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廣東工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文基于UML和形式化方法的面向方面實(shí)時系統(tǒng)模型劉瑞成二零零六年五月八日分類號:學(xué)校代碼:111911UDC:密級:學(xué)號:2240305243廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文基于UML和形式化方法的面向方面實(shí)時系統(tǒng)模型劉瑞成指導(dǎo)教師:張立臣教授廣東工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院學(xué)科門類:工學(xué)專業(yè)名稱:計(jì)算機(jī)軟件與理論申請學(xué)位級別:碩士論文提交日期:2006年5月論文答辯日期:2006年5月學(xué)位授予單位:廣東工業(yè)大學(xué)ADissertationSubmittedtoGuangdongUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterAspect-OrientedModelforReal-TimesystemsBasedonUMLandFormalMethodsMasterCandidate:LiuRuichengSupervisor:Prof.ZhangLichenMay2006ComputerFacultyGuangdongUniversityofTechnologyGuangzhou,Guangdong,P.R.China,510090摘要I摘要關(guān)注分離在軟件工程上是一種廣泛應(yīng)用的原理,認(rèn)為難于理解的復(fù)雜問題應(yīng)該被劃分為一系列容易理解的簡單問題,并且能夠容易解決和集成到原處,從而解決原來復(fù)雜的問題。由于問題被分解為人容易理解的小單元,而且適合于各種需求的變化,因此這種方式開發(fā)軟件能夠給程序帶來更好的可理解性、維護(hù)性、適應(yīng)性和重用性。實(shí)時系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,但是實(shí)時系統(tǒng)具有很多非功能需求(例如實(shí)時性),且這些非功能需求往往橫切整個系統(tǒng)模塊,引起代碼混亂和代碼分散等問題,導(dǎo)致系統(tǒng)難于設(shè)計(jì)、重用和維護(hù),嚴(yán)重影響系統(tǒng)的性能。面向方面編程作為一種基于關(guān)注分離的新軟件開發(fā)范例,能夠通過引入實(shí)現(xiàn)橫切關(guān)注點(diǎn)的方面來獲得更高的功能性和非功能性關(guān)注點(diǎn)的分離,而且系統(tǒng)不同的方面能夠進(jìn)行單獨(dú)的設(shè)計(jì),并織入系統(tǒng)。它不僅能夠解決面向?qū)ο缶幊淘谠O(shè)計(jì)橫切關(guān)注點(diǎn)時陷入的“應(yīng)該設(shè)計(jì)不足還是寧可過分設(shè)計(jì)”的兩難境地,還能夠很好的解決上述遇到的問題。目前面向方面編程的實(shí)現(xiàn)語言已經(jīng)不少,例如AspectJ等,但仍然沒有適用面向方面程序設(shè)計(jì)的建模語言。因此,我們利用UML和形式化方法來表達(dá)面向方面程序,并建立相應(yīng)的面向方面軟件設(shè)計(jì)模型來設(shè)計(jì)實(shí)時系統(tǒng)。本文分析介紹了實(shí)時系統(tǒng)、面向方面軟件設(shè)計(jì)以及UML等技術(shù);總結(jié)了UML建模實(shí)時系統(tǒng)現(xiàn)有的方法;論述了擴(kuò)展UML建立的時間模型;提出一種新的基于UML的面向方面軟件設(shè)計(jì)模型(AOSDM-UML),通過擴(kuò)展UML表達(dá)AOP的相關(guān)概念,在UML的元模型層次上設(shè)計(jì)AOSD的模型框架,從結(jié)構(gòu)模型、行為模型和方面織入等幾部分建立面向方面的設(shè)計(jì)模型,并結(jié)合實(shí)例說明整個建模過程,即利用UML的類圖實(shí)現(xiàn)方面的結(jié)構(gòu)模型、方面與核心組件以及方面之間的靜態(tài)關(guān)系,協(xié)作圖表達(dá)方面與核心組件之間的動態(tài)行為,最后通過狀態(tài)圖細(xì)化系統(tǒng)的動態(tài)行為,實(shí)現(xiàn)在狀態(tài)圖中表達(dá)方面與核心組件以及方面之間的織入關(guān)系。接著進(jìn)一步結(jié)合形式化語言RTL對AOSDM-UML進(jìn)行實(shí)時擴(kuò)展,并通過電梯例子來說明實(shí)時系統(tǒng)的建模過程。廣東工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文II為了從形式化方法的角度來設(shè)計(jì)實(shí)時系統(tǒng),本文根據(jù)AOP技術(shù)把系統(tǒng)不同的方面利用不同的形式化語言來表示,用LOTOS描述實(shí)時系統(tǒng)的功能性方面,而實(shí)時方面用隨機(jī)實(shí)時時序邏輯SQTL表達(dá),并通過定義遷移系統(tǒng)LTS和事件調(diào)度器利用時間自動機(jī)來實(shí)現(xiàn)方面的織入。根據(jù)分布式實(shí)時系統(tǒng)的特性,還進(jìn)一步提出把時間方面劃分為確定的、不確定的和模糊的時間子方面,并且把不同的時間子方面分別利用隨機(jī)實(shí)時時序邏輯(SQTL)和模糊時間Petri網(wǎng)(FTN)來設(shè)計(jì),然后各個時間子方面都轉(zhuǎn)化為時間自動機(jī)組合到系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時特性。關(guān)鍵詞:面向方面編程;面向方面軟件開發(fā);實(shí)時系統(tǒng);UML;形式化方法摘要IAbstractSeparationofConcernsisacommon,widelyusedprincipleinsoftwareengineering.Itsuggeststhatacomplexproblemthatishardtounderstandbedividedintoaseriesofsmallerproblemsthatarelesscomplexandeasiertocomprehend.Thesesmallerproblemsmaythanbesolvedoneatatimeandfinallymaybeputbacktogetheragaintosolvethebigproblem.Developingsoftwarethiswayleadstoagreatercomprehensibility,maintainability,adaptability,andreusabilityofprogramssinceproblemsarecutdowntounitswhosesizeisperceptiblebyhumanmindsandthatmaybegeneralizedtosuitvariousneeds.Real-Timesystemshavebeenappliedineveryareawidely,buttheyhavemanynon-functionalrequirements,suchasthereal-timerequirement,whichcrosscutthewholesystemmodules.Thatmaycausethecodetangleandscatter,makethesystemshardtodesign,reuseandmaintain,andaffectperformanceofsystemsbadly.AOPisanewsoftwaredevelopmentparadigm,whichcouldattainahigherlevelofseparationofconcernsinbothfunctionalandnon-functionalmattersbyintroducingaspect,fortheimplementationofcrosscuttingconcerns.Differentaspectscanbedesignedseparately,andwovenintosystem.Thiswaycannotonlysolvethearchitectsunder/overdesigndilemmaofcrosscuttinginOOP,butalsosolvetheproblemsstatedabove.Therearemanyimplementationsofaspect-orientedprogramsrecently,suchasAspectJ,butnomodelinglanguageisavailableforthedesignofAOP.SoweexpresstheAOPusingUMLandformalmethods,andestablishtheAspect-OrientedSoftwareDesignModelcorrespondinglytomodelreal-timesystems.Firstly,weintroducethetechnologiesofreal-timesystems,aspect-orientedsoftwaredesign,andUML,summarizetheexpressionofreal-timeinUML,anddiscussthetimemodelofUML.Secondly,weproposeanewaspect-orientedsoftwaredesignmodelcalledAOSD-UMLwhichexpressestheAOPbyextendingUML,designsprofileofAOSD廣東工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文IIinthemeta-modelofUML,andmodeltheaspect-orientedsystemsfromseveralpartssuchasstructure,behaviorandaspectweavingandsoon.Fordemonstrationpurposes,asimplesampleapplicationismodeledinthisworkwiththehelpofAOSD-UML.Classdiagramsmodelthestructuremodelofaspects,staticrelationshipbetweenaspectsandcorecomponent,andrelationshipamongaspects.Collaborationdiagramsdesigndynamicbehaviorsofaspectsandcorecomponent,whilestatechartsrefinethosebehaviorsandrealizetheaspectsweaving.Inordertomodelreal-timesystems,weextendtherealtimeintoAOSDM-UMLwithintegratingreal-timelogic,andanelevatorexampleillustratesthemodel.Finally,inordertomodelreal-timesystemswithformalmethods,wedesignthedifferentaspectsofthesystembydifferentformallanguagesaccordingtotheaspect-orientedtechnology.ThefunctionalaspectscanbedescribedbyLOTOS,whilethenon-functionalaspectsbySQTL.Alabeledtransitionsystemandeventschedulercanbedefinedtoweavetheaspectswithtimedautomata.Accordingtocharacteristicofdistributedreal-timesystems,weseparatethetimeaspectintothreesub-aspectsinadvance,whicharedeterministictimesub-aspect,undeterministictimesub-aspectandfuzz
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