陶瓷大學(xué)機械原理作業(yè)及答案

Name Class Student No. Date Ex.2-1 Draw the kinematic diagrams of the mechanisms shown below.-11223344ABC4scale3:11BC2AName Class Student No. Date Ex.2-2 Draw the kinematic diagram of the mechanism shown below.1233445566ABCDEABCDEFF21Name Class Student No. Date Ex.2-3 Draw the kinematic diagram of the mechanism shown below.8I7B65HA1G2C3E4DF278I156HAGFCB3ED4Name Class Student No. Date Ex.2-4 Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown below. Indicate all points for attention before the calculation of the DOF.解：(a) 左右為對稱結(jié)構(gòu)，設(shè)左側(cè)為虛約束。(b) E 為桿 4、5、6 的復(fù)合鉸鏈。 (d) 滑塊 7 與機架 8 間為移動副。F=3n-2PL-Ph=37-210=1解： (1)紅線內(nèi)的構(gòu)件為重復(fù)結(jié)構(gòu)，構(gòu)成虛約束。(2)去掉以上構(gòu)件后，C 仍為構(gòu)件2、3、4 的復(fù)合鉸鏈。(3)滑塊 5 與機架 6 之間為移動副。F= 3n-2PL-Ph =3527=1ABCDFGHIJReduntcosrai231KName Class Student No. Date Ex.2-5 Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown below. Indicate all points for attention before the calculation of the DOF.解：(a)兩個滾子有局部自由度。(b)滾子 D 與凸輪 1 之間只能算一個高副。F=3n-2PL-Ph =37 29 -2=1解：(1) Link BC is welded to gear 2(2) A is a compound hinge of gear 4、link 1、and frame 5.F= 3n-2PL-Ph =34 25 -1 =1常見錯誤：認為 B 是復(fù)合鉸鏈，而不認為 A 是復(fù)合鉸鏈。3ABCEFGLMNO234568Name Class Student No. Date Ex.2-6 Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown below. Indicate all points for attention before the calculation of the DOF.解：(a) C 為構(gòu)件 2、3、4 的復(fù)合鉸鏈。(b) C 處有兩個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副。 E 處有一個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副。F= 3n-2PL-Ph =37 210=1 注意：E不是復(fù)合鉸鏈！解：當(dāng)構(gòu)件尺寸任意時，構(gòu)件2 作平面復(fù)雜運動，而桿 4 與機架間組成移動副，所以桿 4 僅作平動。因此，構(gòu)件 2 和構(gòu)件4 之間有相對轉(zhuǎn)動。因此，應(yīng)該有構(gòu)件 6，并且構(gòu)件 4 和 6 之間有轉(zhuǎn)動副，如右圖所示。當(dāng) ABCD 且 BCAD時，桿 2 僅作平動。桿 4 與機架間組成移動副，所以桿 4 也僅作平動。這樣，構(gòu)件 2 和構(gòu)件 4 之間就沒有相對轉(zhuǎn)動，只有相對移動。即：構(gòu)件 4 和構(gòu)件 6 之間就沒有相對轉(zhuǎn)動了，因此，可將構(gòu)件 6 與構(gòu)件 4 焊接起來（去掉構(gòu)件 6） ，如左圖所示。然而，在計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)該按一般尺寸情況下進行分析，即：應(yīng)該按照右圖情況來分析機構(gòu)的自由度。F= 3n-2PL-Ph =35 27=1ABD=C1358Name Class Student No. Date Ex.2-7 Shown below is the kinematic diagram of an engine mechanism.(1) Calculate the degree of freedom of the mechanism. Indicate all points for attention before the calculation of the DOF.(2) Carry out the structural analysis for the mechanism.(3) Carry out the structural analysis for the mechanism if link EFG is a driver.Note: During structural analysis, list the assembly order of Assur groups, the type of group, the grade of group, the grade of the mechanism, the link serial numbers, the inner pair and the outer pairs of each group in each mechanism.解：（1） F= 3n-2PL-Ph =37 210=1（2） 當(dāng) AB 為原動件時，（3）當(dāng) EFG 為原動件時，ABCDEFGH4658第 一 桿 組 RP,內(nèi) 副 外 副移第 二 桿 組 類 型 桿 號第 三 桿 組 轉(zhuǎn) -移轉(zhuǎn)第 一 桿 組 內(nèi) 副 外 副移第 二 桿 組 類 型 桿 號第 三 桿 組 轉(zhuǎn) 移轉(zhuǎn)I級 桿 組 46內(nèi) 副 外 副AE移 C類 型 桿 號 BD轉(zhuǎn) 38轉(zhuǎn) HG移 7ABCDEFGH12346578I級 桿 組RP,內(nèi) 副 外 副移類 型 桿 號 轉(zhuǎn) -8轉(zhuǎn) 移Name Class Student No. Date Ex.2-8 Carry out the structural analysis for the mechanism(a) if link 1 is a driver. (b) if link 5 is a driver.Note: During structural analysis, list the assembly order of Assur groups, the type of group, the grade of group, the grade of the mechanism, the link serial numbers, the inner pair and the outer pairs of each group in each mechanism.解：(a) if link 1 is a driver,Links 2, 3, 4 and 5 constitute a grade III Assur group.(b) if link 5 is a driver.Links 3 and 4 constitute the first RPR Assur group.Links 1 and 2 constitute the second RPR Assur group.BC6ADE26ACDB5E3BD4FgrdeIV6ACDBEBD3A1524CEAD53B4A6CEName Class Student No. Date 2-9 The schematic diagram of a punch machine designed by someone is shown in Fig2-9. This machine should be able to transform a