汽車輪轂生產(chǎn)專用夾具的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).ppt

微機(jī)原理項(xiàng)目匯報(bào) 項(xiàng)目六,制作人 07級(jí)機(jī)制2班 玄利劍 2010年6月3日,一 設(shè)計(jì)要求,汽車輪轂生產(chǎn)專用夾具的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)： 汽車輪轂生產(chǎn)的最后一序是數(shù)控車削，需要使用專用夾具，該夾具使用液壓裝置驅(qū)動(dòng)，中心定位方式。具體的動(dòng)作過程是：機(jī)器手上料送到-液壓定位裝置啟動(dòng)-中心定位（使用光電傳感器檢測(cè)中心孔定位是否準(zhǔn)確）-若定位滿足要求，驅(qū)動(dòng)液壓夾緊裝置夾緊工件（使用壓力傳感器檢測(cè)是否到達(dá)工作壓力）-夾緊后啟動(dòng)車床主軸開始工作。,（二）實(shí)驗(yàn)設(shè)備,四 程序流程圖,開始,8255a初始化，定義a,b口輸出，c口低位輸入，高位輸出,各端口初始化，所有指示燈滅,判斷送料（k0）,判斷對(duì)正（k1）,判斷加緊（k2）,判斷加工完成（k3）,數(shù)碼管顯示,五 實(shí)現(xiàn)的功能,順次打開和關(guān)閉開關(guān)k1、k2、k3、k4，led1 、led2、 led3、 led4順次閃然后點(diǎn)亮，k4關(guān)閉時(shí)四盞燈順次熄滅。同時(shí)數(shù)碼管加1。,實(shí)驗(yàn)接線圖,實(shí)驗(yàn)接線圖,七 程序,stac segment stack db 1024 dup(0) stac ends data segment leddt db 8 dup(0) ledtb db 3fh,06h,5bh,4fh,66h ;顯示代碼表 db 6dh,7dh,07h,7fh,6fh data ends code segment code assume cs:code,ds:data,ss:stac,start:mov ax,data mov ds,ax mov al,10000001b ;8255a初始化,寫入方式控制字 mov dx,0f003h out dx,al mov al,11111111b;c口初始化 mov dx,0f002h out dx,al,jiuxu: call show mov dx,0f002h;讀入c口數(shù)據(jù) in al,dx cmp al,11111110b ;觸發(fā)開關(guān)，條件滿足，開始送料 jnz jiuxu;條件不滿足，繼續(xù)判斷 mov al,11101110b ;顯示，pc4燈亮 out dx,al,songliaodaowei: call show mov dx,0f002h;讀入c口數(shù)據(jù) in al,dx cmp al,11101111b ;送料到位 jnz songliaodaowei;不滿足繼續(xù)判斷 mov al,11111111b ;pc4燈滅 out dx,al call show call delay mov al,11101111b ;定位裝置啟動(dòng)pc4亮 out dx,al,dingweijiance:call show mov dx,0f002h in al,dx cmp al,11101101b ;光電傳感器檢測(cè)定位準(zhǔn)確 jnz dingweijiance mov al,11001101b ;pc5燈亮 out dx,al call show call delay mov al,11101101b ;pc5滅，發(fā)送信號(hào) out dx,al call show call delay mov al,11001101b ;pc5亮，驅(qū)動(dòng)夾緊裝置 out dx,al,ceya: call show mov dx,0f002h in al,dx cmp al,11001011b ;壓力傳感器檢測(cè)壓力滿足 jnz ceya mov al,10001011b ;pc6燈亮 out dx,al call show call delay mov al,11001011b ;pc6滅，發(fā)送信號(hào) out dx,al call show call delay mov al,10001011b ;pc6燈亮，啟動(dòng)車床主軸 out dx,al,wancheng: call show mov dx,0f002h in al,dx cmp al,10000111b ;pc6燈滅，加工完成 jnz wancheng mov al,11000111b out dx,al call delay call show mov al,11100111b ;pc5滅，主軸停轉(zhuǎn) out dx,al call show call delay mov al,11110111b ;pc4燈滅，夾緊裝置松開 out dx,al mov al,11110111b out dx,al,jishu: call show mov dx,0f002h in al,dx cmp al,11111111b ;取走工件，開始計(jì)數(shù) jnz jishu out dx,al call count ;計(jì)數(shù) call show ;顯示 jmp jishu mov ax,4c00h int 21h,delay proc push cx push di mov cx,05ffh begin1:mov di,cx loop begin1 pop di pop cx ret delay endp,delay2 proc push cx push di mov cx,0f0h begin2:mov di,cx loop begin2 pop di pop cx ret delay2 endp,count proc;定義計(jì)數(shù)子程序 push cx push di push bx push si mov cx,8;針對(duì)顯示位數(shù)設(shè)置循環(huán)次數(shù) check1:mov bl,si;將leddt內(nèi)存單元內(nèi)容送出 inc bl;計(jì)數(shù)加一 cmp bl,9;與9進(jìn)行比較 jbe check2;小于跳轉(zhuǎn) mov byte ptr si,0;小于9進(jìn)位后置零 inc si;指針指向下一位 loop check1;循環(huán)八次對(duì)八位進(jìn)行顯示,check2:mov si,bl;計(jì)數(shù)加一后送回原內(nèi)存單元 pop si pop bx pop di pop cx ret count endp;計(jì)數(shù)子程序結(jié)束,show1 proc;定義數(shù)碼管顯示子程序 push ax push bx push dx push si push cx mov cx,8;根據(jù)數(shù)碼管位數(shù)進(jìn)行循環(huán)次數(shù)設(shè)置 mov bx,offset ledtb;指向顯示代碼表 mov ah,0feh;指向最右邊的數(shù)碼管 cld,led: lodsb;取出要顯示的數(shù)字 xlat ledtb;得到顯示代碼 mov dx,0f001h;b端口輸出 out dx,al;送出段碼 mov al,ah;取出位顯示代碼 mov dx,0f000h;a端口輸出 out dx,al;送出位碼 call delay2 rol ah,1;指向下一個(gè)數(shù)碼管 loop led pop cx pop si pop dx pop bx pop ax ret show1 endp,show proc push cx mov cx,4fh again:call show1 dec cx jnz again pop cx ret show endp code ends end start,八 存在的問題,本程序沒有ad轉(zhuǎn)換程序，所以沒能引進(jìn)壓力、和光電傳感器。爭(zhēng)取在將來的學(xué)習(xí)中補(bǔ)上這部分知識(shí)然后對(duì)程序進(jìn)行修改。,九 對(duì)項(xiàng)目的一些建議,在做項(xiàng)目的過程中，我發(fā)現(xiàn)有很多試驗(yàn)箱都是存在問題的，這對(duì)于初學(xué)的我們來說是很痛苦的，我們不知道當(dāng)該出現(xiàn)的現(xiàn)象沒有出現(xiàn)時(shí)是程序和接線的問題還是實(shí)驗(yàn)箱的問題，我個(gè)人因?yàn)樵囼?yàn)箱有問題而不斷地修改程序就浪費(fèi)了很多時(shí)間。所以我建議對(duì)試驗(yàn)箱做如下改進(jìn)： 1.將試驗(yàn)箱加一套隱藏的備份線路，在該線路狀態(tài)下可以檢驗(yàn)各個(gè)模塊是否完好可用。 2.編制配套系統(tǒng)，使得運(yùn)行某些程序時(shí)產(chǎn)生可視化的想象而學(xué)生以此可以判斷試驗(yàn)箱的好壞與否。,十 心得體會(huì),初涉微原項(xiàng)目，頓覺眼前漆黑不見五指，心有余而不知何去。于無限迷茫中掙扎，在千路萬陌中彷徨。飯不思，茶難想。嘆微原之精妙，感項(xiàng)目之神傷。恍恍惚終日，不得半點(diǎn)新陽。 轉(zhuǎn)眼間