航攝投影關(guān)系基礎(chǔ).ppt

航攝投影關(guān)系基礎(chǔ),授 課 人 ：邱 志 偉,內(nèi)容安排,航空攝影基礎(chǔ)知識 攝影比例尺與航高 攝影過程 生產(chǎn)中的基本要求 航攝像片的投影關(guān)系及其特征 投影定義，中心投影與正射投影 中心投影的主要特征（重點） 航攝像片上重要的點、線、面 透視變換的定義 航攝像片上重要的點、線、面 幾何關(guān)系 常用坐標系介紹(重點),一、航空攝影基礎(chǔ)知識,航空攝影定義： 利用安裝在航攝飛機上的航攝儀以一定角度對地面進行攝影。,攝影比例尺與航高,一、航空攝影基礎(chǔ)知識,攝影比例尺與航高間的數(shù)字關(guān)系,一、航空攝影基礎(chǔ)知識,測圖比例尺,一、航空攝影基礎(chǔ)知識,攝影過程,一、航空攝影基礎(chǔ)知識,航攝像片,生產(chǎn)中的基本要求,一、航空攝影基礎(chǔ)知識,航向重疊度不小于,53%,60%65%,一、航空攝影基礎(chǔ)知識,生產(chǎn)中的基本要求,旁向重疊度不小于,15%,30%40%,一、航空攝影基礎(chǔ)知識,生產(chǎn)中的基本要求,攝影瞬間攝影主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線的夾角不得大于3度，夾角為像片傾角。,一、航空攝影基礎(chǔ)知識,生產(chǎn)中的基本要求,一條航線上的航片，由地物影像拼接后，各像主點的連線不在一條直線上的現(xiàn)象，稱為航線彎曲。,最大偏距l(xiāng)與L間的比值,一、航空攝影基礎(chǔ)知識,生產(chǎn)中的基本要求,像片旋角：相鄰像片的主點連線與像幅沿航線方向兩框標連線的夾角,像片旋角過大會減少立體像對的有效范圍,一、航空攝影基礎(chǔ)知識,生產(chǎn)中的基本要求（補充） 航跡：航線在地面的投影。 對航跡的要求：航跡應(yīng)與圖幅上下圖廓線平行。航跡與圖廓線形成一夾角，稱為航跡角。航跡角應(yīng)盡可能小。 對圖廓的要求：超出圖廓線多攝影一部分。 目的：1、接邊 2、避免漏洞,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,投影的定義： 一個空間點按一定方式在一個平面上的構(gòu)像叫做該空間點的構(gòu)像。 物點、像點、投射線、像面（承影面）,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,平行投影與正射投影,投射線互相平行的投影，叫做平行投影。,投射線互相平行且垂直于投影面的投影，叫做正射投影。,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,航攝儀焦距(Focus Length)：物鏡節(jié)點到焦點的距離 像片主距（Principal distance）：物鏡節(jié)點到像平面的距離,中心投影,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,中心投影,所有投射線或其延長線都通過一個固定點的投影，叫做中心投影(Central Projection)。,陰位：投影中心位于物和像之間。 陽位：投影中心位于物和像同側(cè)。,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,陽位和陰位的轉(zhuǎn)換,主距 Principal distance,如何將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖，就成為了航空攝影測量學的主要任務(wù)之一。,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,中心投影的主要特征,空間點的中心投影,P,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,中心投影的主要特征,空間直線的中心投影,P,何為合點？ 何為跡點？,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,空間一組不與承影面平行的平行直線的中心投影。,線束的頂點是由過投影中心并與空間平行直線相平行的投射線與承影面的交點，稱為合點。 合點：空間一組不與承影面平行的直線無窮遠點處的中心投影。,平行線組的中心投影,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,為什么相交了？,二、航攝像片的投影關(guān)系及其特征,中心投影的主要特征 點的中心投影一般是點（特例）。 線段的中心投影一般是線段（特例）。 空間一組不與承影面平行的平行直線，其中心投影為一平面線束,三、航攝像片上重要的點、線、面,透視變換定義 將空間點、線作中心投影在投影平面上得到一一對應(yīng)的點、線，這種依中心投影得到一一對應(yīng)的投影關(guān)系稱作透視變換。,三、航攝像片上重要的點、線、面,三、航攝像片上重要的點、線、面,幾何關(guān)系,攝影測量里的幾種概念,像對：航向相鄰兩張像片組成一個像對 理想像對：相鄰兩像片水平、攝影基線水平組成的像對 正直像對：相鄰兩像片水平、攝影基線不水平組成的像對 豎直像對：相鄰兩像片不嚴格水平、攝影基線不水平組成的像對,理想像對,正直像對,同名光線、同名核線及核面、核線,定義概念,核面：攝影基線與同一地面點發(fā)出的兩條同名光線組成的面 核線：核面與左右像片面的交線為同名核線 同名像點：同一地面點發(fā)出的兩條光線經(jīng)左右攝影中心在左右像片上構(gòu)成的像點稱為同名像點 同名光線：同一地面點發(fā)出的兩條光線稱同名光線,中心投影作圖方法,已知E平面上有A點，在像平面上作對應(yīng)的像a,S,A,a,1）找跡點 2）找主合點i 3）連T1i與SA， 交點為a,S,i1,i,a,1）找跡點 2）找主合點i1 3）連T1i1與SA, 交點為a， 連T1i1與SB， 交點為b,已知E平面上有AB直線，在像平面上作對應(yīng)的像ab,四、常用坐標系介紹,像方坐標系 像平面坐標系 像空間坐標系 像空間輔助坐標系 物方坐標系 地面攝影測量坐標系 地面測量坐標系,四、常用坐標系介紹,像平面坐標系O-xy,藍色為框標坐標系O-xy,四、常用坐標系介紹,SO：主光軸,四、常用坐標系介紹,像空間坐標系S-xyz,右手直角坐標系,四、常用坐標系介紹,像空間輔助坐標系S-XYZ（攝影測量坐標系）,右手直角坐標系,坐標原點、軸向及作用,四、常用坐標系介紹,地面攝影測量坐標系A(chǔ)-XYZ（過渡）,S,o,A,a,右手直角坐標系,坐標原點、軸向及作用,四、常用坐標系介紹,地面測量坐標系O-XGYGZG,左手直角坐標系,坐標原點、軸向及作用,四、常用坐標系介紹,框標坐標系,像空間坐標系,地面輔助坐標系,大地坐標系,像點,地面點,攝影測量,關(guān)系？,關(guān)系？,已知,知識點回顧,航空攝影基礎(chǔ)知識 攝影比例尺與航高 攝影過程 生產(chǎn)中的基本要求 航攝像片的投影關(guān)系及其特征 投影定義，中心投影與