PLC實(shí)訓(xùn)電梯控制方向

1、電氣與電子信息工程學(xué)院電氣與電子信息工程學(xué)院 電氣控制與電氣控制與 PLCPLC 實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)報(bào)告 名名 稱：稱： 電梯控制方向電梯控制方向 專業(yè)名稱：專業(yè)名稱： 電氣工程及其自動(dòng)化電氣工程及其自動(dòng)化 班班 級(jí)：級(jí)： 學(xué)學(xué)號(hào)：號(hào)： 姓姓 名：名： 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 高海高海洲洲、胡學(xué)芝、胡學(xué)芝 設(shè)計(jì)時(shí)間：設(shè)計(jì)時(shí)間： 2014 年 4 月 28 日5 月 11 日 設(shè)計(jì)地點(diǎn)：設(shè)計(jì)地點(diǎn)： K3-218K3-218 PLCPLC 實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室 電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)定表 姓 名 學(xué)號(hào) 專業(yè)班級(jí) 題目： 電梯控制方向電梯控制方向 答辯記錄： 1. 電梯是怎么確定運(yùn)行方向的？ 答：

2、首個(gè)信號(hào)定向原則。接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給 予登記并輸出登記信號(hào)。根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行。例 如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。例如，電梯在二樓， 三樓乘客要向下，則按 AX3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接乘客，所以電梯應(yīng) 向上。 2.當(dāng)有多個(gè)信號(hào)作用于電梯時(shí)，電梯怎樣運(yùn)行？ 答：電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向原則，同向信號(hào)先執(zhí)行原則，一個(gè)方向 的任務(wù)執(zhí)行要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則，即一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。 電梯具有同向截車功能。 成績(jī)?cè)u(píng)定及依據(jù)： 1.考勤情況（10%）： 2.設(shè)計(jì)調(diào)試情況（30

3、%）： 3.設(shè)計(jì)答辯（20%）： 4.設(shè)計(jì)報(bào)告（完成情況、報(bào)告規(guī)范性等情況 40%）： 最終評(píng)定成績(jī)（以分?jǐn)?shù)和優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定）： 指導(dǎo)教師簽字： 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 2013201320142014 學(xué)年第學(xué)年第 2 2 學(xué)期學(xué)期 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 黃華正黃華正 專業(yè)班級(jí)：專業(yè)班級(jí)：13 級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化專升本級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化專升本 班班 指導(dǎo)指導(dǎo) 教師：教師： 胡學(xué)芝、高海洲胡學(xué)芝、高海洲 工作部門(mén)：工作部門(mén)： 電氣與電子信息工程學(xué)院電氣與電子信息工程學(xué)院 一、設(shè)計(jì)題目一、設(shè)計(jì)題目 課題課題 1 ：.電動(dòng)機(jī)的綜合控制方向 課題課題 2 ：竟猜?lián)尨鹣到y(tǒng)的設(shè)計(jì)方向 課

4、題課題 3 ：交通燈控制方向 課題課題 4 ：電梯控制方向 課題課題 5 ：噴泉或彩燈控制方向 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容二、設(shè)計(jì)內(nèi)容（含技術(shù)指標(biāo)） 1、用 PLC 實(shí)現(xiàn)四臺(tái)以上電動(dòng)機(jī)綜合控制，要求模擬實(shí)際的工況，包括電機(jī)的順序控制、 電機(jī)的連鎖和互鎖控制，電機(jī)間的邏輯聯(lián)系應(yīng)具有一定的復(fù)雜程度，畫(huà)出主電路和接線圖， 接好線，編程并進(jìn)行調(diào)試。 2、用 PLC 實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)竟猜?lián)尨鹣到y(tǒng)，要求不少于 5 組，有必要的組號(hào)顯示、記時(shí)顯示 和模擬記分系統(tǒng)，有優(yōu)先搶答功能，畫(huà)出主電路和接線圖，接好線，編程并進(jìn)行調(diào)試。 3、用 PLC 實(shí)現(xiàn)各種路口的交通信號(hào)燈控制，要求與實(shí)際交通燈工作情況基本相符，具有 必要顯示和通過(guò)外

5、部設(shè)備進(jìn)行設(shè)定功能，畫(huà)出主電路和接線圖，接好線，編程并進(jìn)行調(diào)試。 4、用 PLC 實(shí)現(xiàn)電梯控制，要求與實(shí)際基本相符，電梯層數(shù)不少于 4 層，畫(huà)出主電路和接 線圖，接好線，編程并進(jìn)行調(diào)試。 5、用 PLC 實(shí)現(xiàn)噴泉控制，要求花樣不少于 6 種，能自動(dòng)循環(huán)、單循環(huán)、和手動(dòng)控制，畫(huà) 出主電路和接線圖，接好線，編程并進(jìn)行調(diào)試。 6、同組同學(xué)要求不能完全重復(fù)，必須有自己的亮點(diǎn)，對(duì)思路新穎的、和用到更多功能指令 的有加分。 7、所有小組均應(yīng)在開(kāi)題的過(guò)程中，由指導(dǎo)老師對(duì)與題目相關(guān)的具體的設(shè)計(jì)控制要求進(jìn)行審 核。 三、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排三、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排 序 號(hào)內(nèi) 容學(xué)時(shí)安排（天） 1選題、講解設(shè)計(jì)要求、查資料； 1

6、 2方案論證、說(shuō)題及硬件選型和設(shè)計(jì)2 3軟件設(shè)計(jì)2 4程序及系統(tǒng)調(diào)試3 5繪制圖紙、撰寫(xiě)和打印設(shè)計(jì)報(bào)告1 6設(shè)計(jì)答辯1 合 計(jì)10 設(shè)計(jì)指導(dǎo)答辯地點(diǎn)：K3PLC 實(shí)驗(yàn)室 四、基本要求四、基本要求 設(shè)計(jì)報(bào)告：不少于 5000 字，幅面，統(tǒng)一復(fù)印封面。 封面、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 目錄 1）方案選擇，方案論證（綜述、任務(wù)詳解及設(shè)計(jì)思路，PLC 選型等） 2）系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)（系統(tǒng)功能及原理、系統(tǒng)組成框圖、器件選擇、電路原理圖、 I/O 分配及接線） 3）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（各軟件模塊的功能，梯形圖及說(shuō)明） 4）系統(tǒng)調(diào)試（調(diào)試步驟、方法及調(diào)試過(guò)程中的問(wèn)題及如何解決等） 5）結(jié)果分析及展望（最后的結(jié)果成功點(diǎn)和不足之處、總

7、結(jié)及改進(jìn)等） 附錄-參考文獻(xiàn) 五、設(shè)計(jì)考核辦法與成績(jī)?cè)u(píng)定五、設(shè)計(jì)考核辦法與成績(jī)?cè)u(píng)定 根據(jù)過(guò)程、報(bào)告、答辯等確定設(shè)計(jì)成績(jī)，成績(jī)按得分 0100 分，可分為優(yōu)、良、中、 及格、不及格五等。 評(píng)定項(xiàng)目 基本內(nèi)涵分值 設(shè)計(jì)考勤 考勤、自行設(shè)計(jì)、按進(jìn)度完成任務(wù)等情況10 設(shè)計(jì)調(diào)試 軟硬件調(diào)試過(guò)程及完成情況30 設(shè)計(jì)答辯回答問(wèn)題等情況20 設(shè)計(jì)報(bào)告完成情況、報(bào)告規(guī)范性、創(chuàng)新性、雷同率等情況40 90100 分：優(yōu)；8089 分：良；7079 分：中；6069 分，及格；60 分以下：不及 格 六、參考資料六、參考資料 1李仁主編，電氣控制，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 2陳立定等主編，電氣控制與可編程控

8、制器，廣州：華南理工大學(xué)出版社，2001 3王仁祥主編，常用低壓電器原理及其控制技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 4鄭萍主編，現(xiàn)代電氣控制技術(shù)，重慶：重慶大學(xué)出版社，2001 5 佟為明等編，低壓電器繼電器及其控制系統(tǒng)，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000 6 王海，李洪奎，劉曉?；?PLC 的多軸控制研究J。機(jī)械工程學(xué)報(bào),2008, 6(4): 470- 472. 7 楊東, 黃永紅, 張新華, 吉敬華. 用 PLC 基本指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)定位控制的 研究J. 微計(jì) 算機(jī)信息, 2010, 26(2-1): 62-64。 8 秦琴，王忠慶.。利用 PLC 的高速計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)軸的精確定位

9、控制.。電氣技術(shù)。2009(3)。 9 陳嬋娟, 薛愷. 基于 PLC 的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單雙軸運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2009(3)。 10 楊濤, 王啟江等。 基于 PLC 繞線機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J。組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)， 2005(8)：58-59。 目目 錄錄 緒論 .1 一方案設(shè)計(jì) .1 1.1 電梯實(shí)物模型 .1 1.2 電梯輸入信號(hào)及其意義 .2 1.3 電梯輸出信號(hào)及其意義 .2 1.4 模擬電梯運(yùn)行原則 .3 二系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .4 2.1 動(dòng)力電路的設(shè)計(jì) .4 2.2 系統(tǒng)框圖的設(shè)計(jì) .5 2.3 可編程控制器機(jī)型的選擇 .7 2.4 I/O 地址分配.8 2.5 系統(tǒng)

10、硬件接線 .9 三系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .10 3.1 樓層信號(hào)的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié) .10 3.2 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) .11 3.3 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) .11 3.4 電梯定向環(huán)節(jié) .12 3.5 停車觸發(fā)與復(fù)位環(huán)節(jié) .13 3.6 起動(dòng)運(yùn)行與停車環(huán)節(jié) .14 3.7 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) .14 3.8 梯形圖的匯總 .15 四、系統(tǒng)調(diào)試 .15 五、結(jié)果分析及展望 .15 緒論 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還 要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上， 在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)

11、機(jī)械零部件和電器元件都 采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修 保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國(guó)外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、 安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān) 安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。因此， 可以說(shuō)乘坐電梯更安全。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算， 其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5 倍。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約 為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。目前，由可編程序控制器(PL

12、C) 和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用 PLC 控制的電梯可靠 性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成 更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空 間。PLC 是專門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使 得它的體積大大減小，功能不斷完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械 與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此， 它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。 一方案設(shè)計(jì) 1.1

13、電梯實(shí)物模型 電梯的實(shí)物模型如圖 1 所示。其中包含的硬件說(shuō)明如下： （1）輸入控制類： S1、S2、S3：1、2、3 層上升呼叫 S4、S5、S6：4、3、2 層下降呼叫 SIN0：底層信號(hào) SIN4：頂層信號(hào) SIN1SIN4：一至四層信號(hào) L1L4：一至四層內(nèi)呼信號(hào) （2）輸出控制類： R1、R2、R3：1、2、3 層上升呼叫指示 R4、R5、R6：4、3、2 層下降呼叫指示 L1L4：一至四層選層指示 KM1：電梯電機(jī)正轉(zhuǎn)（電梯上升） KM2：電梯電機(jī)反轉(zhuǎn)（電梯下降） KMZ：電梯電機(jī)制動(dòng) 圖 1 電梯模型 1.2 電梯輸入信號(hào)及其意義 （1）位置信號(hào) 位置信號(hào)由安裝于電梯停靠位置的

14、4 個(gè)傳感器 SIN1SIN4 產(chǎn)生。平時(shí)為 OFF，當(dāng)電梯 運(yùn)行到該位置時(shí) ON。 （2）內(nèi)呼信號(hào) 內(nèi)呼信號(hào)有 4 個(gè)，分別由 4 個(gè)內(nèi)呼按鈕（L1L4）產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客 欲往相應(yīng)樓層。 （3）外呼信號(hào) 外呼信號(hào)有 6 個(gè)，分別由 S1S6 個(gè)呼梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘 電梯。例如，按 S2 則表示二樓乘客欲往上，按 S5 則表示三樓乘客欲往下。 1.3 電梯輸出信號(hào)及其意義 （1）運(yùn)行方向信號(hào) 運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。 （2）內(nèi)呼登記信號(hào) 內(nèi)呼登記信號(hào)有 4 個(gè)，分別由 L1L4 個(gè)指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號(hào)已被接受

15、（登記） 。指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失（消號(hào)） 。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內(nèi)乘 客欲往三樓，則 L3 亮表示該要求已被接受。電梯向上運(yùn)行到三樓?？浚藭r(shí) L3 滅。 （3）外呼登記信號(hào) 外呼登記信號(hào)有 6 個(gè)，分別由 R1R6 個(gè)指示燈組成，其意義與上述指令登記信號(hào)相類 似。 （4）樓層數(shù)顯信號(hào) 該信號(hào)表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，各段筆劃的不同組合代 表不同的數(shù)字。 1.4 模擬電梯運(yùn)行原則 （1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出登記信 號(hào)。 （2）根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的 定向。電梯的定向

16、根據(jù)首先登記信號(hào)的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把 指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓， 指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信 號(hào)的來(lái)源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓， 三樓乘客要向下，則按 AX3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接乘客，所以電梯應(yīng)向上。 （3）電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全 部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指 令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓上行至四

17、樓下行至一樓。而用同向先 執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓下行至一樓上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程 短，因而效率高。 （4）具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯 信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向上（S3） ，則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信 號(hào)為呼梯向下（K5） ，則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。 （5）一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù) 二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別有呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向 上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順 向截車。

18、 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2.1 動(dòng)力電路的設(shè)計(jì) 動(dòng)力電路的設(shè)計(jì)包含電動(dòng)機(jī)的選擇以及熔斷器、接觸器、熱繼電器等繼電控制器 的選取。其主電路如圖 2 所示。 圖 2 主電路的設(shè)計(jì) 1、三相異步電動(dòng)機(jī)的選取 JO2-41-4：額定功率 5.5KW ，額定電流 11A ，額定轉(zhuǎn)速 1440r/min ，功率因 0.88， 堵轉(zhuǎn)電流 7.0A。 2、熔斷器的選擇 使用 220V 三相交流電源供電，則： IFU=IN(1.5-2.5)，取 IFU=22A 產(chǎn)品型號(hào)：3NA3814 2C ；適用于交流 50Hz，額定電壓交流 380、500V，額定電流 35A 的配電線路中，作過(guò)載和短路保護(hù)。 3、熱繼電器的選擇

19、電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)瞬間和短時(shí)過(guò)載啟動(dòng)瞬間電流為（5-6）倍的 I（n） 。一般情況下熱繼電 器的整定值得選取電動(dòng)機(jī)的額定電流的（0.95-1.05）倍的 I（n） 。使用時(shí)，熱繼電器的旋 鈕應(yīng)調(diào)到該額定值 ，否則起不到保護(hù)作用。 選擇型號(hào)：TM30-100W，額定電流 16A100A，額定電壓小于 690V 以下的電機(jī)。 4、交流接觸器的選擇 接觸器是一種能頻繁接通和斷開(kāi)遠(yuǎn)距離用電設(shè)備主電路及其他大電容用電賄賂的自動(dòng) 控制電器，它分為直流和交流兩類?？刂茖?duì)象主要是電動(dòng)機(jī)、電爐、電焊機(jī)、電容器等。 交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等組成。 產(chǎn)品型號(hào)：CJX2 系列，額定電流 40A，額定電

20、壓 220V。 2.2 系統(tǒng)框圖的設(shè)計(jì) 1、電梯開(kāi)關(guān)門(mén)流程 圖的設(shè)計(jì) 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)的 選擇與電梯樓層停 車的信號(hào)緊密相關(guān)， 根據(jù)樓層停車的信 號(hào)就可以得到開(kāi)關(guān) 門(mén)的信號(hào)。因此，電 梯開(kāi)關(guān)門(mén)的流程圖 其實(shí)就是電梯停車 的流程圖。電梯停車 的流程圖如圖 3 所 示。 圖 3 電梯停車和開(kāi)關(guān)門(mén)的流程圖 2、電梯上下行流程圖的設(shè)計(jì) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況， 即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)下，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與 內(nèi)選信號(hào)和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行，一旦電梯定向后，內(nèi)選信號(hào)和外呼 信號(hào)對(duì)電梯的順向運(yùn)行要求沒(méi)有滿足的情況

21、下，定向信號(hào)不能消除。電梯上行行的流程圖 如圖 4 所示。 圖 4 電梯定上下行的流程圖 2.3 可編程控制器機(jī)型的選擇 為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少 來(lái)確定 PLC 的機(jī)型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯,采用集選控制方式。所需輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi) 存容量估算如下: 1、輸入/輸出點(diǎn)的估算： 采用 PLC 構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng) 機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕 K1 和指示燈 H1，二層有上升呼叫 按鈕 K2 和指示燈 H2 以及下降呼叫按鈕 K4 和指示燈 H4，三層有上升呼叫按鈕 K3 和指

22、示燈 H3 以及下降呼叫按鈕 K5 和指示燈 H5，四層有下降呼叫按鈕 K6 和指示燈 H6。一至四層有 到位行程開(kāi)關(guān) SQ1SQ4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 K10K7 和指示燈 H10H7；電梯開(kāi) 門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕 SB5 和 SB6，電梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)分別通過(guò)電磁鐵 KM3 和 KM4 控制，關(guān)門(mén)到位由 行程開(kāi)關(guān) ST1 檢測(cè)，開(kāi)門(mén)到位由行程開(kāi)關(guān) ST2 檢測(cè)。轎廂上行和下行由接觸器 KM1 和 KM2 控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。 輸入點(diǎn)共有 14 個(gè)，輸出點(diǎn)共有 16 個(gè),總共 30 個(gè)。 2、I/O 點(diǎn)數(shù)的估算： 用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序

23、編寫(xiě)水平等因 素有關(guān)。因此,在用戶程序編寫(xiě)前只能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。 本系統(tǒng)有開(kāi)關(guān)量 I/O 總點(diǎn)數(shù)有 30 個(gè)，模擬量 I/O 數(shù)為 0 個(gè)。利用估算 PLC 內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì) 算公式: 所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開(kāi)關(guān)量 I/O 總點(diǎn)數(shù)(1015)+模擬量 I/O 總點(diǎn)數(shù)(150250)再按 30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約 1K 字節(jié)的內(nèi)存容量。 綜合 I/O 點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量， 三菱的 FX0N-40MR 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為 2416，足以滿足 要求。 2.4 I/O 地址分配 本次設(shè)計(jì)的 I/O 地址分配如表 1 所示。 輸 入輸 出 X21一樓位置開(kāi)關(guān) SIN1Y0

24、開(kāi)門(mén) X22二樓位置開(kāi)關(guān) SIN2Y15關(guān)門(mén) X23三樓位置開(kāi)關(guān) SIN3Y7上行驅(qū)動(dòng) KM1 X24四樓位置開(kāi)關(guān) SIN4Y10下行驅(qū)動(dòng) KM2 X11內(nèi)呼 1 樓按鈕 L1Y11一樓內(nèi)呼顯示 L1 X12內(nèi)呼 2 樓按鈕 L2Y12二樓內(nèi)呼顯示 L2 X13內(nèi)呼 3 樓按鈕 L3Y13三樓內(nèi)呼顯示 L3 X14內(nèi)呼 4 樓按鈕 L4Y14四樓內(nèi)呼顯示 L4 S1一樓上行外呼 S1Y1一樓上行呼梯登記 S2二樓上行外呼 S2Y2二樓上行呼梯登記 S3三樓上行外呼 S3Y3三樓上行呼梯登記 S4四樓下行外呼 S4Y4四樓下行呼梯登記 S5三樓下行外呼 S5Y5三樓下行呼梯登記 S6二樓下行外呼

25、 S6Y6二樓下行呼梯登記 Y16開(kāi)關(guān)門(mén)制動(dòng) Y17蜂鳴器提醒 表 1 I/O 地址分配表 2.5 系統(tǒng)硬件接線 本設(shè)計(jì)的 PLC 外部接線圖如圖 5-2 所示.FX0N-40MR 的傳感器電源 24V(DC)可以輸出 600mA 電流，通過(guò)核算在本設(shè)計(jì)中 PLC 容量完全滿足要求，F(xiàn)X0N-40MR 的輸出繼電器觸點(diǎn)容 量為 2A，電壓范圍為 530V（DC）或 5250V（AC） 。其硬件接線如圖 5 所示。 圖 5 系統(tǒng)硬件接線 三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 3.1 樓層信號(hào)的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié) 開(kāi)門(mén) 關(guān)門(mén) 開(kāi)關(guān)門(mén)制動(dòng) 蜂鳴器提醒 3.2 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 3.3 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 3.4 電梯定向環(huán)節(jié) 3.5 停車觸發(fā)與復(fù)位環(huán)節(jié) 3.6 起動(dòng)運(yùn)行與停車環(huán)節(jié) 3.7 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) 3.8 梯形圖的匯總 將樓層信