某O型翻車機(jī)定位車驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書畢業(yè)論文文檔

需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書CAD圖等）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 某O型翻車機(jī)定位車驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 2.題目背景和意義： 本題目來(lái)自工程實(shí)際，具有很高的實(shí)用價(jià)值，涉及到機(jī)械、液壓和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，學(xué)生通過(guò)本畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)⒋髮W(xué)中學(xué)到的機(jī)械、電子、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的知識(shí)很好的用到實(shí)際工程中，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行實(shí)際工程設(shè)計(jì)的技能。并對(duì)具體工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)過(guò)程能有一定的了解，為以后的工作做好準(zhǔn)備。3.設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標(biāo)）：翻車機(jī)系統(tǒng)設(shè)備，用于鐵路敞車散裝物料翻卸的專用設(shè)備，作業(yè)效率高，環(huán)保性能好系統(tǒng)卸車效率2025節(jié)小時(shí)；適用車輛：O60、O61、O62、O64、C65、O70等；額定翻轉(zhuǎn)質(zhì)量：100t；翻轉(zhuǎn)角度：正常165；最大175；翻轉(zhuǎn)周期： 60s ；平臺(tái)軌距：1435mm。要求設(shè)計(jì)定位車驅(qū)動(dòng)裝置。4.設(shè)計(jì)的基本要求及進(jìn)度安排（含起始時(shí)間、設(shè)計(jì)地點(diǎn)）：開題報(bào)告完成時(shí)間 2018年12月25日前（完成內(nèi)容：論文綜述，方案確定，外文翻譯，畢業(yè)設(shè)計(jì)工作管理手冊(cè)及撰寫規(guī)范），中期報(bào)告完成時(shí)間2019年4月5日前，論文答辯時(shí)間2019年5月25日前（完成內(nèi)容：按要求完成所有應(yīng)完成的工作），設(shè)計(jì)地點(diǎn)：學(xué)校 5.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的工作量要求：所寫論文除滿足學(xué)院論文的基本規(guī)定外，還需要達(dá)到以下要求：1、根據(jù)提供的基本參數(shù)設(shè)計(jì)總圖 1張2、根據(jù)所給出的參數(shù)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng) 1張3、根據(jù)相關(guān)已知參數(shù)正確選擇電機(jī)減速器 1套4、傳動(dòng)系統(tǒng)的零件圖 1套5、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1份（1.5萬(wàn)字以上）6、傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論及選擇依據(jù) 1套7、繪圖量為 3張（折合成A0圖紙計(jì)算）以上 實(shí)驗(yàn)（時(shí)數(shù)）*或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）： 無(wú)實(shí)驗(yàn)和實(shí)習(xí) 圖紙（幅面和張數(shù)）*： 繪圖量為 3張（折合成A0號(hào)圖紙計(jì)算）以上 其他要求： 按照學(xué)校畢業(yè)進(jìn)度和質(zhì)量完成該畢業(yè)設(shè)計(jì)、三維建模并轉(zhuǎn)化成二維工程圖,外文翻譯要求翻譯過(guò)來(lái)的漢字不少于3000字。 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 系主任審批： 年 月 日翻車機(jī)定位車驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)摘要模式，自卸貨車可分為兩種類型：滾筒式和轉(zhuǎn)子式。轉(zhuǎn)子自卸卡車分為“O”型和“C”型。轉(zhuǎn)子自卸車主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)，惰輪和壓緊機(jī)構(gòu)組成。工作原理是將吊艙卡車推入類似于旋轉(zhuǎn)滾筒的金屬框架中并夾緊，端環(huán)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)140至170度。傾卸車的定位車，又稱牽引車或牽引車，是卸車卸貨線的輔助設(shè)備之一。它采用可移動(dòng)配重拉臂的俯仰機(jī)構(gòu)拉動(dòng)重型列車，將一輛或兩輛礦車推入自卸車翻斗車傾倒，同時(shí)將卸載的礦車提升。挖掘機(jī)是實(shí)現(xiàn)自卸車系統(tǒng)高效自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備。它可以用來(lái)轉(zhuǎn)移各種鐵路吊籃車并將它們放置在規(guī)定的位置，這樣翻斗車就可以完成翻斗車的操作。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本文制定了設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了撥號(hào)機(jī)車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)，選擇和計(jì)算機(jī)構(gòu)主要部件的強(qiáng)度，包括主電機(jī)功率的選擇。齒輪，鑰匙，聯(lián)軸器，車輪，銷，撥號(hào)鉤，拉桿，液壓缸和彈簧的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。同時(shí)，闡述了潤(rùn)滑方法和方法。并選擇潤(rùn)滑油。這套撥號(hào)器結(jié)構(gòu)合理，成本低，易于安裝和維護(hù)?？蓮V泛應(yīng)用于碼頭，鋼鐵廠，電廠，焦化廠等大型企業(yè)的散裝物料輸送系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：定位車；翻車機(jī)；撥車臂Train Compartment with a Aart Machine Design AbstractAccording to unloading mode, dump trucks can be divided into two types: drum type and rotor type. Rotor dump trucks are divided into O type and C type. Rotor dump truck is mainly composed of driving mechanism, supporting mechanism, idler wheel and pressing mechanism. The working principle is that the podded truck is pushed into a metal frame similar to the rotary drum and clamped, and the end ring rotates 140 to 170 degrees through the driving device. Locating car of dumper, also known as puller or puller, is one of the auxiliary equipments of dumper unloading line. It adopts the pitching mechanism of movable counterweight pulling arm to pull heavy train and push one or two mine cars into dumper for dumper to dump, at the same time, lifts out the mine car in dumper. Digger is the key equipment to realize the efficient automation of dumper system. It can be used to transfer a variety of railway gondola cars and position them in the prescribed position so that dumper can complete the dumper operation. According to the design requirements, this paper formulates the design scheme, designs the structure of the mechanism of the dialing locomotive, and designs, chooses and calculates the strength of the main parts of the mechanism, including the selection of the power of the main motor, the design and verification of gears, keys, couplings, wheels, pins, dialing hooks, pull rods, hydraulic cylinders and springs. At the same time, it expounds the lubrication methods and methods. And the choice of lubricants. This set of dialer has reasonable structure, low cost, and is easy to install and maintain. It can be widely used in bulk material conveying system of large enterprises such as wharf, steel plant, power plant, coking plant and so on.Key words: Allocated car machine; tipper; allocated to arm目 錄1 緒論11.1 選題背景及研究意義11.2 撥車機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11.3 撥車機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展趨勢(shì)21.4 同類設(shè)備的分析比較31.4.1 液壓鋼絲繩式撥車機(jī)31.4.2 銷齒撥車機(jī)成套操車設(shè)備41.4.3 新型礦山操車動(dòng)力系統(tǒng)41.5 翻車機(jī)定位車驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的內(nèi)容51.6 撥車機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)62 總體方案設(shè)計(jì)62.1 撥車機(jī)工作原理及機(jī)能62.1.1 撥車機(jī)的作用與原理62.1.2撥號(hào)器工作功能62.2撥號(hào)器的工作過(guò)程72.3撥號(hào)器的必要條件72.4撥號(hào)臂結(jié)構(gòu)73 撥車機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)83.1 電機(jī)的選擇83.1.1 計(jì)算電機(jī)所需功率83.1.2 電機(jī)的選擇93.1.3 總傳動(dòng)比計(jì)算103.2傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的分配114 行星齒輪傳動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)134.1配齒計(jì)算134.2齒輪主要參數(shù)計(jì)算144.3裝配條件驗(yàn)算184.4傳動(dòng)效率的計(jì)算194.5高速級(jí)齒輪配合疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算214.5.1外配合齒輪副中接觸強(qiáng)度的校核214.5.2外配合齒輪副中彎曲強(qiáng)度的校核234.5.3高速級(jí)齒輪內(nèi)配合接觸強(qiáng)度的校核244.6低速級(jí)齒輪配合疲勞強(qiáng)度的校核254.6.1低速級(jí)外配合接觸疲勞強(qiáng)度校核254.6.2低速級(jí)外配合齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核274.6.3低速級(jí)內(nèi)配合齒輪副中接觸強(qiáng)度的校核294.7行星齒輪減速器裝配圖325 其它零部件的選擇及校核335.1鍵的選擇和校核335.1.1 鍵的基本概況及鍵的選擇335.1.2 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸335.1.3 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度335.2 聯(lián)軸器的選擇345.2.1 聯(lián)軸器概述345.2.2 彈性柱銷聯(lián)軸器345.2.3 彈性柱銷聯(lián)軸器的強(qiáng)度計(jì)算355.3 撥車機(jī)車輪的強(qiáng)度校核366 結(jié)論38參考文獻(xiàn)39致 謝41畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明42畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明43主 要 符 號(hào) 表 汽車總質(zhì)量 軸距 最高時(shí)速 最大扭矩 最大功率轉(zhuǎn)速 主減速比 , 主、從動(dòng)齒輪齒數(shù) 端面模數(shù) 輪齒彎曲強(qiáng)度 錐齒輪齒面接觸應(yīng)力 半軸桿部直徑 半軸扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力VI 需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書CAD圖等）1 緒論1.1 選題背景及研究意義自卸車是一種大型高效的機(jī)械卸料設(shè)備。適用于冶金廠，火力發(fā)電廠，燒結(jié)廠，化工廠，洗煤廠，水泥廠，港口諸如此類，用于把車、船等上面裝載的貨物卸下來(lái)，像煤炭，水泥原料，鐵礦，白面諸如此類的小型中型大型散裝的物料。它具有降低勞動(dòng)工人工作量，能承載重大貨物，機(jī)器單一化，不會(huì)損害車輛，低碳環(huán)保，維修保養(yǎng)不難，能長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行諸如此類好處。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械來(lái)代替人工勞動(dòng)完成生產(chǎn)作業(yè)和卸載自動(dòng)化。自卸車，又稱鐵路貨車翻斗車，是一種裝載機(jī)，可以旋轉(zhuǎn)或傾斜鐵路車輛卸載物料。它屬于港口專用機(jī)械，是一種散貨裝卸機(jī)械。它廣泛用于港口，鋼鐵廠和發(fā)電廠。適用于運(yùn)輸量大的港口和冶金，煤炭，熱電等工業(yè)部門。在煉鐵廠原料運(yùn)輸?shù)闹虚g運(yùn)輸環(huán)節(jié)，通過(guò)火車和汽車運(yùn)輸時(shí)，需要建立物料。卸貨設(shè)施。在鋼鐵企業(yè)中，翻斗車，螺旋卸船機(jī)和其他設(shè)備通常用于卸載火車，而汽車翻斗車也用于卸載火車。自卸卡車在卸貨過(guò)程中起著重要作用。自卸車的設(shè)計(jì)可以幫助我進(jìn)一步了解自卸車的結(jié)構(gòu)和功能，便于故障排除，改善設(shè)備，使其更加經(jīng)濟(jì)。隨著自動(dòng)化的發(fā)展和生產(chǎn)的連續(xù)性，冶煉過(guò)程中各種設(shè)備的要求在鋼鐵企業(yè)中更加嚴(yán)格和準(zhǔn)確。中國(guó)的幾家鋼鐵企業(yè)也在尋求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和連續(xù)性的方法。原料通過(guò)火車從堆場(chǎng)運(yùn)到高爐冶煉區(qū)，然后用C或O翻斗機(jī)將物料倒入進(jìn)料坑。過(guò)去，火車動(dòng)力汽車被用來(lái)逐一推動(dòng)汽車翻斗車，這套火車撥號(hào)器可以很好地解決這個(gè)問題。列車牽引器通過(guò)齒輪和齒條的配合來(lái)回驅(qū)動(dòng)車身，從而驅(qū)動(dòng)車身上的牽引臂向前移動(dòng)。拉臂通過(guò)掛鉤與列車托架連接，并將托架拉入翻斗車。該套設(shè)備已應(yīng)用于鞍山鋼鐵集團(tuán)煉鐵廠。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)情況反饋，對(duì)列車撥號(hào)器進(jìn)行了較高的評(píng)價(jià)，大大縮短了進(jìn)料的供應(yīng)時(shí)間，有效提高了高爐煉鐵的效率。1.2 撥車機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀隨著當(dāng)今社會(huì)生產(chǎn)力的提高，人們對(duì)設(shè)備加工的效率越來(lái)越高，這使得自卸車在生產(chǎn)中的應(yīng)用不斷發(fā)展。近年來(lái)，中國(guó)多次與美國(guó)，英國(guó)等先進(jìn)技術(shù)企業(yè)合作，生產(chǎn)出一系列新型翻斗車。例如，大型裝卸機(jī)械的“C”自卸車是大眾集團(tuán)自主研發(fā)的最新國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)。隨著國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)自主開發(fā)和改進(jìn)了各種翻斗車，為國(guó)家鋼鐵企業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)。45 需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書CAD圖等）2004年10月，大連重工起重集團(tuán)與秦皇島港集團(tuán)有限公司簽訂了8億元的供貨合同。 14個(gè)月內(nèi)，秦皇道港煤礦四期擴(kuò)建工程和煤炭五期新建工程提供6480噸/小時(shí)堆垛機(jī)，6000噸/小時(shí)取料機(jī)，7200噸/小時(shí)三車翻斗機(jī)等大型散裝物料搬運(yùn)設(shè)備。機(jī)器產(chǎn)品產(chǎn)量超過(guò)10,000噸。到2005年，中國(guó)的沿海和內(nèi)陸港口計(jì)劃增加150多個(gè)泊位1萬(wàn)多噸，其中50個(gè)集裝箱泊位需要增加或更新大量的船舶裝載機(jī)，翻斗車，堆垛機(jī)和集裝箱裝卸設(shè)備。汽車翻斗車在中國(guó)沿海地區(qū)的發(fā)展中起著非常重要的作用，為沿海城市的發(fā)展提供了有力的幫助。 1.3 撥車機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展趨勢(shì)隨著國(guó)內(nèi)外各工業(yè)部門的不斷發(fā)展和對(duì)卸料工具的不斷需求，自卸車的設(shè)計(jì)和開發(fā)已成為當(dāng)務(wù)之急。各國(guó)正在競(jìng)爭(zhēng)設(shè)計(jì)翻斗車的新設(shè)備和功能。美國(guó)率先推出可以由多輛車操作的聯(lián)合自卸卡車，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)省了大量的人力，物力和財(cái)力。近年來(lái)，在消化和引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，中國(guó)開發(fā)生產(chǎn)了許多新型自卸車卸載設(shè)備及其技術(shù)用水。 Ping已達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平。目前，借鑒國(guó)外大量先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，中國(guó)已開始獨(dú)立設(shè)計(jì)制造全自動(dòng)三車撥號(hào)器，結(jié)合自動(dòng)大修和自動(dòng)報(bào)警（圖1.1）。由于國(guó)外設(shè)計(jì)的三車翻斗車的實(shí)際生產(chǎn)和應(yīng)用存在各種問題和弊端，大連重工起重集團(tuán)有限公司采用了新型三梁，雙端環(huán)，三車翻車自卸車系統(tǒng)。 2006年，它是世界上最大的綜合自卸車，年產(chǎn)值1.8億元。三車翻斗卸料系統(tǒng)是目前世界上最大的集成翻斗車。它可以傾倒三臺(tái)鐵路起重機(jī)，一次裝載100噸煤。主要用于秦皇島煤炭碼頭，是中國(guó)最大的煤炭轉(zhuǎn)運(yùn)碼頭。 2007年9月30日，該翻斗車在秦皇島港集團(tuán)公司成功通過(guò)測(cè)試。卸載系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。由于其良好的性能和較高的設(shè)備完好率，目前的卸載效率為每小時(shí)3 * 27輛，這是目前國(guó)內(nèi)翻斗車的最高效率，平均每天超過(guò)1000輛翻斗車。該自卸車自投運(yùn)以來(lái)一直保持良好的設(shè)備狀態(tài)，完全可以滿足生產(chǎn)需要，為秦皇島港煤炭生產(chǎn)提供了可靠的保障。與國(guó)外三廂自卸車相比，新型三廂自卸車實(shí)現(xiàn)了六項(xiàng)創(chuàng)新，如自卸車轉(zhuǎn)子鋼結(jié)構(gòu)采用三箱梁連接形成的框架結(jié)構(gòu)形式和兩個(gè)箱端環(huán)，兩個(gè)連接環(huán)的結(jié)構(gòu)是穩(wěn)定的。使用延伸支架在平臺(tái)兩側(cè)的傾卸器的布局可以減小鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值并且便于壓實(shí)裝置的維護(hù)。新型三梁雙端環(huán)三車撥號(hào)機(jī)及其卸載系統(tǒng)的成功開發(fā)表明，中國(guó)在大型翻斗車設(shè)計(jì)方面已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，在占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)和進(jìn)入中發(fā)揮了主導(dǎo)作用。中國(guó)各類翻斗車的國(guó)際市場(chǎng)。它還為各種翻斗車的未來(lái)發(fā)展和建立國(guó)際一流的裝卸機(jī)械制造基地提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。并保證。未來(lái)，卸載工具將繼續(xù)朝著自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。我相信，國(guó)內(nèi)翻斗車的發(fā)展將繼續(xù)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮不可替代的作用。1.4 同比較類型一樣的機(jī)器1.4.1 液壓鋼絲繩式撥車機(jī)(1) 液壓鋼絲繩撥號(hào)器的功能這種撥車機(jī)可以互聯(lián)所有的設(shè)備，系統(tǒng)具有自動(dòng)故障檢測(cè)功能。系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并打印出故障列表;使用大型LED屏幕顯示車輛設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài);使用計(jì)數(shù)器或傳感器實(shí)現(xiàn)固定點(diǎn)的自動(dòng)停止，防止推桿超載;在撥號(hào)機(jī)操作前使用軟警報(bào);起動(dòng)，牽引力平穩(wěn)，沖擊小，超載時(shí)自動(dòng)卸載等特點(diǎn);帶手動(dòng)，點(diǎn)（維護(hù)）轉(zhuǎn)換按鈕，按鈕將在正常操作時(shí)處于手動(dòng)位置，維持在點(diǎn)位置;緊急情況可用于操作汽車急停按鈕，實(shí)現(xiàn)緊急停車。(2) 液壓鋼絲繩撥動(dòng)器的工作原理牽引鋼絲繩布置在履帶的中間，并與履帶中間的推進(jìn)器連接。鋼絲繩通過(guò)前后導(dǎo)輪與上繩和下繩分開。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪的操作帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)行，使拉拔器沿固定滑道前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)和分流操作。下圖是液壓鋼絲繩牽引器的布局，由阻車器1，繩輪2，鋼絲繩3，鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置4，張緊裝置5，推動(dòng)器6，推桿軌道系統(tǒng)和電控裝置組成。繩輪，鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置和張緊裝置相互安裝。電車軌道系統(tǒng)安裝在車輛軌道的內(nèi)側(cè)。小車沿著小車軌道系統(tǒng)行進(jìn)。電控裝置控制鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置并承載在手推車的兩側(cè)。負(fù)載輪和負(fù)載輪在推動(dòng)器的軌道系統(tǒng)中運(yùn)行。鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)滾筒和液壓馬達(dá)。1阻車器; 2繩輪; 3鋼絲繩; 4鋼絲繩驅(qū)動(dòng)裝置; 5張緊裝置; 6推車器圖1.1 液壓鋼絲式撥車機(jī)布置圖在撥號(hào)器工作之前，行駛的車輛位于兩個(gè)止動(dòng)器之間。前擋塊打開，后擋塊關(guān)閉。操作員通過(guò)電子控制裝置控制撥號(hào)機(jī)的啟動(dòng)和停止，并調(diào)節(jié)推動(dòng)器的速度。因?yàn)榇嗽O(shè)備安裝了液壓集中控制，只需要一個(gè)電源，構(gòu)造不復(fù)雜，便宜，可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的運(yùn)行，維護(hù)方便，可減少施工人員，安全生產(chǎn)。它可以作為實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行機(jī)械化的重要途徑。1.4.2 銷齒撥車機(jī)成套操車設(shè)備全套礦用卡車裝卸設(shè)備主要用于各種吊籠升降井，上下碼籠內(nèi)的礦用卡車裝卸，實(shí)現(xiàn)礦用卡車裝卸，定位，運(yùn)輸?shù)墓δ?。針齒式撥號(hào)器全套設(shè)備形式新穎，用途廣泛，由傳動(dòng)齒輪直接驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)鏈節(jié)少，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，克服了結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易損壞，維修不方便的缺點(diǎn)。鏈?zhǔn)綋芴?hào)器。很好的表現(xiàn)。中央集中掌握運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)，帶選擇開關(guān)的控制模式和一組按鈕來(lái)控制所有操作設(shè)備。主要包括TB齒形撥號(hào)器，YC搖桿，ZC滑塊和ML安全門。 YBC齒輪撥號(hào)器全套操作設(shè)備集中液壓系統(tǒng)，DBC針齒撥號(hào)器成套操作設(shè)備電子控制信號(hào)裝置等部件。齒形拖拉機(jī)由軌道上的一系列帶齒的手推車組成。針齒小車的底部在整個(gè)長(zhǎng)度上配備有相等距離的銷軸。用于驅(qū)動(dòng)手推車的爪和拉爪安裝在鏈板上。爪和拉爪作用在手推車的軸或擋板上。拉出器的推爪的后端與針齒小車鉸接，推桿爪提升小車的接觸;當(dāng)滾輪通過(guò)軌道的固定曲軸時(shí)，拉出爪自動(dòng)抬起，頭端拉動(dòng)小車的軸。當(dāng)有軌電車沿著進(jìn)入有軌電車的方向通過(guò)時(shí)，操作裝置的推爪或拉爪會(huì)相遇，并且當(dāng)有軌電車來(lái)回運(yùn)行時(shí)，其可以在有軌電車下方通過(guò)。在過(guò)去的十年中，從傳統(tǒng)的鏈條氣動(dòng)設(shè)備到電液推桿驅(qū)動(dòng)和線性電動(dòng)圓形鏈?zhǔn)綋芴?hào)器，但仍不能滿足不同工況的要求。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。針齒式撥號(hào)機(jī)車全套操作設(shè)備的研制成功，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械，電力，液壓一體化設(shè)計(jì)。集中控制，多功能聯(lián)鎖，鎖定和通信設(shè)備的安全性和可靠性已得到解決。該系統(tǒng)簡(jiǎn)化了設(shè)備，智能化操作，自動(dòng)化操作，操作過(guò)程簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)化了礦場(chǎng)布局，多年來(lái)解決了現(xiàn)有的操作。車輛技術(shù)復(fù)雜。 1.4.3 新型礦山操車動(dòng)力系統(tǒng)YKC齒形機(jī)械手集中液壓系統(tǒng)由液壓站，工作缸，液壓馬達(dá)和管道組成。液壓站（雙電機(jī)和雙泵）用作動(dòng)力源，一個(gè)泵工作，一個(gè)備用泵。系統(tǒng)具有卸載功能。當(dāng)操作設(shè)備不工作時(shí)，電機(jī)無(wú)負(fù)載運(yùn)行并節(jié)省電能。可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力和流量。另外系統(tǒng)還必須具有可以儲(chǔ)存能量設(shè)備充當(dāng)輔助段液壓源。發(fā)生電源故障時(shí)，操作設(shè)備仍可完成工作循環(huán)。集中液壓系統(tǒng)可用于控制搖擺平臺(tái)，安全門，前擋板，撥號(hào)器，后擋板等設(shè)備。用戶可以使用標(biāo)準(zhǔn)化，結(jié)構(gòu)化和模塊化設(shè)計(jì)訪問需要自行控制的其他設(shè)備和液壓站。安裝，維護(hù)和擴(kuò)展系統(tǒng)功能非常方便。撥號(hào)機(jī)采用液壓制動(dòng)，慣性小，停車準(zhǔn)確，推爪重復(fù)定位精度高。易于使用可編程邏輯控制器進(jìn)行精確的行程控制。驅(qū)動(dòng)及天下所有機(jī)械設(shè)備的第一要?jiǎng)?wù)，此一鏟斗之驅(qū)動(dòng)唯有液壓馬達(dá)可以勝任。勿以電機(jī)與減速器為基石。1.5 翻車機(jī)定位車驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的內(nèi)容“O”型轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)定位車驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)內(nèi)容包括選擇并評(píng)定合理的傳動(dòng)方案，并對(duì)傳動(dòng)方案所需的電動(dòng)機(jī)功率和減速器傳動(dòng)比等進(jìn)行選擇；對(duì)主要零件進(jìn)行設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核；撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，繪出總圖、部分部件圖和部分零件圖，翻譯與翻車機(jī)有關(guān)的外文資料等。1.6 撥車機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù) a. 適用車型：060、061、062、064、065、070b. 額定翻轉(zhuǎn)重量：tc. 回轉(zhuǎn)周期： 60sd. 回轉(zhuǎn)角度： 165- 175e. 平臺(tái)軌距：1435mm需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書CAD圖等）2 總體方案設(shè)計(jì)2.1 撥車機(jī)工作原理及機(jī)能2.1.1 撥車機(jī)的作用與原理?yè)芴?hào)器的功能是將重載鐵路車輛皮膚拉到傾卸位置，撥號(hào)器開始傾倒，然后將空車皮從撥號(hào)器中拉出。 撥號(hào)機(jī)主要由機(jī)身，撥號(hào)臂和移動(dòng)部分組成。 其運(yùn)行部分由四個(gè)直流電機(jī)和四個(gè)垂直擺線減速器，輪子和導(dǎo)輪組成。 它通過(guò)齒輪和齒條的傳動(dòng)完成車身的前后運(yùn)動(dòng)。 另一方面，臂由鉸接在車身上，由液壓系統(tǒng)控制，由回轉(zhuǎn)馬達(dá)和平衡液壓缸驅(qū)動(dòng)，因此臂可以在0-93度范圍內(nèi)上下擺動(dòng)，如圖2.1所示。 撥號(hào)臂的兩側(cè)分別配有拖拉機(jī)皮的鉤頭。 解耦和拖車的過(guò)程由液壓系統(tǒng)控制。 1-鉤頭;2-撥車臂;3-平衡液壓缸;4-支架;5-車體;6-導(dǎo)向輪;7-齒條座;8-齒條;9-鐵軌;10-行走車輪圖2.1 撥車機(jī)撥車臂動(dòng)作示意2.1.2撥號(hào)器工作功能當(dāng)撥號(hào)器的系統(tǒng)工作時(shí)，撥號(hào)器的液壓系統(tǒng)啟動(dòng)。在擺動(dòng)馬達(dá)和平衡氣缸的驅(qū)動(dòng)下，撥號(hào)器的拉臂在932417”處降低到0，拉動(dòng)皮被拉到轉(zhuǎn)動(dòng)位置。此時(shí)，撥號(hào)器需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書CAD圖等）的拉板和固定裝置是固定的。在撥號(hào)器通過(guò)液壓系統(tǒng)自動(dòng)脫開之后，它在提升拉臂被提升到原始位置之后向前移動(dòng)到提升臂位置并返回到原始牽引位置。進(jìn)入下一個(gè)工作周期。2.2撥號(hào)器的工作過(guò)程撥號(hào)器在原位降低其臂，撤退以與重型卡車連接，并且信號(hào)顯示后鉤關(guān)閉。然后撥號(hào)器將重型卡車向前拉，并與撥號(hào)器平臺(tái)上的空卡車連接。信號(hào)顯示前鉤關(guān)閉并繼續(xù)向前移動(dòng)。撥號(hào)器在手動(dòng)升降站自動(dòng)停止。在手動(dòng)提起掛鉤后，撥號(hào)器繼續(xù)向前移動(dòng)到撥號(hào)器內(nèi)部并自動(dòng)定位和停止。帶掛鉤銷的重型卡車顯示后掛鉤打開信號(hào)并繼續(xù)向前移動(dòng)?？湛ㄜ嚤凰偷桨徇w平臺(tái)進(jìn)行定位。自動(dòng)前鉤銷（撥號(hào)機(jī)和帶鉤銷的空車）顯示前鉤打開信號(hào)并返回到撥號(hào)機(jī)的提升臂位置。在所有設(shè)備返回其原始位置后，執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)。2.3撥號(hào)器的必要條件(1) 撥號(hào)機(jī)的撥號(hào)臂必須按照指令程序操作，平穩(wěn)自由地升降，不會(huì)發(fā)生鎖定，停滯和撞擊。(2) 撥臂上的鉤頭必須在液壓系統(tǒng)的控制下完成自動(dòng)拖車和自動(dòng)解耦動(dòng)作，要求鉤頭靈活旋轉(zhuǎn)，不要破壞卡。(3) 撥號(hào)器的行走系統(tǒng)必須有足夠的動(dòng)力拉動(dòng)卡車皮膚和空載車皮，并拉出撥號(hào)器，同時(shí)必須順利運(yùn)行。(4) 撥號(hào)機(jī)的每個(gè)動(dòng)作必須在計(jì)算機(jī)的指令程序的控制下自動(dòng)完成。只有滿足上述條件才能滿足撥號(hào)機(jī)的工作需求。2.4撥號(hào)臂結(jié)構(gòu)撥號(hào)機(jī)上可動(dòng)配重的大臂俯仰機(jī)構(gòu)包括：平行四桿機(jī)構(gòu)的大臂平衡裝置，由主體上的支架，配重臂，配重拉桿和大臂鉸接組成，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的大臂驅(qū)動(dòng)裝置由旋轉(zhuǎn)缸，驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)拉桿和大臂分別鉸接在支架上。拖拉機(jī)的上臂和配重臂通過(guò)配重拉桿連接，形成平行連桿式可動(dòng)配重機(jī)構(gòu);齒條缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂與曲柄搖桿連接，曲柄搖桿與臂連接形成驅(qū)動(dòng)連桿。實(shí)施后，拖拉機(jī)的大臂俯仰機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)快速，穩(wěn)定，無(wú)沖擊，驅(qū)動(dòng)連桿由曲柄搖桿和臂組成。定位準(zhǔn)確且安全可靠地運(yùn)行以及降低功耗和具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書CAD圖等）3 撥車機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)3.1 電機(jī)的選擇選的電動(dòng)機(jī)如果容量過(guò)大，不僅浪費(fèi)設(shè)備，而且運(yùn)行效率低，用電也不經(jīng)濟(jì)。 因此，有必要綜合各種因素并選擇合適的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的選擇范圍應(yīng)包括：電動(dòng)機(jī)類型，類型，容量，額定電壓，額定轉(zhuǎn)速和各種經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，這些參數(shù)也應(yīng)綜合考慮。3.1.1 計(jì)算電機(jī)所需功率已知 車輪滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)，取0.015； 車輪對(duì)軌道的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，取0.8mm; 車輪軸軸頸直徑，取撥車機(jī)=100mm; 火車=120mm; 車輪直徑，取撥車機(jī)500mm, 火車=600mm； 考慮車輪輪緣對(duì)軌道摩擦的系數(shù)，可取3。則撥車機(jī)車輪的阻力系數(shù) (3.1) 0.0186火車車輪的阻力系數(shù) (3.2) 0.017當(dāng)返回空載時(shí) (3.3) 當(dāng)滿載前進(jìn)時(shí) (3.4)當(dāng)空載返回時(shí) （3.5) 當(dāng)滿載牽引時(shí) 取電機(jī)效率 0.93則所需電機(jī)功率為 (3.6)3.1.2 電機(jī)其擇良之道工業(yè)生產(chǎn)者，三相交流電動(dòng)機(jī)為常用之器，翻車機(jī)用于灰飛揚(yáng)塵之所，頻繁起停之所，頻繁來(lái)往之所。因以，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量甚小之電動(dòng)機(jī)，此為佳器之也。需要擁有超級(jí)大的承載能力，由于上述條件，Y系列封閉式交流電動(dòng)機(jī)為甚適之選也，電壓380V正好。根據(jù)文獻(xiàn)（2，P40-117附錄）選用Y315M2-10型電動(dòng)機(jī)，基本性能如下：扭矩-；額定功率-；效率-； 滿載轉(zhuǎn)速-。3.1.3 撥車總體驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)圖中：1立式交流變頻電機(jī)；2立式行星減速器；3制動(dòng)器；4車架；5車輪；6齒條；7驅(qū)動(dòng)齒條。圖3.1 撥車總體驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)兩個(gè)機(jī)架沿著軌道的中心對(duì)稱布置。對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪，它們?nèi)匀皇艿烬X條的徑向力，切向力和側(cè)向力的作用。然而，對(duì)于拖拉機(jī)，作用在驅(qū)動(dòng)齒輪上的徑向力是相反的，并且切向力也位于對(duì)稱位置，這不會(huì)產(chǎn)生拖拉機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩。因此，在理想情況下，軌道將不具有車輪的旋轉(zhuǎn)力矩。代理力量。當(dāng)拖拉機(jī)在軌道上行駛時(shí)，如果軌道在車輪上有側(cè)向力，則會(huì)加劇軌道和車輪的磨損，當(dāng)車輛嚴(yán)重時(shí)，會(huì)產(chǎn)生“啃軌道”的現(xiàn)象。如果發(fā)生啃咬導(dǎo)軌，會(huì)發(fā)生以下后果：導(dǎo)致拖拉機(jī)振動(dòng)，松開固定導(dǎo)軌的螺栓，影響拖拉機(jī)機(jī)架的穩(wěn)定性;使導(dǎo)軌磨損嚴(yán)重，使車輪和導(dǎo)軌在運(yùn)行過(guò)程中接觸不良，影響正常生產(chǎn);咬合導(dǎo)軌會(huì)產(chǎn)生一定的阻力，從而增加了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)荷，并容易對(duì)傳動(dòng)部件造成損壞。3.1.3 總傳動(dòng)比計(jì)算根據(jù)查閱相關(guān)資料，撥車額定工作速度：牽引0.6m/s；掛鉤0.4m/s；返回1.5m/s。并假設(shè)三個(gè)階段所耗費(fèi)的時(shí)間相同，根據(jù)所提供的設(shè)計(jì)參數(shù)，擬定車輪直徑為600mm,撥車運(yùn)載裝卸距離為50m，則根據(jù)計(jì)算撥車需要在60s內(nèi)完成上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)，符合設(shè)計(jì)要求。 (3.7)可求得：驅(qū)動(dòng)裝置輸出的最小轉(zhuǎn)速為 26.5r/min已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為585r/min，則所以： (3.8)3.2傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的分配圖3.2 撥車機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖 以角標(biāo)表示高速級(jí)參數(shù)，然后低速級(jí)參數(shù)用表示，已知功率為,立即推出總傳動(dòng)比。咱們可以假設(shè)一下，低速級(jí)外配合齒輪齒輪與高速級(jí)外配合齒面硬度、齒輪材料相同，所以已知，也可以推出，不難看出，（為高速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑，為低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑）, , ，引用多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配，由式3.7得： (3.9) (3.10)公式里面的字符分別代表：動(dòng)載系數(shù)-；齒寬系數(shù)-；工作硬化系數(shù)-；接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)-；行星輪數(shù)目-；接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)-；載荷不均勻系數(shù)-；齒輪的接觸疲勞極限-。查資料得，。需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書CAD圖等）4 行星齒輪傳動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)4.1齒輪分配之計(jì)算方法高速級(jí)：由相關(guān)資料記載，對(duì)比相關(guān)參數(shù)，行星輪數(shù)目的最終選擇，各輪齒數(shù)到最后也被清楚的確定了，進(jìn)行配齒慣用方法計(jì)算 (4.1)對(duì)C進(jìn)行合理規(guī)劃，使乃整數(shù)也，所以 選擇Zc1=56，然后，由資料可查出，合適的提前估計(jì)一下，在、向、的范疇內(nèi)，配合角就在其中，先試一下，。低速級(jí)：計(jì)算方法同高速級(jí)，首先，所以 估量在、向、的范疇里，配合角在其中。4.2計(jì)算齒輪主要的參數(shù)a. 先計(jì)算一下a-c運(yùn)動(dòng)傳遞的模數(shù)和中心距，運(yùn)算時(shí)必須用到接觸強(qiáng)度高速級(jí)：把轉(zhuǎn)矩代入公式查資料可以知道，假設(shè)載荷不均勻系數(shù)，在1組a-c傳遞運(yùn)動(dòng)中，有打太陽(yáng)輪這兒傳遞出去的轉(zhuǎn)矩 表4.1綜合系數(shù)K 載荷特性接觸強(qiáng)度彎曲強(qiáng)度說(shuō) 明非常穩(wěn)當(dāng)有點(diǎn)顛簸顛簸嚴(yán)重2.00-2.402.50-3.003.50-4.201.80-2.302.30-2.903.20-4.00精密程度高、陳設(shè)對(duì)稱、齒面堅(jiān)不可摧，想取提高強(qiáng)度的變位時(shí)，就選低數(shù)值，取了高值就相反了仔細(xì)在表4.1中看一看，不難發(fā)現(xiàn)，把綜合系數(shù)K=3代入接觸強(qiáng)度的公式是最佳的，也就不難推出大齒輪與小齒輪的齒數(shù)的比例因太陽(yáng)輪和行星輪之工作環(huán)境需要，經(jīng)過(guò)認(rèn)真重復(fù)思考，選取20CrMnTi，再經(jīng)歷烈火焚燒，將高溫的活性碳原子滲入金屬表層，在放入水或者油等液體中達(dá)到急速冷卻的效果，齒輪的表面賊硬，硬度要達(dá)到的要求是，從資料的圖中查到，最為合適，齒寬系數(shù)。從表中查了一查，通過(guò)公式可以算出中心距 (4.2)模數(shù)取在變位時(shí)，按預(yù)取配合角=2130，可得a-c傳動(dòng)中心距變動(dòng)系數(shù)， (4.3) =0.438625則中心距 (4.4)取低速級(jí)：低速級(jí)輸入轉(zhuǎn)矩這一次，我們?cè)诮佑|強(qiáng)度的計(jì)算中照舊選用，齒數(shù)比，。由公式3.2得 模數(shù)，選沒有變位的時(shí)候， (4.5)按預(yù)取配合角， (4.6)則中心距 (4.7) 取b. 計(jì)算a-c傳動(dòng)的實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)和配合角高速級(jí)： (4.8) (4.9)所以 低速級(jí)： (4.10) (4.11) （注：式中上標(biāo)與下標(biāo)、表示為高速級(jí)、低速級(jí)。）c. 計(jì)算傳動(dòng)變位系數(shù)高速級(jí)： (4.12) 用圖校核，在P5與P6線之間，為綜合性能較好區(qū)，可用。用圖分配變位系數(shù)，得,低速級(jí)： 拿圖片核對(duì)校正，不難發(fā)現(xiàn)在與線的中間，為綜合性能較好區(qū)，拿來(lái)用正好。更上面的一樣，拿圖片把變位系數(shù)分配一下，不難看出,變位系數(shù)分配之道且聽吾曰：第一步在圖片上尋出一個(gè)點(diǎn)，它是由和定下來(lái)的，第二布，按L射線的方向，作一條射線，就用此點(diǎn)，就在這一條射線上找出與和互相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。第三布，在Y軸上找出變位系數(shù)。d. 計(jì)算傳動(dòng)的配合角和中心距變動(dòng)系數(shù)在傳遞動(dòng)力時(shí)，如果未變位高速級(jí)： (4.13)則低速級(jí)： 低速級(jí)的傳動(dòng)與傳動(dòng)一樣，e. 計(jì)算傳動(dòng)的變位系數(shù)高速級(jí)： 低速級(jí)： f. 幾何尺寸計(jì)算高速級(jí)：在表中能查到 （單位：mm)低速級(jí)：在表中能查到表4.2高速級(jí)的幾何尺寸名稱分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑公式外: 內(nèi):,acb 表4.3 低速級(jí)的幾何尺寸名稱分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑公式外: 內(nèi):4.3裝配條件驗(yàn)算一般情況下，雙級(jí)型的行星齒輪傳遞動(dòng)力的裝配通常必須達(dá)到如下條件：a. 鄰接條件 驗(yàn)算一下鄰接條件，這個(gè)結(jié)論被人們總結(jié)成一個(gè)公式，如下 (4.14)-行星輪的齒頂圓直徑不難看出高速級(jí)的，符合我們前面說(shuō)的鄰接要求；不難看出低速級(jí)的，,符合我們前面說(shuō)的鄰接條件。b. 同心條件 還有個(gè)條件是，不難看出高速級(jí)，, , 符合我們前面說(shuō)的同心條件；不難看出低速級(jí)， ， 符合我們前面說(shuō)的同心條件。c. 安裝條件驗(yàn)算一下條件，這個(gè)結(jié)論被人們總結(jié)成一個(gè)公式，如下， （整數(shù)）（整數(shù)） 高速級(jí)在安裝完成后可以正常運(yùn)行。（整數(shù)） 低速級(jí)在安裝完成后可以正常運(yùn)行。4.4傳動(dòng)效率的計(jì)算雙級(jí)型的效率超級(jí)高，原因是行星齒輪一級(jí)連著一級(jí)的把動(dòng)力傳遞下去，蓋傳動(dòng)效率是 (4.15)不難看出，下一步是算出高速級(jí)配合損失系數(shù)運(yùn)動(dòng)再轉(zhuǎn)化的過(guò)程中，配合損失系數(shù)和軸承損失系數(shù)加起來(lái)等于損失系數(shù)，則，我們不難看出軸承損失系數(shù)等于零在這里， (4.16)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中中心輪與行星輪之間的配合損失轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中中心輪與行星輪之間的配合損失 (4.17) (4.18)高速級(jí)中外配合的重合度查圖可得，內(nèi)配合的重合度4.17與4.18式中 配合摩擦系數(shù)，取 齒輪副中小齒輪的齒數(shù) 齒輪副中大齒輪的齒數(shù) 所以 即 計(jì)算低速級(jí)配合損失系數(shù)在低速級(jí)齒輪傳動(dòng)中配合有個(gè)重合度可以在圖中不難看出， (4.19)從前面的內(nèi)容可以看出，總的傳動(dòng)效率從這些可以知道，我們?cè)O(shè)計(jì)出的這個(gè)行星齒輪動(dòng)力傳輸系統(tǒng)效率非常高，運(yùn)行起來(lái)肯定是沒有問題的。4.5高速級(jí)傳遞系統(tǒng)齒輪配合時(shí)疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算4.5.1外配合齒輪副中接觸強(qiáng)度的校核1) 查找使用系數(shù) 考慮到由齒輪配合外部因素引起的附加動(dòng)載荷影響的系數(shù)，它與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的特性，軸和連軸器系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度以及運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)，原動(dòng)機(jī)工作平穩(wěn)，為中等振動(dòng),取2) 查找動(dòng)載系數(shù)齒輪的制造過(guò)程中，精度會(huì)逐步增大，但是不可能達(dá)到理想的狀態(tài)。在輪齒內(nèi)部，運(yùn)動(dòng)的速度會(huì)影響到附加動(dòng)載荷，把這個(gè)影響量化出一個(gè)系數(shù)，從公式不難看出，3) 查找齒向載荷分布系數(shù) 有一個(gè)影響在齒面上，它是每個(gè)行星齒輪相互間作用，這個(gè)作用不能均勻的存在，所以量化出一個(gè)系數(shù)。遵循表公式，可以容易的推出4) 查找齒間載荷分配系數(shù)有一個(gè)影響在齒間上，它是每個(gè)行星齒輪相互間作用，這個(gè)作用不能均勻的存在，所以量化出一個(gè)系數(shù)，遵循表公式，可以容易的推出，5) 探索行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)有一個(gè)影響在齒輪間上，它是每對(duì)行星齒輪相互間作用，這個(gè)作用不能均勻的存在，所以量化出一個(gè)系數(shù)，6) 探索節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)有一個(gè)影響在節(jié)點(diǎn)配合處，法面曲率與端面曲率有這么一層關(guān)系，用分度圓的圓周力替換節(jié)圓替換的圓周力，再用端面上的圓周力替換法面圓周力，所以量化出一個(gè)系數(shù)，4計(jì)算公式人們已經(jīng)研究出來(lái)是 (4.20)公式里面的節(jié)圓端面配合角；分度圓端面壓力角；基圓柱螺旋角，取7) 探索彈性系數(shù) 有一個(gè)影響在配對(duì)齒輪處，材料彈性模量E與泊松比有這么一層關(guān)系，他們直接決定接觸應(yīng)力,所以量化出一個(gè)系數(shù)4算公式人們已經(jīng)研究出來(lái)是 (4.21)取8) 探索重合度有一個(gè)影響在齒面處，縱向重合度與端面重合度有這么一層關(guān)系，他們直接決定接觸應(yīng)力,所以量化出一個(gè)系數(shù)4 (4.22) 用9) 探索螺旋角系數(shù)有一個(gè)影響在齒面處，螺旋角與齒面接觸應(yīng)力有這么一層關(guān)系，他們直接決定接觸應(yīng)力,所以量化出一個(gè)系數(shù)4 ，取10) 探索最小安全系數(shù) 還需要檢查一下齒輪正常狀態(tài)下，能不能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作4所以量化出一個(gè)系數(shù)，用表式11) 探索接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)不難看出，齒輪肯定有報(bào)廢的那一天，那么接觸疲勞極限就肯定能上升 ，所以量化出一個(gè)系數(shù)，12) 探索潤(rùn)滑油膜影響系數(shù) 有一個(gè)影響在油膜處，圓周速度、潤(rùn)滑油粘度、與齒面粗糙度有這么一層關(guān)系，他們直接