ADAMS簡(jiǎn)單教程下.ppt

1、ADAMS 簡(jiǎn)單教程 高階機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析軟件Multi-body Simulation System ADAMS Basic Training,教材編號(hào)：ADAMS-20070526-1,R2005,牛軍川 山東大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究所 TelEmail: 山東省濟(jì)南市經(jīng)十路73號(hào)山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 250061,ADAMS簡(jiǎn)單教程,2,第1章 軟件介紹第2章 基本知識(shí) 第3章 環(huán)境介紹第4章 文檔介紹 第5章 幾何建模第6章 施加約束 第7章 施加載荷 第8章 施加驅(qū)動(dòng) 第9章 運(yùn)動(dòng)仿真 第10章 后處理 第11章 參數(shù)化模型 第12章 最優(yōu)設(shè)計(jì) 第13章

2、實(shí)例講解,教程目錄,0: 教程目錄,ADAMS簡(jiǎn)單教程,3,第13章 實(shí)例講解,實(shí)例1六桿機(jī)構(gòu),13-1 六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,4,圖示六桿機(jī)構(gòu)，已知l1=0.12m, l3=l4=0.6m, l6=0.38m；曲柄1逆時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速n1=172r/min，構(gòu)件質(zhì)量m3=20kg, m4=15kg, m5=62kg，構(gòu)件1,2的質(zhì)量忽略不計(jì)，質(zhì)心位置lCS3=0.3m, lCS4=0.3m, 質(zhì)心S5在點(diǎn)E，構(gòu)件3，4繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS30.11kgm2，JS40.18kgm2，該機(jī)構(gòu)在工作行程時(shí)滑塊5受與行程相反的阻力Fx=110N。試求： 1）曲柄回轉(zhuǎn)一周過程中，滑塊5的

3、位移sE,速度vE,加速度aE及構(gòu)件3,4的角速度3,4, 角加速度3, 4。 2）各運(yùn)動(dòng)副中的反力及應(yīng)加在原動(dòng)件AB上的平衡力Mb。,例13-1,13-1 六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,5,本例將展示在ADAMS中先用未組裝的形式構(gòu)造部件，然后在仿真前讓這些部件自動(dòng)組裝，最后仿真。這種方法比較適合構(gòu)造由較多部件組成的復(fù)雜模型。,啟動(dòng)ADAMS,13-1 六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,6, 設(shè)置工作環(huán)境,2.1 設(shè)置合適的網(wǎng)格尺寸和網(wǎng)格間距,Main menusettingworking grid Main tool boxPositionDefine the properties of wo

4、rking gird,Size:X=750mm,Y=1000mm Spacing:X=10mm,Y=10mm,2.2 選擇合適的視圖位置,用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)放大圖標(biāo) （Dynamic Zoom）,用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)移動(dòng)圖標(biāo) （Dynamic Translate）,13-1 六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,7,創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件,3.1 創(chuàng)建曲柄1,在ADAMS/View零件庫中選擇link圖標(biāo),Links: new part Length=120mm Width=20mm Depth=20mm,3.2 創(chuàng)建搖桿3,在ADAMS/View零件庫中選擇link圖標(biāo),Links: new part L

5、ength=600mm Width=20mm Depth=20mm,13-1 六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,8,3.3 創(chuàng)建連桿4,在ADAMS/View零件庫中選擇link圖標(biāo),Link: new part Length=600mm Width=20mm Depth=20mm,13-1 六桿機(jī)構(gòu),創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件,ADAMS簡(jiǎn)單教程,9,3.5 創(chuàng)建滑塊2,在ADAMS/View零件庫中選擇link圖標(biāo),Box: new part Length=60mm Width=30mm Depth=40mm,13-1 六桿機(jī)構(gòu),創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件,ADAMS簡(jiǎn)單教程,10,3.6 創(chuàng)建滑塊5,在AD

6、AMS/View零件庫中選擇box圖標(biāo),Box: new part Length=60mm Width=40mm Depth=30mm,13-1 六桿機(jī)構(gòu),創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件,ADAMS簡(jiǎn)單教程,11,3.7 創(chuàng)建機(jī)架6,在ADAMS/View零件庫中選擇box圖標(biāo),Box: on ground Length=?mm Width=?mm Depth=?mm,13-1 六桿機(jī)構(gòu),創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件,演示1,ADAMS簡(jiǎn)單教程,12, Body特性修改,4.1 曲柄1(Part_3)質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量修改,在Part_2上右擊鼠標(biāo),Mass1.0E-110kg,Ixx0 Iyy0 Izz0,13-1

7、六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,13,4.2 滑塊2(part_6) 質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量修改,在Part_6(Link)上右擊鼠標(biāo),Mass1.0E-110kg,Ixx0 Iyy0 Izz0,13-1 六桿機(jī)構(gòu), Body特性修改,ADAMS簡(jiǎn)單教程,14,4.3 搖桿3(part_4) 質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量修改,在Part_4(Link)上右擊鼠標(biāo),Mass20kg,Ixx0 Iyy0.11kgm2 Izz0,13-1 六桿機(jī)構(gòu), Body特性修改,ADAMS簡(jiǎn)單教程,15,4.4 連桿3(part_5) 質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量修改,在Part_5(Link)上右擊鼠標(biāo),Mass15kg,Ixx0 Iyy0.1

8、8kgm2 Izz0,13-1 六桿機(jī)構(gòu), Body特性修改,ADAMS簡(jiǎn)單教程,16,4.5 滑塊5(part_7) 質(zhì)量修改,在Part_7(Box)上右擊鼠標(biāo),Mass62kg,Ixx隨意 Iyy隨意 Izz隨意,13-1 六桿機(jī)構(gòu), Body特性修改,演示2,ADAMS簡(jiǎn)單教程,17,在滑塊上創(chuàng)建一個(gè)Marker點(diǎn),5.1 為建立移動(dòng)副在滑塊5創(chuàng)建Marker,在ADAMS/View零件庫中選擇MARKER點(diǎn)圖標(biāo)，左擊滑塊PART_7，再點(diǎn)擊點(diǎn)PART_7.cm，得到Marker_16。,13-1 六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,18,5.2 修改在滑塊5剛創(chuàng)建的Marker_16的位置

9、,在Marker_16上右擊，點(diǎn)Modify，出對(duì)話框。,修改Location為（260.0, 0.0, 15.0）。,13-1 六桿機(jī)構(gòu),在滑塊上創(chuàng)建一個(gè)Marker點(diǎn),演示3,ADAMS簡(jiǎn)單教程,19,6. 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副,6.1 創(chuàng)建曲柄1與機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)副,選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）,選2 Bod -1 Loc；Normal to Grid,分別點(diǎn)擊曲柄1和Ground，再點(diǎn)擊曲柄的Marker_3，創(chuàng)建Joint_1,13-1 六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,20,6.2 創(chuàng)建搖桿3與機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)副,選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joi

10、nt: Revolute）,選2 Bod -1 Loc；Normal to Grid,分別點(diǎn)擊曲柄1和Ground，再點(diǎn)擊搖桿的Marker_5，創(chuàng)建Joint_2,13-1 六桿機(jī)構(gòu),6. 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副,ADAMS簡(jiǎn)單教程,21,6.3 創(chuàng)建曲柄1與滑塊2的轉(zhuǎn)動(dòng)副,選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）,選2 Bod -2 Loc；Normal to Grid,分別點(diǎn)擊滑塊2和曲柄1，再分別點(diǎn)擊滑塊的Part_6.cm和曲柄的Marker_4，創(chuàng)建Joint_3,13-1 六桿機(jī)構(gòu),6. 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副,Attention！,ADAMS簡(jiǎn)單教程,22,6.4 創(chuàng)

11、建搖桿3與連桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)副,選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）,選2 Bod -2 Loc；Normal to Grid,分別點(diǎn)擊搖桿3和連桿4，再分別點(diǎn)擊搖桿的Marker_6和連桿的Marker_7，創(chuàng)建Joint_4,13-1 六桿機(jī)構(gòu),6. 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副,ADAMS簡(jiǎn)單教程,23,6.5 創(chuàng)建連桿4與滑塊5的轉(zhuǎn)動(dòng)副,選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）,選2 Bod -2 Loc；Normal to Grid,分別點(diǎn)擊滑塊5和連桿4 ，再分別點(diǎn)擊滑塊的PART_7.cm和連桿的Marker_8 ，創(chuàng)建Joint_

12、4,13-1 六桿機(jī)構(gòu),6. 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副,ADAMS簡(jiǎn)單教程,24,7. 創(chuàng)建移動(dòng)副,7.1 創(chuàng)建滑塊2和搖桿3的移動(dòng)副,選擇ADAMS/View約束庫中的移動(dòng)副（Joint: Translational）,選2 Bod -2 Loc；Pick Feature,分別點(diǎn)擊滑塊2和搖桿3，再分別點(diǎn)擊滑塊的PART_6.cm和連桿的Part_4.cm。,這時(shí)出現(xiàn)白色箭頭，移動(dòng)鼠標(biāo)，使白色箭頭的方向與搖桿平行，雙擊，創(chuàng)建移動(dòng)副。,13-1 六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,25,7.2 創(chuàng)建滑塊5和機(jī)架6的移動(dòng)副,選擇ADAMS/View約束庫中的移動(dòng)副（Joint: Translational）,選2

13、Bod -2 Loc；Pick Feature,分別點(diǎn)擊滑塊5和機(jī)架6，再分別點(diǎn)擊滑塊的Marker_16和機(jī)架上的Marker_？。這時(shí)出現(xiàn)白色箭頭，移動(dòng)鼠標(biāo)，使白色箭頭的方向與機(jī)架平行，雙擊，創(chuàng)建移動(dòng)副。,13-1 六桿機(jī)構(gòu),7. 創(chuàng)建移動(dòng)副,ADAMS簡(jiǎn)單教程,26,8. 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng),在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（Rotational Joint Motion）按鈕,在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊曲柄上旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建出來,轉(zhuǎn)速172r/min，Speed為172*360/60度每秒，逆時(shí)針,13-1 六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,

14、27,9. 施加載荷,在ADAMS/View力庫中選擇單作用力按鈕,選Body Moving, Pick Feature, 點(diǎn)選Force復(fù)選框?qū)懭?10N,在滑塊5上右擊，點(diǎn)選Modify,13-1 六桿機(jī)構(gòu),Next Page,ADAMS簡(jiǎn)單教程,28,點(diǎn)more，進(jìn)入function builder,13-1 六桿機(jī)構(gòu),9. 施加載荷,ADAMS簡(jiǎn)單教程,29,10. 保存模型,在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“Save Database As”命令。系統(tǒng)彈出保存模型對(duì)話框，輸入保存的路徑和模型名稱，按OK，保存急回機(jī)構(gòu)模型sixlink.bin。如圖所示。,13-1

15、六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,30,最終模型,13-1 六桿機(jī)構(gòu),10. 保存模型,ADAMS簡(jiǎn)單教程,31,11. 模型仿真,11.1 簡(jiǎn)單仿真和動(dòng)畫回放,13-1 六桿機(jī)構(gòu),演示4,ADAMS簡(jiǎn)單教程,32,11.2 驗(yàn)證,對(duì)原動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)副JOINT_1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和力分析,13-1 六桿機(jī)構(gòu),11. 模型仿真,ADAMS簡(jiǎn)單教程,33,對(duì)原動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)Motion_1進(jìn)行轉(zhuǎn)矩測(cè)量,13-1 六桿機(jī)構(gòu),11. 模型仿真,ADAMS簡(jiǎn)單教程,34,12. 后處理,進(jìn)入Post Processor,13-1 六桿機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,35,動(dòng)畫輸出,動(dòng)畫輸出,12. 后處理,13-1 六桿機(jī)構(gòu),

16、ADAMS簡(jiǎn)單教程,36,滑塊5的位移歷程,滑塊5的速度歷程,13-1 六桿機(jī)構(gòu),12. 后處理,ADAMS簡(jiǎn)單教程,37,滑塊5的加速度,滑塊5所受力,13-1 六桿機(jī)構(gòu),12. 后處理,ADAMS簡(jiǎn)單教程,38,曲柄Joint_1的支反力,曲柄Motion_1的平衡力矩,13-1 六桿機(jī)構(gòu),12. 后處理,ADAMS簡(jiǎn)單教程,39,搖桿3的角速度,連桿4的角速度,13-1 六桿機(jī)構(gòu),12. 后處理,ADAMS簡(jiǎn)單教程,40,搖桿3的角加速度,連桿4的角加速度,13-1 六桿機(jī)構(gòu),12. 后處理,ADAMS簡(jiǎn)單教程,41,第13章 實(shí)例講解,實(shí)例2凸輪機(jī)構(gòu),13-2 凸輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單

17、教程,42,尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑,已知從動(dòng)件行程,推程運(yùn)動(dòng)角為,遠(yuǎn)休止角,回程運(yùn)動(dòng)角,近休止角為,從動(dòng)件推程、回程分別采用余弦加速度和正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。對(duì)該凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真。,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),例13-2,ADAMS簡(jiǎn)單教程,43,1. 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方程,1.1 從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)方程,1.2 從動(dòng)件遠(yuǎn)休程運(yùn)動(dòng)方程,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,44,1.3 從動(dòng)件回程運(yùn)動(dòng)方程,1.4 從動(dòng)件近休程運(yùn)動(dòng)方程,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),1. 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方程,ADAMS簡(jiǎn)單教程,45,2. 啟動(dòng)ADAMS,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),啟動(dòng)ADAMS,ADAMS簡(jiǎn)單教程,46,3.

18、 設(shè)置工作環(huán)境,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),設(shè)定ADAMS工作環(huán)境，網(wǎng)格設(shè)置,ADAMS簡(jiǎn)單教程,47,4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線,4.1 創(chuàng)建盤裝凸輪回轉(zhuǎn)中心,在ADAMS/View零件庫中選擇球體(Sphere),在原點(diǎn)（0，0，0）（選擇坐標(biāo)原點(diǎn)，將為下面利用升程表創(chuàng)建凸輪軌跡帶來方便）處創(chuàng)建一個(gè)球形觀察點(diǎn),13-2 凸輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,48,4.2 創(chuàng)建從動(dòng)件件尖底與基圓的交點(diǎn),在ADAMS/View零件庫中選擇球體(Sphere),在點(diǎn)（0，60，0）處創(chuàng)建第二個(gè)球體（Sphere）,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線,ADAMS簡(jiǎn)單教程,49,4.3 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)

19、副,在ADAMS/View約束庫中選擇旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線,ADAMS簡(jiǎn)單教程,50,4.4 創(chuàng)建移動(dòng)副,在ADAMS/View約束庫中選擇移動(dòng)副（Joint: Translational）,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線,ADAMS簡(jiǎn)單教程,51,4.5 給盤裝凸輪加驅(qū)動(dòng),在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（Rotational Joint Motion）,在速度（Speed）欄中，輸入速度值360d，表示驅(qū)動(dòng)裝置每秒轉(zhuǎn)360度，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊球體（PART_2）上的旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），

20、在旋轉(zhuǎn)副上出現(xiàn)一個(gè)大的驅(qū)動(dòng)圖標(biāo)，即為驅(qū)動(dòng)裝置（Motion: MOTION_1）,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線,ADAMS簡(jiǎn)單教程,52,4.6 給從動(dòng)件加驅(qū)動(dòng),在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫中選擇移動(dòng)驅(qū)動(dòng)（Translational Joint Motion）,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線,ADAMS簡(jiǎn)單教程,53,4.7 修改從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,在球體（PART_3）上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Motion: MOTION_2Modify,Next Page,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線,ADAMS簡(jiǎn)單教程,54,4.8 用Functi

21、on Builder建立從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,在Function Builder中的Define a runtime function欄中輸入如下語句:,IF(time-5/12:20*(1-cos(6/5*360d*time),40,IF(time-7/12:40,40,IF(time-11/12:40*(2.75-3*time+1/(2*pi)*sin(3*2*pi*time-3.5*pi),0,IF(time-1:0,0,0),可驗(yàn)證語法錯(cuò)誤,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線,ADAMS簡(jiǎn)單教程,55,4.9 進(jìn)行仿真,選擇仿真（Simulation）圖標(biāo),將仿真停止時(shí)間（E

22、nd Time）設(shè)置為1，為了使由軌跡生成的凸輪輪廓曲線光滑，而又縮短計(jì)算機(jī)生成曲線的計(jì)算時(shí)間，綜合這兩方面的要求，我們這里將輸出結(jié)果（軌跡）的總步數(shù)（Steps）設(shè)置為100,仿真結(jié)束點(diǎn)擊,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線,ADAMS簡(jiǎn)單教程,56,4.10 創(chuàng)建凸輪軌跡,在ADAMS/View菜單欄中，選擇Review下拉菜單中的Create Trace Spline命令,在球體（PART_3）上右擊鼠標(biāo)，在彈出的Select對(duì)話框中選擇PART_3.cm，之后點(diǎn)擊對(duì)話框左下角的“OK”按鈕，最后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊Part_2球體，得凸輪的軌跡曲線（BSpline: GCUR

23、VE_3）,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),4. 用升程表創(chuàng)建凸輪輪廓曲線,ADAMS簡(jiǎn)單教程,57,5. 創(chuàng)建凸輪實(shí)體,5.1 刪除輔助球體Part_2,刪除球體（PART_2）、驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)副等,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,58,5.2 刪除輔助球體Part_3,刪除球體（PART_3）、驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)副等,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),5. 創(chuàng)建凸輪實(shí)體,ADAMS簡(jiǎn)單教程,59,5.3 拉伸出凸輪,在ADAMS/View中零件庫中選擇拉伸圖標(biāo),13-2 凸輪機(jī)構(gòu),5. 創(chuàng)建凸輪實(shí)體,ADAMS簡(jiǎn)單教程,60,6. 創(chuàng)建尖頂從動(dòng)件,6.1 創(chuàng)建截錐體,在ADAMS/View中零件庫中選擇截錐體圖標(biāo),修改

24、截錐體尺寸,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,61,6.2 創(chuàng)建圓柱體,在ADAMS/View中零件庫中選擇圓柱體圖標(biāo),13-2 凸輪機(jī)構(gòu),6. 創(chuàng)建尖頂從動(dòng)件,ADAMS簡(jiǎn)單教程,62,7創(chuàng)建凸輪和尖頂從動(dòng)件之間的接觸（Contact）,創(chuàng)建接觸（Contact）,選擇ADAMS/View力庫中的接觸（Contact）按鈕,表示尖頂和凸輪之間是點(diǎn)與線的接觸,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,63,8. 創(chuàng)建移動(dòng)副和旋轉(zhuǎn)副,8.1 創(chuàng)建移動(dòng)副,在尖頂從動(dòng)件上創(chuàng)建一個(gè)垂直方向的移動(dòng)副,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,64,8.2 創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副,凸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此凸輪上需要加一

25、個(gè)旋轉(zhuǎn)副,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),8. 創(chuàng)建移動(dòng)副和旋轉(zhuǎn)副,ADAMS簡(jiǎn)單教程,65,9. 創(chuàng)建驅(qū)動(dòng),在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（Rotational Joint Motion）按鈕,在Speed一欄中輸入360，360表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)每秒鐘逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)360度,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,66,10. 保存模型,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,67,11. 模型仿真,11.1 觀察模型,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),11.2 演示,演示,ADAMS簡(jiǎn)單教程,68,11.2 測(cè)量從動(dòng)件位移,BuildMeasurePoint-to-PointNew，系統(tǒng)彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測(cè)量的對(duì)話

26、框，點(diǎn)擊From Point再點(diǎn)擊To Point,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),11. 模型仿真,ADAMS簡(jiǎn)單教程,69,11.3 測(cè)量從動(dòng)件速度和加速度,位移,速度,加速度,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),11. 模型仿真,ADAMS簡(jiǎn)單教程,70,位移,速度,12. 后處理,在Post Processor中輸出動(dòng)畫,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,71,加速度,在Post Processor中輸出動(dòng)畫,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),12. 后處理,ADAMS簡(jiǎn)單教程,72,13. 其它形式的凸輪,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),用contact和point-curve constrain (not lift-off)建立

27、的凸輪副,ADAMS簡(jiǎn)單教程,73,13-2 凸輪機(jī)構(gòu),13. 其它形式的凸輪,凸輪動(dòng)畫,ADAMS簡(jiǎn)單教程,74,第13章 實(shí)例講解,實(shí)例3齒輪機(jī)構(gòu),13-3 齒輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,75,有一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱體齒輪傳動(dòng)。已知,兩個(gè)齒輪的厚度都是50mm。,13-3 齒輪機(jī)構(gòu),例13-3,ADAMS簡(jiǎn)單教程,76,1. 設(shè)置工作環(huán)境,這個(gè)模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（Working Grid）命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和500mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成10mm。然后點(diǎn)擊“OK”確定。,13-3 齒輪機(jī)構(gòu),ADAMS簡(jiǎn)單教程,77,2. 創(chuàng)