PLC基礎(chǔ)入門(mén)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、目錄實(shí)驗(yàn)一PLC編程實(shí)驗(yàn). 2實(shí)驗(yàn)二PLC基本指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn). 3實(shí)驗(yàn)三SFC編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn). 4實(shí)驗(yàn)四STL編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn). 6實(shí)驗(yàn)五功能指令的應(yīng)用實(shí)驗(yàn). 9實(shí)驗(yàn)六音樂(lè)噴泉的模擬控制實(shí)驗(yàn). 11實(shí)驗(yàn)一PLC編程實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?認(rèn)識(shí)和了解PLC的輸入、輸出地址編號(hào)；2熟悉FX系列PLC編程器的面板使用和操作；3熟悉PLC編程器指令的寫(xiě)入、讀出、插入和刪除等基本操作。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.PC機(jī)三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟GX Developer是三菱公司全系列PLC的通信編程軟件，它能對(duì)三菱的FX系列、Q系列、QnA系列、A系列(包括運(yùn)動(dòng)控制(SCPU)PLC編程以

2、及各軟元件的實(shí)時(shí)監(jiān)控。GX Developer軟件提供了三種編程語(yǔ)言，分別為梯形圖、語(yǔ)句表和邏輯功能圖(SFC)。新建工程系統(tǒng)默認(rèn)為梯形圖編程語(yǔ)言，同時(shí)可以選擇SFC編程。也可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。例如新建FXCPU-FX2N(C)系列的梯形圖： 實(shí)驗(yàn)二PLC基本指令應(yīng)用實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)會(huì)PLC各種指令的格式和編程方法；2.了解PLC編程功能及技巧。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.PC機(jī)。三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟PLC基本指令如下：LD：取指令（常開(kāi)觸點(diǎn)）LDI：取反指令（常閉觸點(diǎn)）AND：串指令（常開(kāi)觸點(diǎn)）ANI：串反指令

3、（常閉觸點(diǎn)）OR：并指令（常開(kāi)觸點(diǎn)）ORI：并反指令（常閉觸點(diǎn)）ORB：并塊指令A(yù)NB：串塊指令MPS：進(jìn)棧指令MRD：讀棧指令MPP：出棧指令PLS：上跳沿微分指令PLF：下跳沿微分指令MC：主控指令MCR：主控復(fù)位指令NOP：空指令OUT：輸出指令END：結(jié)束指令首先編寫(xiě)程序，檢查無(wú)誤后編譯，然后啟動(dòng)監(jiān)視模式并通過(guò)軟元件測(cè)試等實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。實(shí)驗(yàn)中依次用定時(shí)器、開(kāi)關(guān)、和脈沖信號(hào)對(duì)相應(yīng)的線圈進(jìn)行動(dòng)作其中M8013為1s脈沖信號(hào)，即Y1線圈每一秒動(dòng)作一次；X1直接動(dòng)作Y2，同時(shí)觸發(fā)T0定制器，即Y3每1s動(dòng)作一次。實(shí)驗(yàn)三SFC編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)使用SFC語(yǔ)言編程二實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.FX3U系

4、列PLC裝置（QSPLCW-SL2）一臺(tái)2.PLC-20掛箱一只3.微機(jī)一臺(tái)4.網(wǎng)線一根5.導(dǎo)線若干三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟順序功能圖Sequeential Function Chart是一種新穎的、按照工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形編程語(yǔ)言。這是一種IEC標(biāo)準(zhǔn)推薦的首選編程語(yǔ)言近年來(lái)在PLC編程中已經(jīng)得到了普及和推廣。SFC編程的優(yōu)點(diǎn)：1、在程序中可以很直觀地看到設(shè)備的動(dòng)作順序。比較容易讀懂程序因?yàn)槌绦虬凑赵O(shè)備的動(dòng)作順序進(jìn)行編寫(xiě)規(guī)律性較強(qiáng)。2、在設(shè)備故障時(shí)能夠很容易的查找出故障所處在的位置。3、不需要復(fù)雜的互鎖電路更容易設(shè)計(jì)和維護(hù)系統(tǒng)。SFC的結(jié)構(gòu)步轉(zhuǎn)

5、換條件有向連接+機(jī)器工序的各個(gè)運(yùn)行動(dòng)作SFC。SFC程序的運(yùn)行從初始步開(kāi)始每次轉(zhuǎn)換條件成立時(shí)執(zhí)行下一步、在遇到END步時(shí)結(jié)束向下運(yùn)行建立SFC工程文件，并在工程內(nèi)新建initial初始化塊：寫(xiě)入main主程序：實(shí)驗(yàn)四STL編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.學(xué)會(huì)STL語(yǔ)言編程；2,能夠理清SFC和STL編程方法的轉(zhuǎn)化。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.PC機(jī)三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟STL為步進(jìn)梯形指令（Step Ladder Instruction）。SET：置位，使觸點(diǎn)閉合。RET：復(fù)位，使之?dāng)嚅_(kāi)。使用STL指令時(shí)應(yīng)該注意以下一些問(wèn)題：1）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或L

6、DI指令，即LD點(diǎn)移到STL觸點(diǎn)的右側(cè)，直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令，RET指令使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線。各個(gè)STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路一般放在一起，最后一個(gè)電路結(jié)束時(shí)定要使用RET指令。2）STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈，STL觸點(diǎn)也可以使Y、M、S等元件置位或復(fù)位。3）STL觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，CPU不執(zhí)行它驅(qū)動(dòng)的電路塊，即CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的程序。在沒(méi)有并行序列時(shí)，任何時(shí)候只有一個(gè)活動(dòng)步，因此大大縮短了掃描周期。4）由于CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出，即同一元件的幾個(gè)線圈可以分別被不同的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。實(shí)際上在一個(gè)掃描周期

7、內(nèi)，同一元件的幾條OUT指令中只有一條被執(zhí)行。5）STL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒(méi)有并行序列時(shí)，一個(gè)狀態(tài)寄存器的STL觸點(diǎn)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。6）STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。當(dāng)執(zhí)行CJP指令跳人某一STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊時(shí)，不管該STL觸點(diǎn)是否為“1”狀態(tài)，均執(zhí)行對(duì)應(yīng)的EJP指令之后的電路。7）與普通的輔助繼電器一樣，可以對(duì)狀態(tài)寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，這時(shí)狀態(tài)器觸點(diǎn)的畫(huà)法與普通觸點(diǎn)的畫(huà)法相同。8）使?fàn)顟B(tài)器置位的指令如果不在STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時(shí)系統(tǒng)程序不會(huì)自

8、動(dòng)將前級(jí)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器復(fù)位。例：液體混合裝置如圖所示，上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒(méi)時(shí)為ON。閥A、閥B和閥C為電磁閥，線圈通電時(shí)打開(kāi)，線圈斷電時(shí)關(guān)閉。開(kāi)始時(shí)容器是空的，各閥門(mén)均關(guān)閉，各傳感器均為OFF。按下啟動(dòng)按鈕（X3）后，打開(kāi)閥A，液體A流入容器，中限位開(kāi)關(guān)變?yōu)镺FF時(shí)，關(guān)閉閥A，打開(kāi)閥B，液體B流入容器。當(dāng)液面到達(dá)上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)閉閥B，電機(jī)M開(kāi)始運(yùn)行，攪動(dòng)液體，6s后停止攪動(dòng)，打開(kāi)閥C，放出混合液，當(dāng)液面下降至限位開(kāi)關(guān)之后再過(guò)2s，容器放空，關(guān)閉閥C，打開(kāi)閥A。又開(kāi)始下一周期的操作。按下停止按鈕（X4），在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才硬質(zhì)操作（停在初始狀態(tài)）。實(shí)驗(yàn)五 功能

9、指令的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉PLC功能指令的使用和編程；二實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.PC機(jī)三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟學(xué)會(huì)使用MOV、ADD、CMP等指令的使用。首先編寫(xiě)程序，檢查無(wú)誤后編譯，然后啟動(dòng)監(jiān)視模式并通過(guò)軟元件測(cè)試等實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。MOV：ADD：當(dāng)X0合上是，數(shù)據(jù)寄存器D0的內(nèi)容加上123（十進(jìn)制），然后送到寄存器D2中下面為實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的外部中斷子程序。終端標(biāo)號(hào)為I610，即沒(méi)10ms中斷一次。程序中每執(zhí)行一次中斷程序使數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D0內(nèi)容加1，當(dāng)加到1000時(shí)使Y2職位。T0設(shè)置值為K100，且T0觸電控制輸出端Y1.當(dāng)X10位ON時(shí)，延時(shí)10s后，Y1、Y2應(yīng)同時(shí)為1。 實(shí)驗(yàn)部分截圖實(shí)驗(yàn)六 音樂(lè)噴泉的模擬控制實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成的音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.FX3U系列PLC裝置（QSPLCW-SL2）一臺(tái)2.PLC-20掛箱一只3.微機(jī)一臺(tái)4.網(wǎng)線一根5.導(dǎo)線若干三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1控制要求隔燈閃爍：L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅，接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L12亮0.5秒后滅，L1亮0