與空想設計作圖不同，零件尺寸已經給出，作圖時先不考慮尺寸是 否真的合適，根據尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時必須要考慮尺寸是否合適，由于 AutoCAD 圖紙效果不好，導致尺寸會有出錯，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時必須通 過配合后在衡量尺寸，再進行修改，直到滿足配合要求。 工具集的確方便了作圖，通過選擇零件類型，輸入數(shù)據，就能生成出標準零件