套類零件自動上下料機構設計畢業(yè)論文.doc

哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育本科生畢業(yè)設計（論文）套類零件自動上下料機構設計設計者：李富友哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育本科生畢業(yè)設計（論文）II摘要針對數控車床設計的一種套類零件自動上下料機構，實現了坯料的抓取、自動定位、夾緊以及工件的回放。該機構主要由自動安裝夾具，坯料、工件拾取機械手，動力及控制系統組成。零件的自動定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實現，漲胎心軸是以工件的內孔表面定位，由氣缸驅動彈性筒夾向外擴漲，實現工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機械手通過伸縮、旋轉以及俯仰等運動實現的，這些運動均由氣缸驅動獲得。本設計中，為實現工件的自動上下料，單臂機械手的運動與漲胎心軸的張合需進行緊密配合?？紤]到所夾持工件的實際尺寸、質量等因素，本機構采用氣動、電氣控制實現了坯料和工件的拾取、安裝、回放過程的自動完成。關鍵詞：自動上下料；氣動機械手；氣動夾具；套類零件哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育本科生畢業(yè)設計（論文）IIIAbstractThispaperisaimedatdesigningasleevepartsautomaticbaitingagenciesforaCNClathe.Itsfunctionisprocessingthecrawls,automaticpositioningandclampingoftheworkpiece.Theautomaticbaitingagenciesmainlyconsistoftheautomaticfixture,themanipulatorforpickinguptheworkpieceandbilletsandthedriveandcontrolsystem.Amongthem,theautomaticpositioningandclampingofthesetspartsisachievedbytheaxisfetalheartraterisingtotheworkpiececenteringhole.Whenclampingtheworkpiece,flexibletubefoldercancenterandclampthecylindricalholethroughtheexpansionandinflation；blankgraspingoftheworkpieceandtheintervalsareachievedbythemanipulatorarmbystretchingandrotating.Intheissue,itisnecessaryforthemovementsofthemanipulatorarmandtheautomaticalfixtureZhangtorequirethecoordination.Takingintoaccountthattheactualworkpiecesize,thequalityandthevariousfeaturesofthedrivenapproachtothesystem,wedecidetoadopttheaerodynamiccontrol,usingcompressedairtoachievethemovementsoftheclampingfixtureandmanipulator.Keywords:Automaticbaiting；Pneumaticmanipulator；Pneumaticfixture；sleeveparts哈爾濱工業(yè)大學成人高等教育本科生畢業(yè)設計（論文）I目錄摘要IAbstract.第1章概述.11.1自動上下料機構設計的背景與目的.11.2自動上下料機構設計的意義.3第2章總體方案設計.42.1方案設計概述.42.2驅動方式的確定.52.3CK6140型數控車床的主要參數.72.4總體方案設計.82.5本章小結.10第3章夾具設計.113.1機床夾具設計概述.113.2結構設計.123.3氣動夾緊裝置設計計算.163.4本章小結.18第4章機械手設計.194.1運動分析.194.