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1,第4章 裝卸搬運設備與技術,4.1 裝卸搬運作業(yè)概述 4.2 裝卸搬運設施與設備 4.3 典型設備介紹 第4章 作業(yè),2,4.1 裝卸搬運作業(yè)概述,4.1.1 裝卸搬運的意義 4.1.2 裝卸搬運作業(yè)合理化的原則 4.1.3 裝卸搬運作業(yè)的特點 4.1.4 裝卸搬運的方法,3,4.1.1 裝卸搬運的意義,裝卸搬運是指在同一地域范圍內(nèi)進行的、以改變物的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的的活動，包括裝上、卸下、移送、揀選、分類、堆垛、入庫、出庫等活動。 裝卸、搬運不僅發(fā)生次數(shù)頻繁，而且其作業(yè)內(nèi)容復雜，又是勞動密集型、耗費人力的作業(yè)，它所消耗的費用在物流費用中也占有相當大的比重。,4,4.1.2 裝卸搬運作業(yè)合理化的原則,消除無效搬運； 提高搬運活性； 注意重力的影響和作用； 合理利用機械； 保持物流的均衡順暢； 集裝單元化原則； 提高綜合效果。,5,4.1.3 裝卸搬運作業(yè)的特點,1、裝卸搬運是附屬性、伴生性的活動 2、裝卸搬運是支持、保障性活動。 3、裝卸搬運是銜接性的活動。,6,4.1.4 裝卸搬運的方法,裝卸搬運作業(yè)的基本方法，可以分別按作業(yè)對象、作業(yè)手段、裝卸設備作業(yè)原理、作業(yè)方式不同進行分類。 按作業(yè)對象（貨物形態(tài)）分類 按裝卸搬運涉及的物流設施、設備對象分類 按裝卸搬運的機械及機械作業(yè)方式分類 裝卸搬運的其他分類方法,7, 按作業(yè)對象（貨物形態(tài)）分類,1、單件作業(yè)法 2、集裝作業(yè)法 3、散裝作業(yè)法,8,1、單件作業(yè)法,單件、逐件的裝卸搬運是人力作業(yè)階段的主導方法。 人力裝卸搬運長大笨重等貨物會增加危險性。 危險貨物以及行包等仍采取傳統(tǒng)的單件作業(yè)法。,9,2、集裝作業(yè)法,先將貨物集零為整（集裝化）再行裝卸搬運的方法稱為集裝作業(yè)法。 它包括 （1）集裝箱作業(yè)法（分為吊上吊下方式和滾上滾下方式兩類）。 （2）托盤作業(yè)法 （3）網(wǎng)袋作業(yè)法 （4）貨捆作業(yè)法 （5）滑板作業(yè)法 （6）掛車作業(yè)法,10,（1）集裝箱作業(yè)法,吊上吊下方式。專用集裝箱碼頭前沿一般都是配備岸邊集裝箱起重機進行船舶裝卸作業(yè)。按貨場上使用的機械類型可分為下列主要機械化方式： a.底盤車方式 b.跨運車方式 c.輪胎式龍門起重機方式 d.軌道式龍門起重機方式,11,（1）集裝箱作業(yè)法,滾上滾下方式。采用滾裝船運輸集裝箱，是將集裝箱放置在掛車（底盤車）上，船舶到港后，牽引車通過船艄門、既門或舷門跳板進入船艙，用叉車把集裝箱放到掛車上，由牽引車拖帶到碼頭貨場?；蛘邇H用叉車通過跳板搬運集裝箱。這種方式稱為滾上滾下方式。,12,（2）托盤作業(yè)法 a,托盤作業(yè)法就是以托盤為基本工具，最大限度地應用集裝單元的原則，以及除此之外的貨物的搬運的靈活性、標準化、流水作業(yè)、作業(yè)次數(shù)最少、機械化等物料搬運的原則，使搬運作業(yè)組織化，從歷來的靜態(tài)搬運發(fā)展到動態(tài)搬運的新的搬運作業(yè)體制。 托盤作業(yè)法的主要機械有：叉車、托盤搬運車、托盤移動升降機、橋式堆垛機、巷道堆垛機、碼盤機、拆盤機等。,13,集裝箱叉車,14,托盤搬運車,15,托盤移動升降機,16,巷道堆垛機,17,（3）網(wǎng)、袋作業(yè)法,網(wǎng)、袋作業(yè)法是指粉狀、粒狀貨物采用多種合成纖維和人造纖維編織布制成的集裝袋，各種袋裝貨物采用人造或合成纖維織成的網(wǎng)絡，各種塊狀貨物（如廢鋼鐵）采用鋼絲繩編成的網(wǎng)絡，先行集裝再進行裝卸搬運的方法，稱為網(wǎng)、袋裝卸搬運法。這種柔性集裝工具體積小、自重輕、回送方便，可一次使用，也可重復使用，在流通領域倍受歡迎，很有發(fā)展前途。,18,（4）貨捆作業(yè)法,貨捆作業(yè)法是用捆裝工具以各種方法將散件貨物組成一個貨物單元，使其在流通過程中保持不變，以保證裝卸搬運作業(yè)實現(xiàn)綜合機械化的方法。 貨捆可以用通用門式、橋式以及其他類型的起重機和叉車進行裝卸搬運作業(yè)。因而開展貨捆作業(yè)法投資少、效果顯著。 帶有與各種貨捆配套的專用吊具的門式起重機和岸壁起重機是貨捆作業(yè)法的主型裝卸機械，叉車、側叉車和跨車是配套的搬運機械。,19,（5）滑板作業(yè)法,滑板系由紙板、纖維板、塑料板或金屬板制成的，與托盤尺寸一致的、帶翼板的平板，用以承放貨物組成搬運單元。與其匹配的裝卸搬運機械是帶推拉器的叉車。叉貨時堆拉器的鉗口夾住滑板的翼板（勾舌、卷邊）將貨物拉上貨叉，卸貨時先對好位，然后叉車后退、推拉器往前推，貨物即就位。 滑板搬運不僅具有托盤搬運的優(yōu)點，而且解決了木材消耗大、流通周轉(zhuǎn)很繁雜、運載工具凈載重、占用作業(yè)場地多等問題，但是與滑板匹配的帶推拉器的叉車比較笨重（推拉器本身重0.5噸0.9噸），機動性差，堆取貨物時操作比較困難，裝卸效率比托盤低，對貨物包裝與規(guī)格化的要求高，與工業(yè)發(fā)達國家已形成的成套搬運儲存設備不配套，因此，到底采用托盤還是滑板尚在爭議之中。,/v_show/id_XMzcyOTEzODQ=.html,20,（6）掛車作業(yè)法,掛車作業(yè)法是先將貨物集裝到掛車里，然后由拖車將掛車牽引到鐵路平車上?；蛴么笮烷T式起重機將掛車吊到鐵路平車上的裝卸搬運方法。,21,3、散裝作業(yè)法,散裝散卸方法基本上可分為： （1）傾翻法 （2）重力法 （3）氣力輸送法 （4）機械法,22,（1）傾翻法,將運載工具的載貨部分傾翻，使貨物卸出的方法，主要用于鐵路敞車和自卸汽車的卸貨，敞車被送入翻車機，夾緊固定后，敞車和翻車機一起翻轉(zhuǎn)，貨物倒入翻車機下面的受料槽。帶有可旋轉(zhuǎn)車鉤的敞車和一次翻兩節(jié)車的大型翻車機配合作業(yè)，可以實現(xiàn)列車不解體卸車，卸車效率可達5000噸/小時實現(xiàn)卸載。,23,24,25,（2）重力法,利用貨物的勢能來完成裝卸作用的方法。 主要適用于鐵路運輸業(yè)，汽車也可用這種方法裝載，重力法裝車設備有筒倉、溜槽、隧洞等三類。筒倉、溜槽裝鐵路車輛時效率可達5000噸6000噸/小時。以直徑6.5米左右的鋼管埋入礦石堆或煤堆，制成裝車隧洞，洞頂有風動閘門，列車徐行通過隧洞，風動閘門開啟，貨物流入車內(nèi)，每小時可裝1萬1.2萬噸。一次可裝5至7輛車的長隧洞斗車效率高達1.5萬噸/小時。 重力卸車主要指底開門車或漏斗車在高軸線或卸車坑道上自動開啟車門，煤或礦石依靠重力自行流出的卸車方法。列車邊走邊卸，整列的卸車效率可達1萬噸小時。,26,（3）氣力輸送法,利用風機在管道內(nèi)形成氣流，依靠氣體的動能或壓差來輸送貨物的方法。這種方法的裝置結構緊湊、設備簡單、勞動條件好、貨物損耗少。但消耗功率較大。噪聲較高。近年發(fā)展起來的依靠壓差的推送式氣力輸送，正在克服上述缺點。氣力輸送法主要用于裝卸糧谷和水泥等。,27,（4）機械法,系采用各種機械，使其工作機械直接作用于貨物，通過舀、抓、鏟等作業(yè)方式，從而達到裝卸目的的方法。 常用的機械有：膠帶輸送機、堆取料機、裝船機、鏈斗裝車機、單斗和多斗裝載機、挖掘機、斗式、帶式和螺旋卸船機和卸車機、各種抓斗等。 港口裝船推薦采用移動式裝船機，卸船以抓斗為主，正在積極研制連續(xù)卸船機，堆場作業(yè)采用旋臂堆料機、斗輪機及門式斗輪堆取料機等。,28, 按裝卸搬運 涉及的物流設施、設備對象分類,（1）倉庫裝卸 （2）鐵路裝卸 （3）港口裝卸 （4）汽車裝卸,29, 按裝卸搬運 的機械及機械作業(yè)方式分類,（1）吊上吊下方式 用起重機械吊起貨物，垂直移動實現(xiàn)裝卸，在吊車運行、回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實現(xiàn)搬運或依靠搬運車輛小搬運。,30,（2）叉上叉下方式 用叉車從貨物底部托起貨物，并運動，移動貨物，直接將貨物放置到目的地。 這種方式主要是水平運動，屬水平裝卸方式。, 按裝卸搬運 的機械及機械作業(yè)方式分類,31,（3）滾上滾下方式（滾裝方式） 指港口利用叉車或半掛車、汽車承載貨物，連同車輛一起開上船，到達目的地后再從船上開下，稱“滾上滾下”方式。 滾上滾下方式需要專門的 “滾裝船” 船舶，對碼頭也有要求。如下圖：,17, 按裝卸搬運 的機械及機械作業(yè)方式分類,32,33,馱背運輸,鐵路運輸領域采用貨運汽車或集裝箱直接開上火車車皮運輸，到達目的地再從車皮上開下，稱為馱背運輸，如左圖所示。,34, 按裝卸搬運的 機械及機械作業(yè)方式分類,（4）移上移下方式 兩車 (如火車及汽車) 靠接，然后貨物靠水平移動，從一個車輛推移到另一車輛，稱移上移下方式。 需要兩種車輛水平靠接，改變站臺或車輛貨臺，并配合移動工具實現(xiàn)。,35,（5）散裝散卸方式 對塊、粒、粉狀貨物進行裝卸搬運的方式 從裝點直到卸點，中間不落地，集裝卸與 搬運于一體。,36, 裝卸搬運的其他分類方法,按裝卸搬運施行的物流設施、設備對象分類，可分為倉庫裝卸、鐵路裝卸、港口裝卸、汽車裝卸、飛機裝卸等。倉庫裝卸配合出庫、入庫、維護保養(yǎng)等活動進行，并且以堆垛、上架、取貨等操作為主。 按裝卸搬運的機械及機械作業(yè)方式分類，以此可分成便吊車的“吊上吊下”方式，使用叉車的“叉上叉下”方式，使用半掛車或叉車的“滾上滾下”方式，“移上移下”方式及散裝方式等。,37, 裝卸搬運的其他分類方法,按被裝物的主要運動形式分類，可分垂直裝卸、水平裝卸兩種形式。 按裝卸搬運對象分類，可分成散裝貨物裝卸、單件貨物裝卸、集裝貨物裝卸等。,38, 裝卸搬運的其他分類方法,按裝卸搬運的作業(yè)特點分類 （1）連續(xù)裝卸 通過連續(xù)輸送機械，中間無停頓裝卸同種大批量散裝或小件雜貨。 適用于裝卸量較大，裝卸對象固定、貨物對象不易形成大包裝的情況。,39,（2）間歇裝卸 機動性較強，裝卸地點可在較大范圍內(nèi)變動。 適用于貨流不固定的各種貨物，如包裝貨物、大件貨物，散粒貨物。,40,4.2 裝卸搬運設施與設備,4.2.1 選擇裝卸搬運機械設備時考慮因素 4.2.2 裝卸搬運設備的基本參數(shù),41,4.2.1 選擇裝卸搬運機械設備時考慮因素,商品特性 作業(yè)方式與作業(yè)量 環(huán)境條件 設備的維護 成本與需求的平衡,42,4.2.2 裝卸搬運設備的基本參數(shù),1）起重量 2）起升高度 3）工作速度 4）跨度和幅度 5）外形尺寸 6）自重 7）工作制度,1.提升速度 2.起重機械走行速度 3.起重機小車走行速度 4.旋轉(zhuǎn)速度,43,4.3 典型設備介紹,4.3.1 起重設備 4.3.2 叉車,44,4.3.1 起重設備,1、起重設備的工作特點 2、起重設備的分類 3、起重設備的適用范圍與選用,45,1、起重設備的工作特點,起重設備是一種以間歇作業(yè)方式對物料進行起升、下降和水平運動的機械設備的總稱。它對減輕勞動強度，降低運輸成本，提高生產(chǎn)效率，加快車、船周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)裝卸搬運機械化起著十分重要的作用，在現(xiàn)代物流裝卸作業(yè)環(huán)節(jié)中得到廣泛應用。,46,1、起重設備的工作特點,起重設備的作業(yè)通常帶有重復循環(huán)的性質(zhì)，一個完整的工作循環(huán)包括取物、提升、平移、下降、卸載，然后返回到裝載位置幾個環(huán)節(jié)。 吊件貨的門座起重機工作循環(huán)如圖4-1所示。,47,2、起重設備的分類,根據(jù)其動作多少，起重機械可分為單動作和復雜動作兩類。 單動作的起重機械主要有千斤頂、絞車、升降機、滑車、葫蘆和電梯等。 復雜動作的起重機主要包括旋轉(zhuǎn)式和門（橋）式兩種。 前者包括運行式和固定式兩種； 后者包括龍門式和橋式兩種。 旋轉(zhuǎn)運行式起重車輛與起重機，包括汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機和軌道起重機等。 旋轉(zhuǎn)固定式起重機包括浮船式、門座式和固定簡易式起重機等。 按其結構、性能不同，起重機械可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機、臂架類型起重機及升降機四種基本類型。,48,3、起重設備的適用范圍與選用,（1）起重設備的適用范圍 （2）技術經(jīng)濟指標,49,（1）起重設備的適用范圍,應根據(jù)不同情況對起重機及其機構劃分為不同的工作級別，目的是為合理地設計、制造和選用起重機及其零部件提供一個統(tǒng)一的基礎。 同樣，在選用各機構的零部件如選用起重機用的鋼絲繩時，也應以相應的工作級別來作為依據(jù)，以便達到合適的和足夠的安全壽命。,50,（1）起重設備的適用范圍,工作級別是根據(jù)疲勞設計的理論來劃分的。在一臺起重機中，由于各機構的工作繁忙程度和載荷狀態(tài)是不同的，因此，各機構的工作級別也不相同。就整臺起重機來說，它的工作是起升和送運貨物，是對起重物品發(fā)生關系的。 起重機的工作主要與金屬結構和起升機構有關，起重機每起吊一次貨物，金屬結構就承受一次載荷，所以，起重機的工作級別主要是反映了金屬結構的工作特性。,51,（1）起重設備的適用范圍,按我國現(xiàn)行的起重機設計手冊的推薦，將起重機按工作繁忙程度和載荷波動特性所決定的工作類型劃分為輕、中、重、特重種類型。,52,表4-1 起重機機構工作類型劃分表,53,表4-2 機構載荷率分類表 C,54,（2）技術經(jīng)濟指標,選用起重機械時，不僅要考慮技術性能，而且還應有一定的經(jīng)濟指標來衡量。通常從能耗大小、自重和功能等方面進行考核。下面推薦三個考核經(jīng)濟性能的指標。 A 比功率 B 質(zhì)量利用系數(shù) C 價值系數(shù),55,A 比功率,比功率表示起重機在單位重量下所耗的能量多少，用比功率系數(shù)K功率表示。 K功率=PQ 式中：P起重機發(fā)動機的總功率（kW）； Q起重機的額定起重量（t）。 K功率越小，表明該起重機工作時能耗越少，經(jīng)濟性能越好。,56,B 質(zhì)量利用系數(shù),有三種表達形式： 以起升質(zhì)量表示：k1=me/m0 以起重力矩表示：k2=T/m 以起重力矩和與此相應的起升高度的乘積表示:k3=TH/m 以上三式所表示的起重能力，對于輪胎式和履帶式起重機都是用最大額定起升質(zhì)量及其相應的幅度和起升高度表示，對于塔式起重機是以最大起重力矩和最大起升高度表示的。,57,C 價值系數(shù),評價起重機的經(jīng)濟效果，也可以用價值工程的方法，比較價值系數(shù)的大小，綜合考慮起重機的技術、經(jīng)濟性能。價值工程的基本公式為： V=F/C F表示產(chǎn)品的功能； V價值系數(shù)； C表示產(chǎn)品的總成本（生產(chǎn)成本十使用成本）。 根據(jù)起重機或機構的利用等級和載荷狀態(tài)，把起重機的工作級別分A1A8共八個級別，各機構則分M1M8共八個工作級別。例如13級是指不經(jīng)常使用的或經(jīng)常輕閑地使用級別，而78級則表示繁忙地使用或者利用等級中等但載荷狀態(tài)為重或特重的情況。,58,4.3.2 叉車,叉車（圖3-1） 又稱叉式起重機。按ISO（國際標準化組織）分類，叉車屬于工業(yè)起升搬運自裝載車輛。它種類很多，用途廣泛，是裝卸搬運機械包中應用最廣泛的一種。它把水平方向的搬運和垂直方向的起升緊密結合起來，有效地完成各種裝卸搬運作業(yè)。,1、叉車的系列分類 2、叉車的選擇,59,1、叉車的系列分類,60,（1）低提升車輛,又叫托板車。提升高度在100150范圍內(nèi)，又有手動式和電動式兩種。手動式是人力操作實現(xiàn)水平和垂直的移動。電動式是電瓶提供動力實現(xiàn)提升和搬運工作。無論手動式還是電動式操作者都是步行操作。如圖5-3所示。圖5-4所示為具有安全操作平臺和護欄的電動托板車。,61,（2）高提升叉車,這種叉車的提升高度可達12m。按操作者乘坐方式可分為步行式、立式和坐立式幾種。一般步行式和立式叉車可提升高度約為2.73.9m。按應用條件不同又發(fā)展為配重式、窄道式、轉(zhuǎn)柱式、側邊負載式、轉(zhuǎn)叉式及高程叉車等。圖5-5所示為叉車基本構造。,62,安全架：是保護操作者頭部用的。 升降架：可設計成多段式的。大部分是液壓式的，也有采用電動提升裝置的。 貨叉架 ：是固定貨叉和有關附件用的。 貨叉：是直接搬運物品用的，一般是100150mm寬，10001200mm長，40mm厚。兩叉距離根據(jù)貨物尺寸可以調(diào)整。 軸距：是決定負載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆放通道寬度和離地高度等作業(yè)特性的重要參數(shù)。 負載重心距：是負載重心到貨叉架的距離，是決定負載能力的因素之一。當負載在4500kg以下時，標準負載重心距為0.6m。當大于3.6m時，叉車提升高度將大大降低?？梢哉f負載重心距是決定負載安全的重要因素。,叉車的構造,63,2、叉車的選擇,（1）負載能力：是最重要的因素，即把最重的額定負載舉到特定高度的能力。 （2）最大提升高度：在額定負載下叉車的最大提升高度。 （3）最大提升車體高度：表示在最大提升高度時的升降架頂端可達到的最高位置。 （4）升降架高度：表示地面至第一段升降架頂端的高度。,64,2、叉車的選擇,（5）自由升程：表示第二段升降架移動之前貨叉可上升的高度。 （6）行走及提升速度：行走和提升的速度直接影響叉車的作業(yè)效率。 （7）機動性機動性：表示叉車在通道內(nèi)的作業(yè)能力。 （8）控制方式：叉車作業(yè)效率，機動性和安全性受到控制方式的影響。,65,2、叉車的選擇,一般控制方式