計算機控制技術期末試卷a卷

1、課程名稱 計算機控制技術 試卷編號 A卷 考試方式 閉卷 滿分分值 100分 題 號一二三四總 分得 分得 分評卷人一、填空題（共20分，每空1分）。1、在計算機控制系統(tǒng)的一般分類中，DDC是指 直接數(shù)字控制 ，A/ D的意思是實現(xiàn) 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 。2、實時的概念不能脫離具體過程，一個在線的系統(tǒng) 不一定 是一個實時系統(tǒng)，但一個實時控制系統(tǒng) 一定是 在線系統(tǒng)。3、計算機各模塊之間互聯(lián)和傳送信息（指令、地址和數(shù)據(jù)）的一組信號線就是 總線 。4、接口是計算機和外部設備交換信息的橋梁，包括 和 。5、過程控制通道包括 數(shù)字量輸入通道 、 、 、 四種類型。6、ADC0809是 8 位的A/D轉(zhuǎn)

2、換器，ADC574是 12 位的A/D轉(zhuǎn)換器。7、在模擬量輸入通道中，信號調(diào)理電路是 傳感器 和 a/d轉(zhuǎn)換器 之間的橋梁；在模擬量輸出通道中，信號調(diào)理電路是 d/a轉(zhuǎn)換器 和 執(zhí)行機構 的橋梁。8、零階保持器的傳遞函數(shù)為： 。9、已知連續(xù)控制器為1，若采用后向差分離散化，則數(shù)字控 制器脈沖傳遞函數(shù)為為 。10、無紋波系統(tǒng)的調(diào)整時間要增加若干拍，增加的拍數(shù)等于 。得 分評卷人二、選擇題（共10分，每題2分）。（ ）11、關于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的說法是_。A. EOC呈高電平，說明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結束 B. EOC呈高電平，可以向CPU申請中斷C. EOC呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過程中D

3、. EOC呈高電平，表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通（ ）12、數(shù)字增量式PID算式為_。A. B. C. D. 以上表達式都不正確（ ）13、從計算機的工作量及成本方面考慮，采樣周期_。A. 不宜過長 B. 采樣周期的大小無影響C. 不宜過短 D. 以上說法都不正確（ ） 14、在最少拍控制系統(tǒng)中設計數(shù)字控制器時必須考慮的兩方面問題是_。A. 物理可實現(xiàn)性和穩(wěn)定性 B. 可控性和可觀測性 C. 可控性和穩(wěn)定性 D. 以上說法都不正確（ ）15、若連續(xù)系統(tǒng)為Gc(s)穩(wěn)定，采用一階前向差分離散化方法離散，所得Gc(z)_。 系 專業(yè) 班 姓名 學號 裝 訂線A. 穩(wěn)定性不一定 B.是不穩(wěn)定的 C.

4、也是穩(wěn)定的 D.以上說法都不正確得 分評卷人三、判斷題（共10分，每題2分）。（ ）16、在計算機控制系統(tǒng)中，通常是只有數(shù)字信號的單一系統(tǒng)。 （ ）17、RS-422和RS-485都是采用平衡驅(qū)動器和差分接收的方法。（ ）18、步進電機的轉(zhuǎn)速取決于指令脈沖的頻率，步進電機的走步數(shù)取決于指令脈沖的總數(shù)。（ ）19、閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)不能簡單地從連續(xù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)求z變換得來。（ ）20、對某種典型輸入設計的最小拍控制器對其它典型輸入一般也為最小拍。得 分評卷人四、分析計算題（共60分）。21、什么是計算機控制系統(tǒng)？作圖說明它由哪幾部分組成？(5分)22、試闡述PID控制算法中，三個參數(shù)K

5、P,TI,TD的作用。(5分) 23、簡述應如何選擇計算機控制系統(tǒng)中采樣周期？(5分) 24、最少拍有紋波數(shù)字控制器和最少拍無紋波數(shù)字控制器設計中對閉環(huán)脈沖傳函(Z)的要求有什么區(qū)別？(5分) 系 專業(yè) 班 姓名 學號 裝 訂線25、設加工第二象限直線，起點為O（0，0），終點為A (-4，6)，如下圖所示。按要求完成：（1）按逐點比較法插補進行列表計算；（2）做出走步軌跡圖，并標明進給方向和步數(shù)。（15分） 25題圖 加工第二象限直線示意圖26、在某數(shù)字程序控制系統(tǒng)中，采用8255作為x軸步進電機和y軸步進電機的控制接口，要求：（1）畫出接口電路原理圖；（2）寫出x軸和y軸步進電機在三相雙三拍工作方式下的輸出狀態(tài)字表。(10分) 系 專業(yè) 班 姓名 學號 裝 訂線27、設被控對象的傳遞函數(shù)為：，采用零階保持器，采樣周期T=1s，其