橫軸履帶式半煤巖掘進機設計畢業(yè)論文.doc

第1頁目錄1前言.11.1設計背景和目的：.11.2掘進機發(fā)展概括：.11.3掘進機技術發(fā)展趨勢.21.4我國掘進機發(fā)展中所要解決的主要問題.41.5掘進機主要機構介紹.51.5.1工作機構的型式選擇.51.5.2裝載機構的型式選擇.51.5.3輸送機構的型式選擇.61.5.4轉載機構的型式選擇.61.5.5行走機構的型式選擇.71.5.6除塵裝置的型式選擇.71.5.7高壓水細射流輔助切割技術.81.6本掘進機主要特點：.82設計任務及相關參數.93總體設計.93.1概述.93.1.1特點：.93.1.2主要用途、適用范圍：.93.2主要技術參數.103.3主要結構和工作原理.123.3.1截割部.133.3.2裝載部.143.3.3刮板輸送機.143.3.4行走部.153.3.5機架和回轉臺.163.4液壓系統(tǒng).183.4.1油缸回路.193.4.2行走回路.193.4.3裝載回路.20第2頁3.4.4輸送機回路.203.4.5轉載機回路.203.4.6錨桿鉆機回路.203.4.7油箱補油回路.203.4.8幾種主要液壓元件的選型設計.213.5內、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng).234潤滑.245截割部總體結構設計.245.1電動機的選型.255.1.1電機參數：.255.1.2電機外形圖：.255.2截割頭的結構設計.255.3截割部減速器傳動機構設計.265.3.1傳動裝置總傳動比的確定及各級分傳動比的分配：.265.3.2傳動系統(tǒng)的運動和動力參數：.275.3.3第一級錐齒輪傳動計算：.285.3.4第二級斜齒輪傳動計算：.335.3.5第三級齒輪傳動計算：.375.4軸的設計計算：.425.5軸承的校核：.455.6鍵的校核：.475.7減速器箱體的設計.475.8掘進部后支撐架的設計.486電氣部分.496.1、系統(tǒng)的組成.496.2系統(tǒng)的結構.496.3電控箱的主要技術參數.516.4工作原理.526.4.1、主回路部分.526.4.2、電源部分.536.4.3、控制單元.546.4.4、保護單元.54第3頁7掘進機的安裝和調整.557.1機器的拆卸和搬運.557.2掘進機的井下組裝.557.3機器的井下調試.577.4機器的調整.578掘進機的檢修和維護保養(yǎng).598.1機器的日常維護和保養(yǎng).598.2機器的定期維護和保養(yǎng).608.3機器的潤滑.61附錄：.62總結.67翻譯部分.錯誤!未定義書簽。英文原文.錯誤!未定義書簽。中文譯文.錯誤!未定義書簽。致謝.69第1頁1前言本次畢業(yè)設計的掘進機可經濟截割的煤巖單向抗壓強度60MPa，主要適用于煤及半煤巖巷的掘進，也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進。1.1設計背景和目的：當前，我國煤礦由于一井一面采煤方法的普遍采用，其開采速度大大加快，因而帶來采掘機械化比例失調的矛盾更加突出。特別是易采的中厚煤層資源日益減少，而薄煤層的開采比例逐年增加，在全部采準巷道中,半煤巖巷的比例已經達到25%，但這些巷道中的90%仍舊采用著傳統(tǒng)的炮掘作業(yè)，勞動強度大，安全性差。目前，我國大部分局、礦使用的幾種主要機型多是上世紀六、七十年代設計的，這些老產品設計陳舊過時、元部件可靠性差、開機率低、維護量大，而且機重偏輕、截割功率較小、過斷層和截割巖石的能力差，僅適合在煤巷中使用。因此急待開發(fā)研制綜合性能好、適應范圍廣的新型掘進機，來解決掘進機更新換代的問題，緩解采掘比例失調的緊張局面。1.2掘進機發(fā)展概括：懸臂式掘進機發(fā)展至今大致經歷了以下四個階段:第一階段:40年代末期到60年代中期,懸臂式掘進機從無到有,逐漸發(fā)展成能將截割、裝運、行走等功能集于一體的聯合機組，并在煤巷掘進中應用獲得成功。在這個階段應用的機組為第一代機型，其特點是機器重量在15t左右，截割功率30kw左右，主要用于軟煤巷道掘進，代表機型有原蘇聯的3和匈牙利的5F等。第二階段：60年代中期到70年代末期，這個階段煤巷掘進機發(fā)展迅速，機器的性能不斷提高，大量掘進機被用于煤巷掘進中。這個階段的機型為第二代機型，其特點是：煤巷掘進技術性能日趨完善成熟，適用范圍擴大，部分截割功率大的機型有過斷層和截割夾矸的能力，可截割硬度f6的煤巖，機