液壓挖掘機行走裝置設計說明書.doc

南昌航空大學科技學院學士學位論文目錄1緒論.21.1選題意義.51.2國內外研究現(xiàn)狀.21.3研究內容及方法.32行走裝置設計總體基本方案.42.1行走裝置設計原則.42.2輪式液壓挖掘機行走裝置的結構形式.42.3液壓系統(tǒng)的設計.62.4輪式行走裝置的傳動設計（液壓機械傳動）.102.5輪式行走裝置的構造.112.5.1懸掛裝置選擇.112.5.2轉向機構.122.5.3轉向方式.133整機傳動系的設計.153.1選擇液壓馬達類型、行走速度及傳動比.153.2實際速度及牽引力.173.3挖掘機行走裝置參數(shù).173.4變速箱設計.183.4.1低速檔齒輪設計.181材料選擇.182齒數(shù)確定.183按齒面接觸強度設計.184按齒根彎曲強度設計.215齒輪幾何尺寸計算.233.4.2高速檔齒輪設計.233.4.3齒輪變位.243.5輪邊減速器.263.5.1傳動方案的選擇.263.5.2配齒選擇.263.5.3行星傳動系設計.27南昌航空大學科技學院學士學位論文主要參數(shù)確定.274其他部件設計.284.1軸和軸承設計.284.2軸承、鍵和連軸器的選擇.284.2.1輸入軸.284.2.2輸出軸.295液壓挖掘機行走裝置運動仿真設計.315.1模型的建立.315.2構件運動配裝.315.2.1相似點.315.2.2不同點.31結論.35參考文獻.36致謝.37液壓挖掘機行走裝置設計摘要：。在本次設計中，由于輪式行走機構結構緊湊且工作效率高，通過比較采用了輪胎式行走裝置來滿足設計要求。根據設計要求，機重為11噸；輪胎規(guī)格為9.00-20；輪胎動力半徑rw=0.491米。挖掘機最大牽引力Pk=0.6機重；發(fā)動機功率N=58.8KW，轉速2000r/min；油泵最大流量2100l/min；最大工作壓力21MPa。最高行駛速度31Km/h，設計取全橋驅動。上部轉臺是全回轉式，因此它可在一個更大的范圍內工作。又因采用液壓機械傳動控制而使整機性能得以改善。與傳統(tǒng)機械式挖掘機相比，其行走能力提高到了很多。本次設計的主要內容為：液壓挖掘機行走裝置方案設計；繪制裝配草圖和總裝配圖；動力源選擇及有關參數(shù)的確定；行走裝置牽引力的計算；傳動方式比較與選擇、傳動方案的確定及傳動系統(tǒng)的技術設計；行星減速器及零、部件的設計計算，主要零件強度校核；繪制零、部件圖和總裝配圖，進行仿真設計，編寫設計計算說明書。本設計的主要特點是：方案設計中提出多種方案，從可靠性、可實現(xiàn)性、綜合性能等進行方案比較，選擇方案。其構造特點是行走部件之間的傳動采用齒輪傳動和液壓傳動，通過油缸的伸縮來實現(xiàn)挖掘行走過程中的動力傳遞。差速器與回轉平臺鉸接南昌航空大學科技學院學士學位論文技術設計中應考慮總體配置合理、安全；選材、加工方法和技術條件參閱相關技術資料；圖紙按照所設計的參數(shù)進行繪制。充分注意整機各子系統(tǒng)之間的相關性，力求整機性能的一致性和最優(yōu)化性。從中可以看出整機作業(yè)能力有了很大的改進，不僅行走速度快，且整體挖掘機器重量輕，傳動平穩(wěn)，作業(yè)效率高，結構緊湊。關鍵詞：液壓挖掘機行走裝置減速器HydraulicexcavatorequipmentdesignAbstract：Inthisdesign,becausethecompactwheelrunninggearishighefficiency,bycomparingtheuseofatiretomeetthedesignrequirementsofwalkingdevices.Accordingtodesignrequirements,machineweight11tons；tiresizes9.00-20；tiredynamicradiusr=0.491meters.ExcavatormaximumtractionP=0.6Weight；enginepowerN=58.8KW,speed2000r/min；pumpmaximumflowrate2100l/min；maximumworkingpressureof21MPa.Maximumspeed31Km/h,designedtotakefullbridgedriver.Upperturntableistheentirerotation,soitcanbeinalargerrange.Becauseoftheuseofhydraulicmechanicaltransmissiontheentiremachineperformancecanbeimproved.Comparedwiththetraditionalmechanicalexcavators,anditscapacitytoalotofwalking.Thedesignofthemaincontentsare:hydraulicexcavatorequipmentdesign；assemblydrawinggeneralassemblydrawingsandsketches；powersourceselectionandthedeterminationoftheparameters；runninggeartractioncalculation；Transmissioncomparisonandselection,determinationanddriveschemeTransmissionofthetechnicaldesign；planetarygearandpartsandcomponentsofthedesigncalculations,themainpartstrengthcheck；drawn南昌航空大學科技學院學士學位論文componentsandpartsdrawings,andassemblydrawings,designcalculationspreparedstatement.Thedesignofthemainfeaturesare:programdesignpresentedinavarietyofprograms,fromthereliability,canberealized,forprogramssuchascomprehensiveperformancecomparisonoptions.Itsstructureischaracterizedbywalkingbetweenthedrivecomponentsandhydraulictransmissionwithgeardrive,stretchingthroughthecylindertoachievetheexcavationofthepowerduringwalking.Differentialwiththerotaryplatformarticulatedtheoveralltechnicaldesignshouldbeconsideredareasonableallocation,security；selection,processingmethodsandcriteriarefertotherelevanttechnicalinformation；drawingsinaccordancewiththedesignparameterstodraw.Fullattentiontomachinethecorrelationbetweenthevarioussubsystems,andstrivetooverallperformanceoftheconsistencyandoptimization.Machineoperationcapabilitycanbeseenfromaconsiderableimprov