AGV車轉向總承設計開題報告.doc

附件四：山東輕工業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）開題報告課題名稱AGV車轉向總承設計課題類型工程設計導師姓名學生姓名學號專業(yè)班級機械08-4班開題報告內(nèi)容：選題依據(jù)(選題的目的、意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、并注明主要參考文獻)，研究(設計)內(nèi)容，研究(設計)方法及技術路線，時間安排，預期成果。（可加頁）AGV即自動導引小車，它集聲、光、電、計算機技術于一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。廣泛應用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點，極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的，在國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此，AGV被廣泛應用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認為是最有效的物料運輸設備。目前，AGV的應用領域主要用在制造業(yè)，特別是在重型機械及部分非加工制造中的應用。在制造業(yè)中主要用于物料分發(fā)、裝配和加工制造方面。其中，裝配作業(yè)中，汽車工業(yè)是AGV的應用大戶。在物料分發(fā)中，主要用于生產(chǎn)工序間的物料移送和倉儲作業(yè)中的物料移送。在凈化室中，AGV更可大顯身手，滿足凈化要求極高的操作。另外，AGV還可以作為機器人的“腳”，使機器人在更大范圍內(nèi)自動完成作業(yè)、水泥地面的光整等。在有核輻射的地方，使用機器人與AGV的配合，完成檢修與材料搬運等工作。因此，隨著電子、圖像識別、傳感和信息技術的發(fā)展，AGV的應用領域越來越廣。目前國內(nèi)總體看AGV的應用剛剛開始，相當于國外80年代初的水平。但從應用的行業(yè)分析，分布面非常廣闊，有汽車工業(yè)，飛機制造業(yè)，家用電器行業(yè)，煙草行業(yè)，機械加工，倉庫，郵電部門等1。這說明AGV有一個潛在的廣闊市場。AGV從技術的發(fā)展看，主要是從國家線路向可調(diào)整線路；從簡單車載單元控制向復雜系統(tǒng)計算機控制；從原始的段點定期通訊到先進的實時通訊等方向發(fā)展；從落后的現(xiàn)場控制到先進的遠程圖形監(jiān)控；從領域的發(fā)展看，主要是從較為集中的機械制造、加工、裝配生產(chǎn)線向廣泛的各行業(yè)自動化生產(chǎn)，物料搬運，物品倉儲，商品配送等行業(yè)發(fā)展。參考文獻1張建中.機械設計基礎M.高等教育出版社，20072濮良貴.機械設計M.高等教育出版社，2005.3寧德仁.淺談AGV及無人搬運系統(tǒng)工藝及裝備J.1996.4周全申.現(xiàn)代物流技術與裝備實務M.北京：中國物資出版社,2002.5王國華.現(xiàn)代物流工程M.北京：國防工業(yè)出版社，2005.6王小波.AGVS系統(tǒng)技術應用J.北京：物流技術，1997（16).7戴慶輝.先進制造系統(tǒng)M.北京：機械工業(yè)出版社，2007.8樊躍進.AGV充電系統(tǒng)設計機械工業(yè)自動化J.1994.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究方法（途徑）1.本課題主要研究的是自動引導小車的結構和系統(tǒng)設計，通過查閱相關資料后，對自動引導小車的結構有了一定的了解，因此要完成此次設計主要考慮以下幾個方面的設計問題：（1）確定傳動方案（2）蝸輪蝸桿的設計（3）軸的設計2.擬采用的研究途徑通過觀察研究，自動引導小車的結構和系統(tǒng)主要包含以下幾部分的設計：（1）確定傳動方案通過查閱相關資料，在三輪機構與四輪機構之間比較，三輪機構雖然成本較低，但沒有四輪機構的較大的負載能力及較好的平穩(wěn)性。具體的設計將在設計說明書中說明。（2）蝸輪蝸桿的設計通過查閱相關資料，首先要選擇蝸桿的傳動類型，以及蝸輪蝸桿的受力分析，再進行齒根彎曲疲勞強度的設計以及蝸輪蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸，并畫出蝸輪蝸桿零件圖。具體的設計將在設計說明書中說明。（3）軸的設計軸主要是前輪軸與后輪軸的設計，首先要進行軸上的受力分析，擬定軸上零件裝配方案，根據(jù)查閱相關手冊，確定軸上尺寸，最后要驚行軸的校核。具體的設計將在設計說明書中說明。（4）運用caxa、Pro/engineer等機械繪圖軟件分別繪制出相關零件圖和縱向運動機構的三維造型。時間安排：第一周對課題作出總體規(guī)劃分析，從總體上劃分分布各個環(huán)節(jié)。第二周對caxa及pro/e軟件進行學習并且掌握初步使用方法。其他時間進行綜合設計?？傊趯W校安排的時間內(nèi)完成所要完成的任務。預期成果：通過本次設計對轉向系統(tǒng)的結構和優(yōu)化取得充分的認識并獲得一定得專業(yè)知識和技能，為以后從事車輛轉向結