畢業(yè)設(shè)計（論文）-自動立體倉庫存儲系統(tǒng)一體化設(shè)計.doc

畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：自動立體倉庫存儲系統(tǒng)一體化設(shè)計系部名稱：機(jī)械工程系專業(yè)班級：學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：教師職稱:講師2011年06月06日中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）I摘要隨著我國經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代物流技術(shù)在我國也得到了很大的提高，特別是作為現(xiàn)代物流技術(shù)典范的自動化倉庫技術(shù)尤其令人關(guān)注。自動化立體倉庫，是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。它具有空間利用率高、便于實(shí)現(xiàn)自動化管理、實(shí)時自動結(jié)算庫存貨物種類和數(shù)量、立體倉庫信息庫可以和中央計算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行等許多優(yōu)點(diǎn)。對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。本文運(yùn)用方案對比優(yōu)化的方法，對各種方案進(jìn)行理論和計算的分析，提出了采用低層分離式自動化立體倉庫的方案，根據(jù)設(shè)計說明書的參數(shù)要求，認(rèn)為采用該方案可以造價低，交貨短，最大效率地實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫和存儲操作。構(gòu)建了由低層巷道式雙軌堆垛機(jī)，托盤貨架以及周邊機(jī)械構(gòu)成的分離式自動化立體倉庫系統(tǒng)。通過對各種方案的分析計算對比，得出了采用分離式自動化立體倉庫的結(jié)論。關(guān)鍵字：分離式自動化立體倉庫，托盤貨架，低層巷道式雙軌堆垛機(jī)IITitle（AutomaticThree-dimensionalWarehouseStorageSystemsIntegrationalDesign）AbstractAsChineseeconomyandthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,ModernLogisticsTechnologyinChinahavebeengreatlyimproved.Especiallyasamodelofmodernlogisticstechnologyforautomatedwarehousetechnologyisofparticularconcern.AutomatedWarehouse,isthekeytoachievingtherationalizationoflogisticssystem.Ithasahighutilizationofspace,facilitatetheautomatedmanagement.Automatedclearinginventoryinrealtimethetypeandquantityofgoods.Warehouseandthecentralrepositoryfornetworkcomputersystemstorunmanyotheradvantages.ItisverymeanimgfultoAcceleratethepaceoflogisticsandimprovelaborproductivity,reduceproductioncosts.Thisoptimizationmethodistheuseoftheprogramcompared,thevariousprogramsoftheoreticalandcomputational.Proposedbyusinglow-leveldiscreteautomatedwarehousesolution.Accordingtothedesignspecificationoftheparametersrequired.Considerthattheuseoftheprogramcanbelowcost,shortdelivery,thegoodstoachievemaximumefficiencyoutofstorageandstorageoperations.Thelowerroadwaywasconstructedbythedualstacker.Keywords:SeparateautomatedwarehousePalletRackLowerroadwaydualstacker中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）III目錄緒論.11自動化立體倉庫設(shè)計簡介.21.1自動化立體倉庫發(fā)展的意義.21.2自動化立體倉庫設(shè)計簡介.21.3自動化立體倉庫國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r.72總體方案設(shè)計.82.1.1選擇倉庫類型.82.1.2選擇貨架結(jié)構(gòu).82.1.3選擇堆垛機(jī)類型.82.1.4控制系統(tǒng)的選型.82.1.5周邊機(jī)械的選擇.93各系統(tǒng)的設(shè)計及計算.103.1.托盤貨架的基本參數(shù)設(shè)定.103.2.托盤的參數(shù)設(shè)定.103.3.堆垛機(jī)的詳細(xì)設(shè)計與計算.103.3.1框架的彎矩和撓度.113.3.2堆垛機(jī)走行輪的設(shè)計.153.3.3走行裝置的電機(jī)、減速器的選取.153.3.4升降機(jī)構(gòu).164電氣控制系統(tǒng)設(shè)計.174.1控制方案的確定.174.2系統(tǒng)調(diào)速方式.184.2.1調(diào)速方式選用.184.2.2變頻器的簡介.194.3硬件選擇.204.3.1電動機(jī)選擇.204.3.2位置的定位方法.204.3.3PLC的I/O資源配置.214.3.4電氣原理圖及元器件的選擇.225控制系統(tǒng)程序的設(shè)計.25IV5.1堆垛機(jī)的運(yùn)行程序.255.1.1堆垛機(jī)自動運(yùn)行.255.1.2貨叉的上升和下降.265.1.4貨叉的伸縮.275.2PLC梯形圖和語句指令表.295.2.1PLC控制梯形圖.295.2.2語句指令表.29結(jié)論.33致謝.34參考文獻(xiàn).35中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）1緒論自動化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫自動倉儲AS/RS(AutomaticStorageRetrievalSystem)。它是一種用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲存物資，用電子計算機(jī)控制管理和利用自動控制堆垛運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉庫。倉庫的功能從單純的進(jìn)行物資的儲存保管，發(fā)展到擔(dān)負(fù)物資的接受，分類，計量，包裝，分揀配送，存檔等多種功能。這有助于實(shí)現(xiàn)高效物流和大容量儲藏，能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。自動化立體倉庫是生產(chǎn)物流的重要組成部分，生產(chǎn)物流是從原材料采購開始，經(jīng)過基本制造過程的轉(zhuǎn)換活動，立體倉庫，它首先應(yīng)具有儲存的功能，在自動化系統(tǒng)的管理和控制下，能對物料進(jìn)行科學(xué)的管理，使物料在存儲的過程中合理的利用各種資源，提高處理效率，適應(yīng)多種存儲要求。目前，裝卸和儲存作業(yè)，及物流作業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占用了大量的勞動力，倉儲技術(shù)的機(jī)械化和自動化的主要優(yōu)點(diǎn)，在于提高勞動生產(chǎn)率和節(jié)省勞動資源。立體倉庫是一種設(shè)置有高層貨架，并配置有倉儲機(jī)械和自動控制、計算機(jī)管理系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、存儲機(jī)械自動化，存儲管理現(xiàn)代化的一種新型倉庫。它充分利用倉庫空間，集信息、存儲、管理與一體化，利用微電子自動控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)倉儲作業(yè)的自動化，采用先進(jìn)的計算機(jī)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化。與普通平庫相比，它有無可比擬的優(yōu)越性。由于采用自動控制技術(shù)及計算機(jī)管理系統(tǒng)，極大的提高了倉庫吞吐效率和管理水平。其存儲作業(yè)迅速準(zhǔn)確，使作業(yè)過程中的貨損大大的減少；通過對倉庫物資的優(yōu)化管理，可減少庫存、縮短物資的周轉(zhuǎn)期，提高資金的周轉(zhuǎn)率，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。21自動化立體倉庫設(shè)計簡介1.1自動化立體倉庫發(fā)展的意義自動化技術(shù)是當(dāng)代最引人矚目的高技術(shù)之一。嚴(yán)格地說，自動化就是指在沒有人的直接參與下，機(jī)器設(shè)備所進(jìn)行的生產(chǎn)管理過程。那么什么是自動化立體倉庫呢？根據(jù)上海以華電氣技術(shù)有限公司的定義，自動化立體倉庫是一種功能多、規(guī)模大、利用率高的物資配運(yùn)中心，廣泛地運(yùn)用于大型倉庫，能按照編制的入庫單/出庫單自動地把物件從入口處搬運(yùn)到目的貨位或從指定貨位把物件搬運(yùn)到出口處。完成這一搬運(yùn)任務(wù)的堆垛機(jī)是該系統(tǒng)的關(guān)鍵部份，它在高層固定貨架巷道中運(yùn)行。根據(jù)這一定義，自動化立體倉庫有這幾個主要標(biāo)志：高層堆垛機(jī)、高層貨架以及計算機(jī)控制系統(tǒng)，能自動儲存和輸出物料。簡言之：自動化立體倉庫是由多層貨架、運(yùn)輸系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)組成的，集信息自動化技術(shù)、自動導(dǎo)引小車技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和自動倉儲技術(shù)于一體的集成化系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)存儲入庫、存儲出庫、搬運(yùn)拆箱及空箱疊放全過程的自動化。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分,它具有節(jié)約用地、減輕勞動強(qiáng)度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運(yùn)損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級計算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫更是當(dāng)今CIMS(計算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動化研究所圍繞自動化倉儲系統(tǒng)開發(fā)了多種自動化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品,如:不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動運(yùn)行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器、高度檢測器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動輸送小車等產(chǎn)品。1.2自動化立體倉庫設(shè)計簡介自動化立體倉庫（AutomaticStorageRetrievalSystem）的設(shè)計步驟，一般分為以下幾步：（一）、收集、