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文檔簡介

電 工 學(xué),電工學(xué)研究電工技術(shù)和電子技術(shù) 的理論及其應(yīng)用的科學(xué)技術(shù)。,電工技術(shù) (上冊),電子技術(shù) (下冊),電路分析基礎(chǔ),磁路與電機(jī),模擬電子技術(shù),數(shù)字電子技術(shù),大學(xué)工科各專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)課 電工理論是在實驗基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門學(xué)科 本課程具有理論與實踐緊密結(jié)合的特點 是后續(xù)專業(yè)課程及以后從事工業(yè)技術(shù)的必要基礎(chǔ),課程的性質(zhì),考核方式,1、平時成績:30,作業(yè)、出勤、課堂表現(xiàn):10,實驗:20,2、期終考試:70,第一章 電路的基本 概念、定律與分析方法,1.1 電路的基本概念,1.2 電路的基本元件,1.3 電路的基本狀態(tài)和電氣設(shè)備的額定值,1.4 電路中電位的概念及計算,1.6 電路的分析方法,1.5 基爾霍夫定律,1.了解電路模型及理想電路元件的意義; 2.理解電壓與電流參考方向的意義;掌握電源 與負(fù)載的判別。 3. 理解電路的基本定律并能正確應(yīng)用; 4. 了解電源的有載工作、開路與短路狀態(tài), 理解電功率和額定值的意義; 5. 掌握分析與計算電路中各點電位的方法。,本章要求:,1.1 電路的基本概念,電路:電流所通過的路徑。它是由電路元件按 一定方式組合而成的。,電路的作用一: 實現(xiàn)電能的傳輸和轉(zhuǎn)換,一、電路的組成和作用,電源:將非電能轉(zhuǎn)換成電能的裝置,或提供電能的裝置。 例如:發(fā)電機(jī)、干電池,負(fù)載:將電能轉(zhuǎn)換成非電能的裝置,或消耗電能的裝置。 例如:電動機(jī)、電爐、燈,中間環(huán)節(jié):連接電源和負(fù)載的部分,起傳輸和分 配電能的作用。例如:輸電線路,電路的作用之二:傳遞和處理信號。,電路的組成:電源、負(fù)載、中間環(huán)節(jié)三部分,二、 電路模型,理想電路元件:在一定條件下,突出其主要電磁性能, 忽略次要因素,將實際電路元件理想化 (模型化)。 主要有電阻、電感、電容元件、電源元件。 電路模型:由理想電路元件所組成的電路,就是實 際電路的電路模型。,三、 電壓和電流的參考方向,電路中物理量的方向,物理量的方向:,實際方向: 物理中對電量規(guī)定的方向。,參考方向: 在分析計算時,對電量人為規(guī)定的方向。,物理量的實際方向,電路分析中的參考方向,問題的提出:在復(fù)雜電路中難于判斷元件中物理量 的實際方向,電路如何求解?,電流方向 AB?,電流方向 BA?,(1) 在解題前先設(shè)定一個方向,作為參考方向;,解決方法,(3) 根據(jù)計算結(jié)果確定實際方向: 若計算結(jié)果為正,則實際方向與假設(shè)方向一致; 若計算結(jié)果為負(fù),則實際方向與假設(shè)方向相反。,(2) 根據(jù)電路的定律、定理,列出物理量間相互關(guān) 系的代數(shù)表達(dá)式;,例,已知:E=2V, R=1 問: 當(dāng)U分別為 3V 和 1V 時,IR=?,E,R,a,b,+,_,(3) 為了避免列方程時出錯,習(xí)慣上把 I 與 U 的方向 按相同方向假設(shè)。(關(guān)聯(lián)參考方向),(1) “實際方向”是物理中規(guī)定的,而“參考方向”則 是人們在進(jìn)行電路分析計算時, 任意假設(shè)的。,(2) 在以后的解題過程中,注意一定要先假定物理量 的參考方向,然后再列方程 計算。 缺少“參考方向”的物理量是無意義的.,四、功率,做功的速率:,關(guān)聯(lián)參考方向下,吸收功率 負(fù)載;,非關(guān)聯(lián)參考方向下,發(fā)出功率 電源,1.1.3/7 圖1.1.9中,哪些元件吸收功率,哪些元件提供功率,并求出吸收與提供的功率大小。,1.2 電路元件,二端元件:,電阻 電感 電容 電壓源 電流源,一、電阻元件 R :(單位:、k、M ),線性電阻:電阻值與它所通過的電流 和所施加 的電壓無關(guān)。即電阻值固定不變. 也可以說滿足歐姆定律的電阻為線性電阻.,歐姆定律,關(guān)聯(lián)參考方向下,非關(guān)聯(lián)參考方向下,伏 - 安 特性,電導(dǎo),單位S(西門子),伏 - 安 特性,2.非線性電阻元件,二、電感元件 L:,單位電流產(chǎn)生的磁鏈 (單位:H, mH, H),1. 電感中電流、電壓的關(guān)系,2. 電感的功率和儲能,關(guān)聯(lián)方向下,三、電容元件 C :,單位電壓下存儲的電荷,(單位:F, F, pF),1. 電容上電流、電壓的關(guān)系,2. 電容的功率和儲能,關(guān)聯(lián)方向下,無源元件小結(jié),理想元件的特性 (u 與 i 的關(guān)系),L,C,R,關(guān)聯(lián)參考方向,1.3 電路的基本狀態(tài)和電氣設(shè)備的額定值,伏安特性(外特性),1.3.1 電源有載工作 (開關(guān)合上),1. 電壓與電流 關(guān)系,R0R時,UE,單位:w、Kw,式中: PE=EI-是電源產(chǎn)生的功率 P=R0I2-是電源內(nèi)阻上所損耗的功率 P=UI-是電源輸出的功率,2. 功率與功率平衡,3. 額定值與實際值,額定值概念:在實際電路中,電氣設(shè)備的電壓、電流 都有一個額定值,它是制造廠家綜合考慮了用電設(shè)備的 工作能力、運(yùn)行性能、經(jīng)濟(jì)性、可靠性及其使用壽命等 命等因素制定的。電路中通常以UN、IN、PN表示。 在使用時,電壓、電流、功率的實際值不一定等于它 們的額定值。,1.3.2. 電源開路(開關(guān)斷開),I=0 U=U0=E P=0,PE=0 , P=0,1.3.3. 電源短路,節(jié)點電位的概念:,1.4 電路中電位的概念及計算,電壓的概念:兩點間的電壓就是兩點的電位差,某點電位值是相對的,參考點選得不同,電路中其它各點的電位也將隨之改變; 電路中兩點間的電壓值是固定的,不會因參考點的不同而改變。,注意:電位和電壓的區(qū)別,Uab=610=60V Uca=204=80V Uda=56=30V Ucb=140V Udb=90V,以a電為參考點 Vv-Va=Uba Vb=Uba=-60V Vc-Va=Uca Vc=Uca=+80V Vd-Va=Uda Vd=Uda=+30V,例,電位在電路中的表示法,參考電位在哪里?,(1)電路中某一點的電位等于該點與參考點(電位為零)之間的電壓。 (2)參考點選的不同,電路中各點的電位值隨著改變,但是任意兩點間的電壓值是不變的。所以各點電位的高低是相對的,而兩點間的電壓是絕對的。,電位小結(jié),1.4.7/20 求開關(guān)斷開和閉合兩種狀態(tài)下A點電位,1.5 基爾霍夫定律(克希荷夫),支路:ab、ad、 . (共6條),回路:abda、 bcdb、 . (共7 個),節(jié)點:a 、 b、c 、d (共4個),例,1.5.1 基爾霍夫電流定律(KCL方程),對任何節(jié)點,在任一瞬間,流入節(jié)點的電流等于由節(jié)點流出的電流?;蛘哒f,在任一瞬間,一個節(jié)點上電流的代數(shù)和為 0。,基爾霍夫電流定律的依據(jù):電流的連續(xù)性,或:,電流定律還可以擴(kuò)展到電路的任意封閉面。,閉合面;I1 +I2=I3,I=0,基爾霍夫電流定律的擴(kuò)展,I=?,1.5.2 基爾霍夫電壓定律(KVL方程),對電路中的任一回路,沿任意繞行方向轉(zhuǎn)一周,其電位升等于電位降?;颍妷旱拇鷶?shù)和為 0。,例如: 回路 a-d-c-a,即:,或:,或,注:電動勢參考方向與回路繞行方向相同時取正, 否則取負(fù);電阻電流方向與繞行方向相同是取正, 否則取負(fù)。,基爾霍夫電壓定律也適合開口電路。,例,+,_,1.6 電路的分析方法,1.6.1 電路的等效化簡,等效的概念,N1和N2等效,電阻串聯(lián),1. 定義: 若干個電阻元件一個接一個順序相連, 并且流過同一個電流。,2. 等效電阻: Req=R1+R2+Rn=,電阻串并聯(lián)的等效變換,3. 分壓公式: 各段電壓降與阻值成正比。,并且P1:P2=R1:R2,I,1. 定義: 若干個電阻都連接到同一對節(jié)點上,并 聯(lián)時各電阻承受同一電壓。,2. 等效電阻:,電阻并聯(lián),3. 分流公式:,即電流分配與電阻成反比.,功率P1:P2=R2:R1,電壓源,伏安特性,電壓源模型,電源的兩種模型:電壓源和電流源。,理想電壓源 (恒壓源): RO= 0 時的電壓源.,特點:(1)輸出電 壓不變,其值恒等于電動勢。 即 Uab E;,(2)電源中的電流由外電路決定。,恒壓源中的電流由外電路決定,設(shè): E=10V,當(dāng)R1 R2 同時接入時: I=10A,例,電流源,電流源模型,理想電流源 (恒流源): RO= 時的電流源.,特點:(1)輸出電流不變,其值恒等于電 流源電流 IS;,(2)輸出電壓由外電路決定。,恒流源兩端電壓由外電路決定,設(shè): IS=1 A,I,E,R,_,+,a,b,Uab=?,Is,原則:Is不能變,E 不能變。,電壓源中的電流 I= IS,恒流源兩端的電壓,+,_,兩種電源的等效互換,等效互換的條件:對外的電壓電流相等。,I = I Uab = Uab,即:,等效互換公式,I,RO,+,-,E,b,a,Uab,則,+,_,電壓源,等效變換的注意事項,注意轉(zhuǎn)換前后 E 與 Is 的方向,(2),(不存在),(4),進(jìn)行電路計算時,恒壓源串電阻和恒電流源并電阻兩者之間均可等效變換。RO和 RO不一定是電源內(nèi)阻。,應(yīng) 用 舉 例,(接上頁),R1,R3,Is,R2,R5,R4,I3,I1,I,(接上頁),IS,R5,R4,I,R1/R2/R3,I1+I3,未知數(shù):各支路電流,解題思路:根據(jù)基爾霍夫定律,列節(jié)點電流 和回路電壓方程,然后聯(lián)立求解。,1.6.2 支路電流法,解題步驟:,1. 對每一支路假設(shè)一未 知電流(I1-I6),4. 解聯(lián)立方程組,例1,節(jié)點a:,列電流方程(N-1),節(jié)點c:,節(jié)點b:,節(jié)點d:,b,a,c,d,(取其中三個方程),列電壓方程(B-N+1),b,a,c,d,是否能少列 一個方程?,N=4 B=6,R6,a,I3s,I3,例2,電流方程,支路電流未知數(shù)少一個:,支路中含有恒流源的情況,N=4 B=6,電壓方程:,I3s,支路電流法小結(jié),解題步驟,結(jié)論與引申,1,2,對每一支路假設(shè) 一未知電流,1. 假設(shè)未知數(shù)時,正方向可任意選擇。,對每個節(jié)點有,1. 未知數(shù)=B,,4,解聯(lián)立方程組,對每個回路有,根據(jù)未知數(shù)的正負(fù)決定電流的實際方向。,3,列電流方程:,列電壓方程:,2. 原則上,有B個支路就設(shè)B個未知數(shù)。,(恒流源支路除外),例外?,(N-1),2. 獨立回路的選擇:,已有(N-1)個節(jié)點方程,,需補(bǔ)足 B -(N -1)個方程。,一般按網(wǎng)孔選擇,支路電流法的優(yōu)缺點,優(yōu)點:支路電流法是電路分析中最基本的方 法之一。只要根據(jù)基爾霍夫定律、歐 姆定律列方程,就能得出結(jié)果。,缺點:電路中支路數(shù)多時,所需方程的個 數(shù)較多,求解不方便。,支路數(shù) B=4 須列4個方程式,1.6.3 結(jié)點電壓法,節(jié)點電壓方程的推導(dǎo)過程,(以下圖為例),I1,則:各支路電流分別為 :,將各支路電流代入A、B 兩節(jié)點電流方程, 然后整理得:,其中未知數(shù)僅有:UA、UB 兩個。,節(jié)點電壓法列方程的規(guī)律,以A節(jié)點為例:,方程左邊:未知節(jié)點的電壓乘上聚集在該節(jié)點上所有支路電導(dǎo)的總和(稱自電導(dǎo))減去相鄰節(jié)點的電壓乘以與未知節(jié)點共有支路上的電導(dǎo)(稱互電導(dǎo)),節(jié)點電位法列方程的規(guī)律,以A節(jié)點為例:,方程右邊:與該節(jié)點相聯(lián)系的各有源支路中的電動勢與本支路電導(dǎo)乘積的代數(shù)和:當(dāng)電動勢方向朝向該節(jié)點時,符號為正,否則為負(fù)。,A,B,按以上規(guī)律列寫B(tài)節(jié)點方程:,A,B,節(jié)點電壓法 應(yīng)用舉例(1),電路中只含兩個 節(jié)點時,僅剩一個未知數(shù)。,則:,設(shè):,節(jié)點電壓法 應(yīng)用舉例(2),電路中含恒流源的情況,則:,?,對于含恒流源支路的電路,列節(jié)點電壓方程 時應(yīng)按以下規(guī)則:,線性電路特點:,(1)齊次性:,(2)疊加性:,1.6.4 疊加定理,在多個電源同時作用的線性電路(電路參數(shù)不隨電壓、電流的變化而改變)中,任何支路的電流或任意兩點間的電壓,都是各個電源單獨作用時所得結(jié)果的代數(shù)和。,+,內(nèi)容:,I2,I1,A,I2,I1,+,B,I2,R1,I1,E1,R2,A,E2,I3,R3,+,_,+,_,E1,+,B,_,R1,R2,I3,R3,R1,R2,A,B,E2,I3,R3,+,_,例,用疊加原理求: I= ?,I=2A,I“= -1A,I = I+ I“= 1A,應(yīng)用疊加定理要注意的問題,1. 疊加定理只適用于線性電路(電路參數(shù)不隨電壓、 電流的變化而改變)。,4. 疊加原理只能用于電壓或電流的計算,不能用來 求功率。如:,I3,R3,例,US,線性無 源網(wǎng)絡(luò),UO,(1)和( 2)聯(lián)立求解得:,+,_,名詞解釋:,無源二端網(wǎng)絡(luò): 二端網(wǎng)絡(luò)中沒有電源,有源二端網(wǎng)絡(luò): 二端網(wǎng)絡(luò)中含有電源,1.6.5 等效電源定理,電壓源 (戴維南定理),電流源 (諾頓定理),無源二端網(wǎng)絡(luò)可化簡為一個電阻,有源二端網(wǎng)絡(luò)可化簡為一個電源,戴維南定理,注意:“等效”是指對端口外等效,等效電源,等效電壓源的內(nèi)阻等于有源 二端網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)無源二端網(wǎng)絡(luò) 的輸入電阻。(有源網(wǎng)絡(luò)變 無源網(wǎng)絡(luò)的原則是:電壓源 短路,電流源斷路),等效電壓源的電動勢 (E )等于有源二端 網(wǎng)絡(luò)的開路電壓;,戴維南定理解題的步驟:,(1)將復(fù)雜電路分解為待求支路和有源二端網(wǎng)絡(luò) 兩部分;,(2)畫有源二端網(wǎng)絡(luò)與待求支路斷開后的電路, 并求開路電壓U0 , 則E = U0;,(3)畫有源二端網(wǎng)絡(luò)與待求支路斷開且除源后的 電路,并求無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻R0;,(4)將等效電壓源與待求支路合為簡單電路,用 歐姆定律求電流。,戴維南定理應(yīng)用舉例(之一),已知:R1=20 、 R2=30 R3=30 、 R4=20 E=10V 求:當(dāng) R5=10 時,I5=?,等效電路,第一步:求路電壓Uoc,第二步:求輸入電阻 Rd,第三步:求未知電流 I5,時,戴維南定理應(yīng)用舉例(之二),求:U=?,4 ,4 ,50,5 ,33 ,A,B,1A,RL,+,_,8V,_,+,10V,C,D,E,U,+,_,第一步:求開路電壓Uoc,_,+,4 ,4 ,50,A,B,+,_,8V,10V,C,D,E,Uoc,1A,5 ,+,_,第二步: 求輸入電阻 Rd,4 ,4 ,50,5 ,A,B,1A,+,_,8V,_,+,10V,C,D,E,Uoc,+,_,等效電路,第三步:求解未知電壓,例 用戴維寧定理求 I 。,解:,諾頓定理,等效電流源 Id 為有源二端網(wǎng)絡(luò)輸出端的短路電流,諾頓定理解題的步驟:,(1)將復(fù)雜電路分解為待求支路和有源二端網(wǎng)絡(luò) 兩部分;,(2)畫有源二端網(wǎng)絡(luò)與待求支路斷開后再短路的 電路,并求短路電流ISC , 則ISC = IS;,(3)畫有源二端網(wǎng)絡(luò)與待求支路斷開且除源后的 電路,并求無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻R0;,(4)將等效電流源與待求支路合為簡單電路,用 分流公式求電流。,諾頓定理應(yīng)用舉例,等效電路,已知:R1=20 、 R2=30 R3=30 、 R4=20 E=10V 求:當(dāng) R5=10 時,I5=?,第一步:求輸入電阻Rd。,R5,I5,R1,R3,+,_,R2,R4,E,第二步:求短路電流 Id,VA=VB Id =0 ?,有源二端網(wǎng)絡(luò),D,R1,R3,+,_,R2,R4,E,A,C,B,等效電路,第三步:求解未知電流 I5。,I5,A,B,Id,24,0.083A,R5,10,Rd,電路分析方法小結(jié),電路分析方法共講了以下幾種:,兩種電源等效互換 支路電流法 節(jié)點電壓法 疊加原理 等效電

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