第十二章 其他常用機(jī)構(gòu).ppt

1、第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu),第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu),第四節(jié) 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu),第三節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu),機(jī)械原理,定 義,第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu),一、組成、工作原理和工作特點(diǎn),第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),二、棘輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用,一、組成、工作原理和工作特點(diǎn),第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),棘輪,棘爪,擺桿,止動(dòng)爪,彈簧,組成：棘輪、棘爪、擺桿、止動(dòng)爪和機(jī)架組成。,工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。,缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。 適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。,二、棘輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),棘輪 機(jī)構(gòu),按運(yùn)動(dòng)情況分：

2、,按輪齒分布有：,按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):,固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角,齒嚙式棘輪、摩擦式棘輪,外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。,單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。,按運(yùn)動(dòng)形式分:,按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分 :,單動(dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。,應(yīng)用：應(yīng)用于速度、載荷不大的場(chǎng)合。,內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu),外嚙合棘輪機(jī)構(gòu),按輪齒分布分為：,端面嚙合棘輪機(jī)構(gòu),第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),二、棘輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用,按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為：齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。,超越離合器,二、棘輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),按轉(zhuǎn)向是否可調(diào)分為：?jiǎn)蜗蚴郊啓C(jī)構(gòu)和雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。,棘輪可雙向運(yùn)動(dòng),二、棘輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),按棘輪的工作方式分為

3、：?jiǎn)蝿?dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。,單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu),雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu),二、棘輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)分為：固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角棘輪機(jī)構(gòu)。,可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪,牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu) 通過調(diào)整桿長(zhǎng)來調(diào)擺角,調(diào)滑動(dòng)罩,二、棘輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾他機(jī)構(gòu)）,一、 組成、工作原理和工作特點(diǎn),二、 分類和應(yīng)用,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),2.工作原理：主動(dòng)件撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件槽輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,3.工作特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。 缺點(diǎn)：動(dòng)程不可調(diào)，且槽輪在啟動(dòng)和停止時(shí)角速度變化大，有沖擊。,

4、一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理：,1.槽輪的組成：由具有徑向槽的槽輪、帶圓銷的撥盤和機(jī)架。,4.應(yīng)用：用于速度不太高的場(chǎng)合。 如：電影放映機(jī),鎖止弧,槽輪,撥盤,圓銷,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),二、槽輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用：,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),1.分類：1）外接式 2）內(nèi)接式 3）不等臂多圓銷槽輪機(jī)構(gòu) 4）球面槽輪機(jī)構(gòu) 5）偏置式槽輪機(jī)構(gòu) 6）曲線槽輪機(jī)構(gòu),2.應(yīng)用：用于速度不高的場(chǎng)合。,二、槽輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用：,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反,主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反，且具有傳動(dòng)較平穩(wěn)、停歇時(shí)間短、所占空間小等特點(diǎn)。,二、槽輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用：,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),二、槽輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)

5、用：,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：主動(dòng)輪1和撥銷3的軸線均通過球心。當(dāng)只有一個(gè)撥銷時(shí)，動(dòng)停時(shí)間相等；當(dāng)對(duì)稱布置兩個(gè)撥銷時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。,二、槽輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用：,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：徑向槽徑向尺寸不同，撥盤上銷分布不均勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)停時(shí)間均不相同的運(yùn)動(dòng)要求。,不等臂長(zhǎng)多銷槽輪機(jī)構(gòu),二、槽輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用：,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表中。,電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu),二、槽輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用：,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),六槽內(nèi)槽輪,撥盤,六角車床轉(zhuǎn)塔,圓銷,第三節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu),一、 組成、工作原理和工作特點(diǎn),二、 分類,第十二

6、章 其它常用機(jī)構(gòu),第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),一、螺旋機(jī)構(gòu)組成、工作原理及特點(diǎn),螺桿,螺母,機(jī)架,組成：螺桿、螺母、機(jī)架。,運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動(dòng)。在v 時(shí),也可以螺母為作軸向移動(dòng)，迫使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。,螺旋機(jī)構(gòu) 利用螺旋副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。,工作原理,第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),“-”號(hào)用于兩螺旋旋向相同：差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu) “+”號(hào)用于兩螺旋旋向相反：復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu),1.簡(jiǎn)單螺旋機(jī)構(gòu)： 2.微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)：兩螺旋副旋向相同 3.復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)：兩螺旋副旋向相反,二、螺旋機(jī)構(gòu)的類型,一、螺旋機(jī)構(gòu)組成、工作原理及特點(diǎn),第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),缺點(diǎn)： 傳動(dòng)效率低； 相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面磨損較快； 實(shí)

7、現(xiàn)正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)需相應(yīng)地改變主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。,優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便； 工作平穩(wěn)，無噪音，可以傳遞很大的軸向力； 能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性高， 降速比大； 如果選擇合適的螺紋導(dǎo)程角可以具有自鎖作用。,一、螺旋機(jī)構(gòu)組成、工作原理及特點(diǎn),第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),第四節(jié) 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu),作用：用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在傳動(dòng)過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。,應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。,1、單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu),組成：由端部有叉的軸、分別與機(jī)架和十字頭用兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，且十字頭的中心與軸、的交點(diǎn)重合。,運(yùn)動(dòng)分析：兩軸平均傳動(dòng)比為1，但瞬時(shí)傳動(dòng)比是動(dòng)態(tài)變化的。,1、單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu),第十二章 其它常用機(jī)構(gòu),1cos 2 1/cos ,軸、所夾的銳角為，兩軸角速度之比關(guān)系如下：,由于單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)從動(dòng)軸的角速度作周期性變化，因而在傳動(dòng)中將引起附加動(dòng)載荷，使軸產(chǎn)生震動(dòng)。為消除這一缺點(diǎn)，可采用雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)。,2、雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu),第