電梯的PLC控制設(shè)計論文.doc

1電梯的PLC控制目錄前言.1第一章概述.21.1電梯的起源與發(fā)展.21.2電梯硬件分析.31.2.1電梯的組成.31.2.2電梯的主要電氣設(shè)備：.51.2.3電梯工作原理.61.3PLC簡介.71.3.1PLC的定義.71.3.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展.71.3.3PLC的特點.81.3.4PLC的應(yīng)用領(lǐng)域.101.3.5PLC的工作原理.111.3.6PLC的編程語言.121.3.7西門子s7-200PLC簡介.131.4PLC控制系統(tǒng)設(shè)計思路.13第二章硬件設(shè)計.152.1控制要求分析.152.2PLC選型.162.2.1PLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)計算與分配.162.2.2PLC的型號選擇.17第三章軟件設(shè)計.193.1開關(guān)轎廂門程序.193.2自動選向程序.213.3轎廂內(nèi)呼和樓層外呼指示程序.24結(jié)論.262參考文獻.27致謝.28附錄PLC電梯控制梯形圖.29摘要隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在人們的生活中占有著越來越重要的地位。本文結(jié)合PLC的性能，在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計出了電梯的主要部件的零件圖以及裝配圖，深入分析了電梯的工作原理，重點分析了電梯的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。論述PLC在電梯控制系統(tǒng)中的運用，研究并提出了基于西門子PLC(S7-200)的5層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計的實現(xiàn)方案，通過合理的選擇和設(shè)計，實現(xiàn)電梯指層、選層、選向、手動和自動關(guān)門等基本功能。我運用所學(xué)的知識完成了五層樓電梯的機械以及電氣方面的設(shè)計。關(guān)鍵字：五層電梯可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)3ElevatorPLCcontrolAbstractwiththecityconstructionscontinuousdevelopment,theamountofhigh-risebuildingsisincreasingrapidly，whichmakestherolethatelevatorplayedinpeoplesdailylifebecomemoreandmoreimportant.Inthisthesis,basedontheintroductionofthebasicstructureoftheelevator,designtheseveralmajorcomponentdetaldrawingsaswellasassemblydrawingsontheelevator.wedeeplyanalyzedhowtheelevatorworks,andemphasizedontheelevatorshardwareandsoftwaredesign.BystatingtheapplicationofPLCinthesystemofelevatorcontrol,weresearchedandworkedoutapracticalschemeof5layerelevatorscontrolsystembasedonSiemensPLC(s7-200).throughtherationalselectionanddesign,wemanagertomaketheelevatorcarryoutthebasicfunctionsuchaslayerpointing,layerselecting,directionselecting,manualandautomaticdooroperation,etc.Iusedknowledgewhichihavestudiedtocompletethedesignonmchincryaswellaselectricityaspectofthebuildingelevatorbymyownself.keywords:Five-storyElevatorPLCControlSystem4前言在現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展中，一幢幢高樓拔地而起，電梯的廣泛應(yīng)用已成為城市物質(zhì)文明的一種標志。特別是在高層建筑中，電梯作為不可缺少的垂直運輸設(shè)備，已與人們的日常生活密不可分。在計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和電力電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，電梯也隨之進入了新的發(fā)展時期。電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要求的。因此，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)采用隨機邏輯控制方式控制。目前電梯的控制普遍采用兩種控制方式：一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯的信號采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方式并沒有太大的區(qū)別?？删幊炭刂破鞑粌H充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣維護人員的技能和習(xí)慣，擯棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)、調(diào)試和查錯都很容易。PLC現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其優(yōu)異的性能，日益取代有大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的繼電-接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等各行各業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用?？傊?，電梯的控制是比較復(fù)雜的，在計算機誕生前的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已經(jīng)無法滿足與適應(yīng)電梯控制的要求和發(fā)展，與PLC相比較，存在質(zhì)的差別。電梯使用繼電