畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)的溫室大棚內(nèi)溫度檢測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc

i xxx 大大學(xué)學(xué) xxx 學(xué)學(xué)院院 本本科科畢畢業(yè)業(yè)論論文文 (設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)) 題題 目：目：溫室大棚內(nèi)的溫度檢測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)溫室大棚內(nèi)的溫度檢測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)學(xué) 部：部： 專業(yè)班級(jí)：專業(yè)班級(jí)： 學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)： 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師姓名：指導(dǎo)教師姓名： 指導(dǎo)教師職稱：指導(dǎo)教師職稱： 201 年年 月月 日日 ii 溫室大棚內(nèi)的溫度檢測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要 本系統(tǒng)以 at89c51 單片機(jī)為控制核心，利用溫度傳感器 ad590 對(duì)蔬菜大棚內(nèi)的溫度 進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與控制，實(shí)現(xiàn)溫室溫度的自動(dòng)控制。本系統(tǒng)由單片機(jī)小系統(tǒng)模塊、溫度采 集模塊、加熱模塊、降溫模塊、按鍵以及顯示模塊六個(gè)部分組成?？梢酝ㄟ^(guò)按鍵設(shè)定溫 室的溫度值，采集的溫度和設(shè)定的溫度通過(guò) led 數(shù)碼管顯示。當(dāng)所設(shè)定的溫度值比采集 的溫度大時(shí)，通過(guò)加熱器加熱，以達(dá)到設(shè)定值；反之，開(kāi)啟降溫風(fēng)扇，以快速達(dá)到降溫 效果。通過(guò)該系統(tǒng)，對(duì)蔬菜大棚內(nèi)的溫度進(jìn)行有效、可靠地檢測(cè)與控制，從而保證大棚 內(nèi)作物在最佳的溫度條件下生長(zhǎng)，提高質(zhì)量和產(chǎn)量。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；溫度傳感器；溫度控制；溫度顯示；鍵盤輸入；溫室 iii automatic temperature-control system of greenhouse (college of physics science and information engineering, jishou university, jishou, hunan 416000) abstract this system takes the at89c51 single chip as the control core, using the temperature sensor ad590 to carry on real-time gathering and controlling to the greenhouse of vegetables, so it can realizes auto-control to the greenhouses temperature. this system contains the miniature single chip system module, the temperature gathering module, the heater module, the drop- temperature module, the key pressed module and the display module. the gathering temperature or the setting temperature is displayed through the seven-seg led. it can be established new temperature value in the greenhouse through pressing buttons, when this temperature value is higher than the gathering temperature value, then makes the heater work in order to achieve the defined value; otherwise, the heater knocks off, and opens the ventilator as fast as to achieve the supposed temperature. it will be effective and reliable to exam and control the temperature of the greenhouse by using this system, thus guarants the crop growing fine under the best temperature condition, and enhances the crops quality and output. key words: single chip; temperature sensor; temperature control; temperature display; keyboard entry; greenhouse iv 目目 錄錄 1 1 引言引言.1 2 2 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì).3 2.1 設(shè)計(jì)思路3 2.2 總體設(shè)計(jì)框圖3 2.3 基于 at89c51 的單片機(jī)小系統(tǒng)4 2.3.1 時(shí)鐘脈沖.4 2.3.2 復(fù)位電路.5 2.4 溫度采集模塊.5 2.4.1 與溫度傳感器 ad590 配合使用的各個(gè)運(yùn)算放大器 opa 的功能 .6 2.4.2 溫度轉(zhuǎn)換器 adc0804 的功能.7 2.5 顯示模塊9 2.5.1 譯碼 ic 7447.9 2.5.2 段 led 數(shù)碼七管 10 2.6 鍵盤掃描11 2.6.1 鍵盤.11 2.6.2 鍵盤掃描芯片.12 2.7 wp 型溫室加熱器.12 2.8 降溫模塊.13 3 3 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)15 3.1 主程序15 3.2 定時(shí)器 t0 中斷17 3.3 顯示模塊19 3.4 按鍵掃描20 4 4 測(cè)試分析測(cè)試分析.23 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ).24 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).25 致致 謝謝.26 附附 錄錄.27 附錄 1 系統(tǒng)電路圖27 附錄 2 源程序代碼.27 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 引言 1 1 1 引言引言 溫度、壓力、流量和液位是四種最常見(jiàn)的過(guò)程變量1。其中溫度是一個(gè)非常重 要的過(guò)程變量，因?yàn)樗苯佑绊懝まr(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防建設(shè)、科學(xué)研究、對(duì)外貿(mào)易以及 人民生活各個(gè)領(lǐng)域。因此，作為溫度控制系統(tǒng)的恒溫系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、石油、 化工、冶金、食品、醫(yī)藥、商檢、國(guó)防、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。溫度的合理、準(zhǔn)確、 便捷的控制對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)技術(shù)水平具有重要意義。作為人口大國(guó)，通過(guò)發(fā) 展高科技提高農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量有著十分現(xiàn)實(shí)的實(shí)際意義。而運(yùn)用農(nóng)業(yè)恒溫系統(tǒng)是現(xiàn)代 設(shè)施農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的核心內(nèi)容之一。運(yùn)用于農(nóng)業(yè)的恒溫系統(tǒng)是一種通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)溫 室環(huán)境因子實(shí)時(shí)調(diào)控的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，集農(nóng)業(yè)科技上的高、精、尖技術(shù)和計(jì)算機(jī)自 動(dòng)控制技術(shù)于一體，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的物質(zhì)基礎(chǔ)。 傳統(tǒng)的恒溫系統(tǒng)采用模擬電路設(shè)計(jì)，存在不可避免的缺陷，如溫度控制的精度 差，易出現(xiàn)溫度的漂移，電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，缺乏友好的人機(jī)截面，溫度控制的實(shí)時(shí)性 差等。隨著蔬菜大棚的迅速增多，人們對(duì)其性能要求也越來(lái)越高，特別是為了提高 生產(chǎn)效率，對(duì)大棚的自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高。隨著單片機(jī)及各種電子器件性價(jià) 比的迅速提高，使得這種要求變?yōu)榭赡堋?溫室環(huán)境控制是在充分利用自然資源的基礎(chǔ)上，通過(guò)改變環(huán)境變量，如溫度、 濕度、光度等來(lái)獲得植物的最佳生長(zhǎng)環(huán)境，從而達(dá)到增加作物產(chǎn)量、改善作物品質(zhì)、 調(diào)節(jié)作物生長(zhǎng)周期、提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。溫室控制應(yīng)做到： 1）溫室中承載的是有生命的植物，因此保證溫室中培育對(duì)象的安全是最基本 的要求。 2）為了保證溫室中培育對(duì)象的良性生長(zhǎng)，溫室的氣候調(diào)節(jié)過(guò)程需緩慢進(jìn)行， 應(yīng)盡可能通過(guò)各種設(shè)施運(yùn)作減少溫室外部氣候變化對(duì)溫室環(huán)境氣候的影響。 3）嚴(yán)格按照溫室中培育對(duì)象的生長(zhǎng)規(guī)律分階段對(duì)溫室進(jìn)行控制，在每個(gè)階段 都需保證環(huán)境氣候、水肥、放病蟲(chóng)害等指標(biāo)達(dá)到要求。 4）隨時(shí)根據(jù)市場(chǎng)現(xiàn)有的信息預(yù)測(cè)市場(chǎng)未來(lái)的變化，從而決定對(duì)溫室的投入， 控制產(chǎn)品的上市時(shí)間。5）實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的根本保障是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中保 護(hù)生態(tài)環(huán)境，因此溫室生產(chǎn)要考慮生態(tài)效益的要求，不施農(nóng)藥，保持土壤原有酸堿 度，保護(hù)地下水和空氣不受污染等。 6）盡可能低成本運(yùn)作，例如盡量利用太陽(yáng)能，選擇最適宜的加溫溫度，營(yíng)養(yǎng) 液在線檢測(cè)和循環(huán)使用，盡可能低成本通風(fēng)、低消耗除濕。 7）溫室控制系統(tǒng)的最理想目標(biāo)是保證良好的綜合效益，即在保證生態(tài)效益的 前提下，提高經(jīng)濟(jì)效益，也就是產(chǎn)量提高、能源消耗降低、資源消耗減少。 本文設(shè)計(jì)的恒溫系統(tǒng)采用 at89c51 單片機(jī)2控制技術(shù)對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有操 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 引言 2 作簡(jiǎn)單便捷、采集方便準(zhǔn)確、適應(yīng)性強(qiáng)、成本低以及節(jié)省能源的特點(diǎn)，可明顯增加 使用者的經(jīng)濟(jì)效益。該系統(tǒng)不但可以推行到溫室中，還可以應(yīng)用于其他進(jìn)行溫度調(diào) 節(jié)的場(chǎng)合。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，這種溫度控制系統(tǒng)已經(jīng)有了越來(lái)越多的應(yīng)用，給 人們的生活和生產(chǎn)帶來(lái)了極大的便利。比如說(shuō)溫度控制系統(tǒng)可以應(yīng)用在各種高檔智 能連棟溫室、日光溫室生態(tài)酒店、生態(tài)洗浴工程設(shè)計(jì)、家庭休閑溫室、異型溫室、 樓頂溫室設(shè)計(jì)、現(xiàn)代化畜禽舍的設(shè)計(jì)等等。 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 工作原理 3 2 硬件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)要控制的對(duì)象為這樣一個(gè)規(guī)模的溫室。溫室結(jié)構(gòu)的參數(shù)為：屋脊高 5.2m，檐高 3m，單跨度 6.5m，長(zhǎng)為 20m，地面面積為 130 平方米3。要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo) 是，使薄膜溫室的溫度保持在 2030之間，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)溫度值是可設(shè)定的。 2.1 設(shè)計(jì)思路 系統(tǒng)原理框圖如圖 2.1 所示，溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)總體電路圖見(jiàn)附錄一。本 系統(tǒng)由單片機(jī)小系統(tǒng)模塊、溫度采集模塊、wp 型溫室加熱器、降溫模塊、按鍵以及 顯示模塊六個(gè)部分組成。通過(guò)按鍵設(shè)定溫度值，設(shè)定的溫度值和采集的溫度值都可 以通過(guò) led 數(shù)碼管顯示。當(dāng)所設(shè)定的溫度值比采集的溫度大時(shí)，通過(guò)加熱器加熱， 以達(dá)到設(shè)定值；反之，開(kāi)啟降溫風(fēng)扇，以快速達(dá)到降溫效果。該系統(tǒng)對(duì)溫度的控制 范圍在 2030，溫度控制的誤差小于等于 0.5。通過(guò)使用該系統(tǒng)，對(duì)蔬菜 大棚內(nèi)的溫度進(jìn)行有效、可靠地檢測(cè)與控制,保證大棚內(nèi)作物在最佳的溫度條件下 生長(zhǎng)，提高質(zhì)量和產(chǎn)量。 2.2 總體設(shè)計(jì)框圖 圖 2.1 系統(tǒng)原理框圖 溫度采集 鍵盤掃描 顯示 wp 型溫室加熱器 at89c51 控制系統(tǒng) 降溫模塊 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 4 該系統(tǒng)分為六個(gè)模塊，分別是單片機(jī)小系統(tǒng)模塊、溫度采集模塊、顯示模塊、 鍵盤掃描模塊、加熱模塊和降溫模塊?，F(xiàn)分別介紹如下： 2.32.3 基于 at89c51 的單片機(jī)小系統(tǒng) 本系統(tǒng)采用 atmel 公司所生產(chǎn)的 mcs51 系列中的 at89c51 單片機(jī)4。 at89c51 單片機(jī)小系統(tǒng)如圖 3.1 所示： 圖 3.1 單片機(jī)小系統(tǒng) 這個(gè)小系統(tǒng)由兩部分組成，現(xiàn)介紹如下： 2.3.1 時(shí)鐘脈沖 at89c51 內(nèi)部已具備振蕩電路，只要在接地引腳上面的兩個(gè)引腳（即 19、18 腳） 連接簡(jiǎn)單的石英晶體即可。at89c51 的時(shí)鐘頻率為 12mhz。 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 5 2.3.2 復(fù)位電路 at89c51 的復(fù)位引腳（reset）5為第 9 腳，當(dāng)此引腳連接高電平超過(guò) 2 個(gè)機(jī)器 周期（一個(gè)機(jī)器周期為 6 個(gè)時(shí)鐘脈沖） ，即可產(chǎn)生復(fù)位的動(dòng)作。以 12mhz 的時(shí)鐘脈 沖為例，每個(gè)時(shí)鐘脈沖 1us,兩個(gè)機(jī)器周期為 12us,因此，在第 9 腳上連接一個(gè) 12us 以上的高電平脈沖，即可產(chǎn)生復(fù)位的動(dòng)作。對(duì)于上電復(fù)位，復(fù)位引腳上串接了一個(gè) 電容，當(dāng)復(fù)位引腳接 +5 伏電壓時(shí)，電容相當(dāng)于短路，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（在這段時(shí)間 內(nèi)完成復(fù)位）后，電容處于充電狀態(tài)，相當(dāng)于斷開(kāi)。還有一種是手動(dòng)復(fù)位,它的接 法是在 at89c51 復(fù)位引腳所串連的電容上并聯(lián)接一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)。當(dāng)按鈕沒(méi)按下時(shí)， 電容處于充電狀態(tài)；當(dāng)按鈕按下時(shí)，電容對(duì)復(fù)位引腳放電，從而在這個(gè)引腳上產(chǎn)生 高電平，達(dá)到復(fù)位的目的。 2.4 溫度采集模塊 本系統(tǒng)的溫度采集和轉(zhuǎn)換電路原理圖如圖 3.2 所示，它的工作過(guò)程為：系統(tǒng)通 過(guò) ad5906采集外界的溫度參數(shù)，并通過(guò)三個(gè)放大器的作用將溫度轉(zhuǎn)化為電流模擬 量；此模擬量通過(guò) adc08047的轉(zhuǎn)化變成數(shù)字量，以便單片機(jī)辨認(rèn)接收。 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 6 圖 3.2 ad590 溫度傳感器工作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電路圖 根據(jù)電路圖，說(shuō)明各個(gè)器件的功能如下： 2.4.1 與溫度傳感器 ad590 配合使用的各個(gè)運(yùn)算放大器 opa 的功能 如上圖 3.2 所示： opa1：以 0為標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)節(jié)可變電阻 r10 使其輸出電壓為 2.73 伏特。 opa2：減 2.73 伏特，并反相。 opa3：放大 5 倍并反相。 例如：ad590 輸出電壓為 1.5 伏特，則其溫度為：1.5/5（opa3） +2.732（opa2）=3.302 伏特； 3.302/10k=303.2 微安培； 303.2-273.2=30 微安培30。 注意：adc0804 的 vref=2.56v。 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 7 表 1 各溫度與 3 個(gè) opa 及 adc0804 的輸入與輸出關(guān)系 溫度值opa1opa2opa3adc vinadc 輸出值 0 2.732v0v0v0v00h 10 2.832v-0.1v0.5v0.5v19h 20 2.932v-0.2v1v1v32h 30 3.032v-0.3v1.5v1.5v4bh 40 3.132v-0.4v2v2v64h 50 3.232v-0.5v2.5v2.5v7dh 60 3.332v-0.6v3v3v96h 70 3.432v-0.7v3.5v3.5vafh 80 3.532v-0.8v4v4vc8h 90 3.632v-0.9v4.5v4.5ve1h 100 3.732v-1v5v5vfah 2.4.2 溫度轉(zhuǎn)換器 adc0804 的功能 圖 3.3 adc0804 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 8 （1）如圖 3.3 所示，所謂 a/d 轉(zhuǎn)換器就是模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，是將輸入的模擬信號(hào) 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。信號(hào)輸入端的信號(hào)可以是傳感器或是轉(zhuǎn)換器的輸出，而 adc 輸出 的數(shù)字信號(hào)可以提供給微處理器，以便更廣泛地應(yīng)用。 （2）adc0804 電壓輸入與數(shù)字輸出關(guān)系如下表 2 所示： 表 2 adc0804 電壓輸入與數(shù)字輸出關(guān)系 與滿刻度的比率相對(duì)電壓值 vref=2.56 伏十六進(jìn)制二進(jìn)制碼 二 高四位字節(jié)低四位字節(jié)高四位字節(jié)電壓低四位字節(jié)電壓 f111115/1615/2564.8000.300 e111014/1614/2564.4800.280 d110113/1613/2564.0600.260 c110012/1612/2563.8400.240 b101111/1611/2563.5200.220 a101010/1610/2563.2000.200 910019/169/2562.8800.180 810008/168/2562.5600.160 701117/167/2562.2400.140 601106/166/2561.9200.120 501015/165/2561.6000.100 401004/164/2561.2800.080 300113/163/2560.9600.060 200102/162/2560.6400.040 100011/161/2560.3200.020 0000000 例如：vin=3v，由上表可知 2.880+0.120=3v，為 10010110b=96h。 （3）ad590 產(chǎn)生的電流與絕對(duì)溫度成正比，它可接收的工作電壓為 4v30v，檢 測(cè)的溫度范圍為-55+150，它有非常好的線性輸出性能，溫度每增加 1， 其電流增加 1 微安培。當(dāng)攝氏溫度為 0時(shí)，ad590 的電流為 273.2 微安培，經(jīng) 10 千歐姆電阻后其電壓為 2.732 伏特。余者依上述方法類推。 （4）利用 ad590 以及接口電路把溫度轉(zhuǎn)換成模擬電壓，經(jīng)由 adc0804 轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號(hào)后傳送給 at89c51 處理。 （5）溫度采集和 ad590 溫度傳感器工作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電路圖為圖 3.2。 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 9 2.5 顯示模塊 譯碼 ic 及溫度顯示的電路圖如圖 3.4 所示。顯示部分的工作原理是，它將溫 度轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，即溫度值，經(jīng)由 at89c51 的 p1 口由兩個(gè)譯碼 ic 輸出并分別送入 兩個(gè)七段數(shù)碼管顯示8，這兩個(gè) led 都是共陽(yáng)極的。 圖 3.4 譯碼 ic 及溫度顯示 2.5.1 譯碼 ic 7447 bcd 碼轉(zhuǎn)換成 7 段 led 數(shù)碼管的譯碼驅(qū)動(dòng) ic，如圖 3.5 所示，首推 7447 系列， 包括 7446、7449、74ls499。其中的 7446 及 7447 輸出低電平驅(qū)動(dòng)的顯示碼，用以 推動(dòng)共陽(yáng)極 7 段 led 數(shù)碼管；而 7448 及 74ls49 輸出高電平驅(qū)動(dòng)顯示碼，用以推動(dòng) 共陰極 7 段 led 數(shù)碼管，7446、7447 與 7448 的引腳相同（雙并排 16pins） 。7447 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 10 引腳說(shuō)明： 1、d、c、b、a：bcd 碼輸入引腳。 2、a、b、c、g：7 段數(shù)碼管輸出引腳。 3、/lt：本引腳為測(cè)試引腳，當(dāng)接高電平時(shí)，所連接的 7 段 led 數(shù)碼管全亮。 正常顯示下應(yīng)接低電平。 4、/rbi：本引腳為漣波淹沒(méi)輸入引腳，正常顯示下應(yīng)接低電平。 5、/bi 和/rbo：本引腳為淹沒(méi)輸入或漣波淹沒(méi)輸出引腳，正常顯示下應(yīng)接低電 平。 圖 3. 5 譯碼 ic 7447 2.5.2 段 led 數(shù)碼七管 7 段 led 數(shù)碼管是利用 7 個(gè) led 組合而成的顯示設(shè)備，可以顯示 0 到 9 共 10 個(gè) 數(shù)字。當(dāng)要顯示多個(gè)數(shù)碼管，可分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)數(shù)碼管；當(dāng)要利用人類的視覺(jué)暫留現(xiàn) 象，則可以采用快速掃描的方式，只要一組驅(qū)動(dòng)電路即可達(dá)到顯示多個(gè)數(shù)碼管的目 的。 一般來(lái)說(shuō)，7 段 led 數(shù)碼管可分為共陽(yáng)極和共陰極兩種，共陽(yáng)極就是把所有 led 的陽(yáng)極連接到共同的接點(diǎn) com，而每個(gè) led 的陰極分別為 a、b、c、d、e、f、g 及 dp（小數(shù)點(diǎn)） ；同樣的，共陰極就是把所有 led 的陰極連 接到共同的接點(diǎn) com，而每個(gè) led 的陽(yáng)極分別為 a、b、c、d、e、f、g 及 dp（小數(shù) 點(diǎn)） 。 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 11 2.6 鍵盤掃描 圖 3.6 是鍵盤掃描的電路圖，其中 7492210是鍵盤掃描 ic。鍵盤掃描電路的原 理是，將鍵盤接在一個(gè)鍵盤掃描 ic 74922 上，當(dāng)在鍵盤上按下鍵時(shí)，相關(guān)的鍵碼 將通過(guò) 74922 的 a、b、c、d 口線傳遞給 at89c51 單片機(jī)。 圖 3.6 鍵盤掃描電路 2.6.1 鍵盤 本鍵盤采用電話式鍵盤，其結(jié)構(gòu)如圖 3.7 所示。鍵盤是接在鍵盤掃描 ic 74922（上圖 3.6 所示）上面的，鍵盤的輸入通過(guò) 74922 的 x1x4 和 y1y4 輸入。 x1 x2 x3 y1 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 12 圖 3.7 電話式鍵盤 但鑒于鍵盤掃描 ic 為 4*4 形式，以下鍵盤編碼每行后面都有 0ffh，以配合硬 件使用。 按鍵及分別對(duì)應(yīng)的鍵盤編碼如表 3 所示： 表 3 鍵盤編碼 按鍵123456 對(duì)應(yīng)編碼01h02h03h04h05h06h 按鍵789*0# 對(duì)應(yīng)編碼07h08h09h0ah00hobh 2.6.2 鍵盤掃描芯片 鍵盤掃描芯片 74922 的圖形如圖 3.6 所示。鍵盤掃描 ic 74922 的工作過(guò)程是 這樣的：x1x4 接鍵盤的行，y1y4 接鍵盤的列，按鍵信息由這幾個(gè)口輸入， 由 a、b、c、d 四個(gè)口輸出到 p3 口的低四位，再通過(guò) p1 口經(jīng)過(guò)譯碼 ic 顯示在 led 上。鍵盤掃描芯片不斷查詢是否有按鍵輸入，當(dāng)查詢到有按鍵時(shí)，da 置 1，同時(shí)執(zhí) 行相應(yīng)的程序，比較溫度是否超出上、下限，進(jìn)而決定是加熱還是降溫。 2.7 wp 型溫室加熱器 如圖 3.6 所示，在 at89c51 的 p2.1 口上接一個(gè)繼電器，將加熱器接在此繼電 器上。需要提高溫度時(shí)，單片機(jī)控制 p2.1 口，使之置 1，進(jìn)而控制加熱器加熱。 傳統(tǒng)的空氣對(duì)流加熱系統(tǒng)，通過(guò)反復(fù)循環(huán)，重復(fù)加熱冷空氣，加熱空氣時(shí)自上 而下，先加熱溫室的上層，然而地板處在最后，所以很難加熱，因此十分耗費(fèi)能量。 wp 型溫室加熱器是從下至上進(jìn)行加熱的。溫室中的物體和地面由表面吸收熱量，同 時(shí)又向四周的空氣輻射，從而保持整個(gè)空間很暖和，這種方式，可以節(jié)約能量并減 少運(yùn)行費(fèi)用。wp 型溫室加熱器具有如下特點(diǎn)： (1) 高效節(jié)能。本產(chǎn)品消耗的能量比鍋爐供暖減少 25%，比傳統(tǒng)煤爐降低 40%以上, 從而大大降低了加熱運(yùn)行成本。 123 456 789 *0# y2 y3 y4 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 13 (2) 傳熱效率高。產(chǎn)品由于采用了高科技熱超導(dǎo)技術(shù)，升溫速度特別快。 (3) 投資成本低廉。與傳統(tǒng)的利用鍋爐干燥方式相比，省去了專用鍋爐房、水處理、 水分析、管道、閥門、換熱器等設(shè)施，投資減少近一半，因而價(jià)格便宜。 (4) 本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)。wp 型溫室加熱器特別適 合寒冷地區(qū)各類蔬菜溫室大棚、花房、家禽動(dòng)物養(yǎng)殖場(chǎng)等需要加熱保溫的場(chǎng)所。在 溫室加熱器充分保證棚溫室適宜溫度后，選擇附加值高的蔬菜、花卉必將切實(shí)提高 廣大用戶的經(jīng)濟(jì)效益。 2.8 降溫模塊 如圖 3.6 所示，在 at89c51 的 p2.2 口上接一個(gè)繼電器,將降溫風(fēng)扇接在此繼電 器上。需要降溫時(shí)，單片機(jī)控制 p2.2 口，使之置 1，進(jìn)而控制降溫風(fēng)扇降溫。 當(dāng)室內(nèi)溫度較高需要降溫時(shí)，就要用到降溫模塊了。在此處的溫室中，降溫模 塊包含了兩個(gè)部分： (1) 自然通風(fēng) 由于這里的溫室周圍和頂層留了通風(fēng)窗（側(cè)窗與天窗），故可以采用自然通風(fēng) 的方式來(lái)降溫。當(dāng)室內(nèi)溫度由于日照而提高時(shí)，熱空氣會(huì)因密度降低而上浮，由天 窗溢出，而外界空氣由側(cè)窗流入造成對(duì)流，溫度差異愈大時(shí)其流速愈快。自然通風(fēng) 在冬天效果最好，因?yàn)榇藭r(shí)內(nèi)外空氣的溫差最大。由于空氣溫差，可使屋頂排氣孔 成為絕佳的出氣口，側(cè)面排氣孔則成為絕佳的進(jìn)氣口。當(dāng)天氣很熱時(shí)，內(nèi)外的空氣 溫差就很小，甚至不存在。事實(shí)上，當(dāng)最需要通風(fēng)的時(shí)候往往是自然通風(fēng)最小的時(shí) 候。若通風(fēng)是外界風(fēng)所引起，則較溫暖的地區(qū)，使用自然通風(fēng)會(huì)有較佳的效果。 (2) 機(jī)械通風(fēng) 機(jī)械式通風(fēng)一般指的是使用降溫風(fēng)扇等降溫設(shè)備將溫室內(nèi)的熱空氣強(qiáng)制抽出， 同時(shí)由于壓差而將大氣吸入，達(dá)到通風(fēng)的效果。這個(gè)方案需要維持適當(dāng)?shù)臍饷苄裕?才能使空氣由進(jìn)氣口進(jìn)，由排氣風(fēng)機(jī)出；但是也因?yàn)闅饷芏菀子袩崂鄯e的現(xiàn)象， 是以在設(shè)計(jì)上需注意通風(fēng)量的大小，至少其降溫效果要優(yōu)于自然通風(fēng)，即要比在同 一地點(diǎn)采用側(cè)窗配合天窗的溫室的降溫效果要好。利用風(fēng)扇在溫室內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓的強(qiáng) 行通風(fēng)方式比自然通風(fēng)系統(tǒng)可靠，通常將通風(fēng)率設(shè)計(jì)為每一分鐘一個(gè)溫室體積(1 ac, air change)的通氣風(fēng)量率。一間 10m x 33m 的溫室大約需 700 m3/min 的通氣 風(fēng)量率。由kw 馬達(dá)帶動(dòng)的風(fēng)機(jī)（系統(tǒng)負(fù)壓為 2.5 厘米水柱）可提供此風(fēng)量率。 若風(fēng)扇以平均每天消耗 1 元計(jì)算，則業(yè)者每月每平方米溫室面積的電費(fèi)應(yīng)為 1 元。 電費(fèi)會(huì)隨季節(jié)、作物種類和地理位置的不同而有所差異。由于這種降溫方法需要耗 電，相比于自然通風(fēng)，這是它的缺點(diǎn)。 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 14 在這個(gè)溫室大棚中，運(yùn)用的是自然通風(fēng)和機(jī)械通風(fēng)相結(jié)合的方式。當(dāng)需要降溫 的幅度不大時(shí)，則打開(kāi)天窗和側(cè)窗，利用自然通風(fēng)來(lái)降溫，這樣既可達(dá)到很好的降 溫效果，又節(jié)省了開(kāi)支。而當(dāng)要降溫的幅度偏高或者自然條件下不適合用自然通風(fēng) 降溫時(shí)，就采取機(jī)械通風(fēng)的方式來(lái)降溫。當(dāng)然，在自然條件允許的條件下，采用自 然通風(fēng)和機(jī)械通風(fēng)相結(jié)合的降溫方式可以達(dá)到更好的降溫效果。 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 15 3 軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的工作流程是，操作人員可以從鍵盤上輸入要設(shè)定的溫度值。當(dāng)此溫度 值與當(dāng)前溫度不同時(shí)，單片機(jī)控制系統(tǒng)采取調(diào)節(jié)的動(dòng)作。當(dāng)設(shè)定溫度大于測(cè)定溫度 時(shí)，則使加熱器工作；當(dāng)設(shè)定溫度小于測(cè)定溫度時(shí)，則開(kāi)啟降溫風(fēng)扇。此程序流程 包括 4 個(gè)部分。第一部分是主程序，它描述的是程序的總體結(jié)構(gòu)；第二部分是定時(shí) 器 t0 的描述，它的功能是將實(shí)際溫度和設(shè)定的溫度比較，再作出相應(yīng)的動(dòng)作；第 三部分是鍵盤掃描部分；第四部分是顯示部分，用于顯示溫度值（系統(tǒng)總程序見(jiàn)附 錄 2） 。 3.1 主程序 主程序流程圖如圖 3.8 所示： 圖 3.8 主程序 本溫度控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路見(jiàn)圖 3.8 的主程序流程圖，系統(tǒng)采用溫度傳感 器 ad590 采集溫度數(shù)據(jù)，再由 adc0804 模數(shù)轉(zhuǎn)換器將溫度轉(zhuǎn)化為單片機(jī)可以處理的 數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)將溫度總體控制在 20到 30之間，并且可以通過(guò)鍵盤輸入要設(shè)定 的溫度值，并通過(guò) 7 段數(shù)碼管顯示出來(lái)。在整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行期間，有一個(gè)定時(shí)器 t0 中斷每隔 20ms 掃描一次，用于當(dāng)前溫度與設(shè)定溫度的比較，然后發(fā)出加溫或降溫 的命令。程序代碼如下： org 00h jmp start org 0bh jmp tim0 ;定時(shí)器 t0 中斷子程序 start: mov tmod,#01h ;選擇 timer0，mode1 mov th0,#60 mov tl0,#76 setb tr0 ;啟動(dòng)定時(shí)器 t0 mov ie,#82h mov r4,#09h ;(30h)-(38h)寄存器 y n y n 開(kāi)始 系統(tǒng)初始化 a/d 轉(zhuǎn)換 判斷有無(wú)按鍵？ a/d 轉(zhuǎn)換完成否？ 顯示 按鍵程序 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 16 mov r0,#30h clear: mov r0,#00h ;清除 ram(30h)-(38h) djnz r4,clear mov a,#00h mov dptr,#table1 movc a,a+dptr mov 34h,a ;(34h)為上限溫度-30 度 mov a,#01h mov dptr,#table1 movc a,a+dptr mov 35h,a ;(35h)為下限溫度-20 度 mov 36h,#0ffh ;(36h)為存儲(chǔ)的舊溫度值 start0: movx r0,a ; /wr=0,adc0804 開(kāi)始轉(zhuǎn)換 wait: jb p3.4,keyin ; p3.4=1 表示有按鍵，轉(zhuǎn)往按鍵子程序 jb p2.0,adc ;檢測(cè) adc0804 轉(zhuǎn)換完成否？p2.0=1， ; 則完成 jmp wait adc: movx a,r0 ;將轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)送入累加器 mov 37h,a ;溫度的比較。將現(xiàn)溫度值存入 37h clr c subb a,36h ;現(xiàn)溫度值減去舊溫度寄存器的值 jc tdown tup: mov a,37h ;將現(xiàn)溫度值存入 a clr c subb a,34h ;與上限溫度作比較 jnc poff ;c=0 表示比上限溫度大，必須停止加熱 jmp loop pon: clr p2.1 jmp start0 poff: setb p2.1 ;繼電器不動(dòng)作，即停止加熱 jmp loop tdown: mov a,37h ;將現(xiàn)溫度值存入 a clr c subb a,35h ;與下限溫度作比較 jc pon ;c=1 表示比下限溫度小，須加熱 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 17 jmp loop loop: mov 36h,37h ;將現(xiàn)溫度值存入 36h 中 clr a mov r4,#0ffh ;延遲 djnz r4,$ call l1 ;二-十進(jìn)制轉(zhuǎn)換程序 mov 21h,#10h ;顯示延遲 nov r1,#30h disp1: call disp ;溫度值的顯示 djnz 21h,disp1 jmp start0 3.2 定時(shí)器 t0 中斷 定時(shí)器 t0 中斷的工作流程如圖 3.9 所示。當(dāng)定時(shí)器 t0 發(fā)生中斷時(shí)，就將按鍵 輸入的設(shè)定的溫度值與當(dāng)前的溫度值比較。當(dāng)輸入的溫度值大于當(dāng)前測(cè)定的溫度值， 單片機(jī)就控制加熱器加熱；當(dāng)設(shè)定的溫度值小于當(dāng)前測(cè)定的溫度值，就開(kāi)啟降溫風(fēng) 扇。 n nn y y y 定位 裝入初值 比較的十位相同？ 比較的個(gè)位相同？ 開(kāi)啟降溫風(fēng)扇 返回加熱器工作 設(shè)定溫度測(cè)定 溫度？ 加熱器停止工作 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 18 圖 3.9 定時(shí)器 t0 中斷子程序 程序代碼如下： tim0: push acc push psw mov th0,#60 ;重設(shè)中斷時(shí)間 mov tl0,#76 mov a,33h cjne a,31h,t ;設(shè)定溫度的十位是否等于所 ;測(cè)溫度的十位數(shù) mov a,32h cjne a,30h,t ;設(shè)定溫度的個(gè)位是否等于所 ;測(cè)溫度的個(gè)位數(shù) jmp off ;個(gè)位相等，則令加熱器停止加熱 t: jc off ;設(shè)定溫度小于現(xiàn)在溫度，停止加熱 clr p2.1 ;否則加熱 return: pop psw pop acc reti off: setb p2.1 ;停止加熱 jmp return delay: mov r7,#06 ;顯示器掃描時(shí)間 d1: mov r6,#248 djnz r6,$ djnz r7,d1 ret 3.3 顯示模塊 顯示子程序流程圖如圖 3.10 所示:（說(shuō)明：30h 用于暫時(shí)存放要顯示溫度的高 四位，31h 用于暫時(shí)存放要顯示溫度的低四位，38h 用于存放最終要顯示在 7 段數(shù) 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 19 碼管上的溫度值；d1、d2 分別表示兩個(gè) 7 段數(shù)碼管的存儲(chǔ)地址。 ） ?。?0h）高四位為 d1 取（31h）低四位為 d2 返回 將（38h）的值送 p1 將（30h） 、 （31h）合成為 （38h） 延時(shí) disp 圖 3.10 顯示子程序 系統(tǒng)提供溫度的顯示功能，將溫度用兩個(gè) 7 段數(shù)碼管顯示出來(lái)。程序如下： disp: mov a,r1 anl a,#0f0h ;d1 值：取(30h)高 4 位 swap a mov 38h,a inc r1 mov a,r1 anl a,#0fh ;d2 值：取(31h)低 4 位 swap a orl a,38h ;d1,d2 合成為 8 位 mov p1,a ;送給 7 段數(shù)碼管顯示 call delay ;掃描延遲 ret 3.4 按鍵掃描 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 20 按鍵掃描子程序流程圖如圖 3.11 所示: 按鍵 圖 3.11 按鍵子程序 將鍵盤接在一個(gè)鍵盤掃描 ic 74922 上，所按鍵將被此芯片處理后傳送給單片 機(jī)處理。工作流程如圖 3.11 所示。如果要設(shè)定新的溫度值，操作流程為：按“*” 要設(shè)定的溫度值按“*” ，這樣就完成了溫度的設(shè)定。程序代碼如下： keyin: jb p3.4,$ ;有按鍵，放開(kāi)否？ mov a,p3 ;是則讀 74922 的按鍵值 anl a,#0fh ;取有效的低 4 位 mov dptr,#table ;至 table 取鍵盤轉(zhuǎn)換碼 movc a,a+dptr xrl a,#0ah ;是否按“*”？ jnz start0 ;不是，回到現(xiàn)在溫度模式 jb p3.4,keyin1 ;有新的按鍵否？ mov r1,#32h ;無(wú)，設(shè)定溫度顯示地址 call disp ;顯示設(shè)定溫度地址中的值 mov r5,4fh ;幾秒鐘后無(wú)按鍵則自動(dòng)解除 ;設(shè)定溫度模式 d4: mov r7,#0ffh d3: mov r6,#0ffh d2: jb p3.4,keyin1 djnz r6,d2 djnz r7,d3 djnz r5,d4 jmp start0 keyin1: jb p3.4,$ ;按鍵放開(kāi)否？ mov a,p3 ;放開(kāi)則讀 74922 鍵盤值 anl a,#0fh mov dptr,#table movc a,a+dptr mov 20h,a ;按鍵值存入(20h) xrl a,#0ah ;是否按“*”？ jz x1 ;是，則溫度設(shè)定完成 mov a,20h y y n n 按鍵是“*”？ 有新的按鍵？ 是“*”？ 是“#”？ 顯示 n n y y 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 21 xrl a,#0bh ;“#“未設(shè)定鍵 jz wait1 mov a,20h ;不是“*“、“#“，則為數(shù)字鍵 xch a,32h ;按鍵值存入(32h)，(33h) xch a,33h 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 測(cè)試分析 22 4 測(cè)試分析 通過(guò)偉福編譯器編譯，觀察各個(gè)寄存器和輸出端口的值，發(fā)現(xiàn)程序能夠完成既 定的各項(xiàng)功能。溫室結(jié)構(gòu)的參數(shù)為：屋脊高 5.2m，檐高 3m，單跨度 6.5m，長(zhǎng)為 20m，地面面積為 130 平方米。這個(gè)薄膜溫室的特點(diǎn)是： 1. 能在可見(jiàn)光 0.40.7 微米范圍內(nèi)得到最大光照。 2. 薄膜內(nèi)表面的涂層處理能夠有效地解決溫室結(jié)露。 3. 三層共擠技術(shù)使薄膜外層表面形成光滑表面，有效防止灰塵堆積。 4. 采用雙層充氣膜，可大大提高溫室保溫性能，節(jié)省運(yùn)行成本。 要求溫度的上限為 30，下限為 20。通過(guò)對(duì)溫室運(yùn)行時(shí)的實(shí)際觀測(cè)，摘錄 一組數(shù)據(jù)如表 1 所示： 表 1 測(cè)試數(shù)據(jù) 溫度提升區(qū)間 () 2022222525272730 所需時(shí)間（s）60906090 實(shí)際達(dá)到的溫 度值() 216247272303 絕對(duì)誤差（）04030203 從運(yùn)行結(jié)果來(lái)看，控制后的溫度誤差范圍小于等于 0.5,控制后的溫室溫度能 夠達(dá)到作物生長(zhǎng)環(huán)境的要求。 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 結(jié)束語(yǔ) 23 結(jié)束語(yǔ) 根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要和環(huán)境調(diào)控的簡(jiǎn)單實(shí)用，作物整個(gè)生長(zhǎng)周期被分為兩個(gè)階段， 即營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)階段和生殖生長(zhǎng)階段。在營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)階段，采取溫度優(yōu)先的控制策略，減 少能量消耗，降低調(diào)控機(jī)構(gòu)的操作運(yùn)行成本；而在作物的生殖生長(zhǎng)階段，通過(guò)有機(jī) 結(jié)合作物生長(zhǎng)模型、溫室控制機(jī)構(gòu)的調(diào)控效果模型和成本模型，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)最優(yōu)目標(biāo) 的決策過(guò)程。從實(shí)際決策的實(shí)例來(lái)看，采用經(jīng)濟(jì)最優(yōu)目標(biāo)的策略來(lái)進(jìn)行溫室環(huán)境調(diào) 控，給出最佳的溫室環(huán)境控制方案，既能保證作物適宜的生長(zhǎng)環(huán)境條件要求，又能 保證溫室經(jīng)營(yíng)者的利益。 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 24 參考文獻(xiàn) 1 張義和，陳敵北，改編：劉丹等 .例說(shuō) 8051m. 北京：人民郵電出版社，2006，4355. 2 吳金戍，沈慶陽(yáng)，郭庭吉. 8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用m. 北京：清華大學(xué)出版社， 2006，6882. 3 陳明熒. 8051 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教材m. 北京：清華大學(xué)出版社，2005，112135. 4 張友德，趙志英，涂時(shí)亮. 單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)m.上海：復(fù)旦大學(xué)出版社， 2003，7891. 5 沈慶陽(yáng). 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用m. 北京：清華大學(xué)出版社，2002，4582. 6 林申茂. 8051 單片機(jī)徹底研究m. 北京：人民郵電出版社，2004，145178. 7 沙占友 孟志永 王彥朋. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)m. 北京：電子工業(yè)出版社， 2006，156214. 8 楊金巖. 8051 單片機(jī)數(shù)據(jù)傳輸接口擴(kuò)展技術(shù)與實(shí)例應(yīng)用m. 北京：人民郵電出版社， 2005，205231. 9 李伯成. 嵌入式系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)系列叢書m. 北京：電子工業(yè)出 版社，2006，5567. 10 戴佳，苗龍，陳斌. 51 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)典型實(shí)例m. 北京：中國(guó)電力出版社， 2005，187204. 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 致謝 25 致 謝 本文是在 xxx 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 “悉心”二字，絕非可有可無(wú)。因?yàn)椋?從選題到今天成文，x 老師給予了我很大幫助，付出了大量的心血?？梢哉f(shuō)，沒(méi)有 x 老師的指導(dǎo)，就沒(méi)有今天的順利成文。在師從 x 老師做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里， 我感到學(xué)到很多東西。x 老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、做事認(rèn)真，大到結(jié)構(gòu)，小至標(biāo)點(diǎn)，一一從 嚴(yán)要求，決不允許敷衍；x 老師為人真誠(chéng)、待人熱情，從選題至成文，說(shuō)來(lái)慚愧， 應(yīng)該說(shuō)是在 x 老師的推動(dòng)下，才得以如期完成。很多時(shí)候，都是 x 老師給我主動(dòng)打 電話，幫助我規(guī)劃好時(shí)間，及時(shí)傳道授業(yè)、答疑解惑。從年前選定題目、到現(xiàn)在定 稿完成，無(wú)論是寒假期間，還是在外奔波，x 老師的關(guān)懷幫助始終如一，這讓我在 感動(dòng)的同時(shí)，又深感慚愧! x 老師很忙，教學(xué)、科研任務(wù)繁重。但我每次交稿，他都認(rèn)真修改，及時(shí)回復(fù)。 每每看到論文上細(xì)密的紅色批語(yǔ)，深感暖意陣陣！也突然明白魯迅對(duì)藤野先生認(rèn)真 修改他的筆記的那種感動(dòng)。是的，在很多人將敷衍奉為圭臬的情形下，依然能夠認(rèn) 真謹(jǐn)嚴(yán)做事，依然能夠熱情誠(chéng)懇幫助別人的人，令人感激和欽佩！“學(xué)高為師，行 為世范。 ”我再次明白了“老師”二字的厚重內(nèi)涵! 人生的各個(gè)階段，一般要面臨很多選擇。大學(xué)四年，也概莫能外。我曾做出過(guò) 不少選擇，但事后令自己深感得意的，并不是很多?？墒?，師從 x 老師做畢業(yè)設(shè)計(jì) 卻不能不說(shuō)是其中一個(gè)！ 在此，向 x 老師致以最誠(chéng)摯的謝意！ 我還要感謝在大學(xué)四年來(lái)所有曾經(jīng)教過(guò)及幫助過(guò)我的老師，是他們的諄諄教誨、 無(wú)私奉獻(xiàn)，使我增加了知識(shí)、提高了能力！沒(méi)有他們，也就沒(méi)有我四年學(xué)業(yè)的順利 完成！ 另外，我還要感謝四年來(lái)朝夕相處的同學(xué)，和他們切磋知識(shí)、交流思想，也使 我感到受益匪淺！ 最后，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師和同學(xué)們致以最誠(chéng)摯的謝意！ 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 附錄 26 附 錄 附錄 1 系統(tǒng)電路圖 附錄 2 源程序代碼 程序要完成的功能是將總體溫度控制在 2030之間，在這個(gè)范圍內(nèi)，可 以設(shè)定任一溫度值，并使之達(dá)到恒溫效果；如果超出這個(gè)范圍，則程序自動(dòng)控制繼 電器工作使溫度穩(wěn)定在這個(gè)范圍之間。 程序中各寄存器說(shuō)明如下： 30h、31h：所測(cè)得的實(shí)際溫度 32h、33h：鍵盤設(shè)定的溫度 34h：系統(tǒng)的上限溫度值（30） 溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 附錄 27 35h：系統(tǒng)的下限溫度值（20） 36h：舊溫度值的存放地址 源程序如下: org 00h jmp start org 0bh jmp tim0 start: mov tmod,#01h ;選擇 timer0，mode1 mov th0,#60 mov tl0,#76 setb tr0 ;啟動(dòng)定時(shí)器 t0 mov ie,#82h mov r4,#09h;(30h)-(38h) mov r0,#30h clear: mov r0,#00h ;清除 ram(30h)-(38h) djnz r4,clear mov a,#00h mov dptr,#table1 movc a,a+dptr mov 34h,a ;(34h)為上限溫度：30 度 mov a,#01h mov dptr,#table1 movc a,a+dptr mov 35h,a ;(35h)為下限溫度：20 度 mov 36h,#0ffh ;(36h)為存儲(chǔ)的舊溫度值 start0: movx r0,a ;令 adc0804 開(kāi)始轉(zhuǎn)換/wr=0 wait: jb p3.4,keyin ;有按鍵否？按“*”才有效。p3.4=1 表 ;示有按鍵 jb p2.0,adc ;檢測(cè) adc0804 轉(zhuǎn)換完成否？p2.0=1， ; 則完成 jmp wait adc: