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第七節(jié),曲線的彎曲程度,與切線的轉角有關,與曲線的弧長有關,主要內(nèi)容:,一、 弧微分,二、 曲率及其計算公式,三、 曲率圓與曲率半徑,平面曲線的曲率,第三章,一、 弧微分,設,在(a , b)內(nèi)有連續(xù)導數(shù),其圖形為 AB,弧長,則弧長微分公式為,或,幾何意義:,若曲線由參數(shù)方程表示:,二、曲率及其計算公式,曲率是描述曲線局部性質(zhì)(彎曲程度)的量,),),弧段彎曲程度 越大轉角越大,轉角相同弧段越 短彎曲程度越大,1、曲率的定義,),弧段彎曲程度與 有關.,轉角,、弧段長度,),(,設曲線C是光滑的,,(,定義,曲線C在點M處的曲率,2、曲率的計算公式,注意:,(1) 直線的曲率處處為零;,(2) 圓上各點處的曲率等于半徑的倒數(shù),且半徑越小曲率越大.(課本P170),例1(P171-2),解,顯然,三、曲率圓與曲率半徑,定義,1. 有共同的切線,亦即圓與曲線在點M處相切.,曲率圓與曲線在點M處有以下關系:,2. 有相同的曲率.,3. 因此,圓和曲線在點M處一階導數(shù)相同、二階導數(shù)同號.,例2,解,如圖,受力分析,視飛行員在點o作勻速圓周運動,O點處拋物線軌道的曲率半徑,得曲率為,曲率半徑為,即:飛行員對座椅的壓力為641.5千克力.,運用微分學的理論,研究曲線和曲面的性質(zhì)的數(shù)學分支微分幾何學.,小結,1. 弧長微分,或,2. 曲率公式,3. 曲率圓,曲率半徑,思考題,橢圓 上哪些點處曲率最大?,思考題解答,要使 最大,,必有 最小,,此時 最大,,補充:參數(shù)方程曲率公式,作業(yè): P177: 2, 5, 8,選講: 曲率圓與曲率半徑,設 M 為曲線 C 上任一點 ,在點,在曲線,把以 D 為中心, R 為半徑的圓叫做曲線在點 M 處的,曲率圓,( 密切圓 ) ,R 叫做曲率半徑,D 叫做,曲率中心.,在點M 處曲率圓與曲線有下列密切關系:,(1) 有公切線;,(2) 凹向一致;,(3) 曲率相同 .,M 處作曲線的切線和法線,的凹向一側法線上取點 D 使,設曲線方程為,且,求曲線上點M 處的,曲率半徑及曲率中心,設點M 處的曲率圓方程為,故曲率半徑公式為,滿足方程組,的坐標公式 .,由此可得曲率中心公式,當點 M (x , y) 沿曲線,移動時,的軌跡 G 稱為曲線 C 的漸屈線 ,相應的曲率中心,曲率中心公式可看成漸,曲線 C 稱為曲線 G 的漸伸線 .,屈線的參數(shù)方程(參數(shù)為x).,點擊圖中任意點動畫開始或暫停,例4. 設一工件內(nèi)表面的截痕為一橢圓, 現(xiàn)要用砂輪磨,削其內(nèi)表面 , 問選擇多大的砂輪比較合適?,解: 設橢圓方程為,由例3可知, 橢圓在,處曲率最大 ,即曲率半徑最小, 且為,顯然, 砂輪半徑不超過,時, 才不會產(chǎn)生過量磨損 ,或有的地方磨不到的問題.,( 仍為擺線 ),例5. 求擺線,的漸屈線方程 .,解:,代入曲率中心公式 ,得,擺線,半徑為 a 的圓周沿直線無滑動地滾動時 ,點擊圖中任意點動畫開始或暫停,其上定點 M,的軌跡即
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