4四輪定位基礎(chǔ)知識PPT演示課件.ppt

1、四輪定位基礎(chǔ)知識,1,一、車輛定位的必要性,車輛定位的作用是使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛和轉(zhuǎn)向輕便，并減少汽車在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機件的磨損。由于各汽車生產(chǎn)廠家對底盤原設(shè)計的不同、制造的不同，使得各輪的各種傾角和束值就各有不同，并且有可調(diào)部分和不可調(diào)部分之分。做定位就是通過定位儀，檢測出被測車輛的各輪傾角和束值是否符合原廠標(biāo)準(zhǔn)，如不符合可做隨機調(diào)整,2,換句話說，當(dāng)駕駛員感到方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不自動復(fù)位或者發(fā)現(xiàn)輪胎單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等不正常磨損以及駕駛時車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺，行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)時，就應(yīng)考慮做定位了。因為這些現(xiàn)象是由

2、于汽車的各個車輪的定位參數(shù)發(fā)生變化對汽車的行駛性能發(fā)生影響的結(jié)果。,3,二、車輛定位中的角度及其定義,（一）定位相關(guān)的主要參數(shù)有：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角、前束角、包容角、推力角及退縮角等。,4,1、車輪外傾角（Camber angle）,是垂線和車輪中心平面的夾角。 從車輛的前面或后面看，車輪的上部向外傾斜，那么車輪外傾角為正；反之，車輪的上部向內(nèi)傾斜，則車輪外傾角為負(fù)（見Fig.1）。,5,外傾角,6,2、 總前束(Total toe-in,前輪或后輪front or tear wheels),它是水平面內(nèi)前后輪同軸車輪后緣點的距離與前緣點距離之差。 如果車輪朝內(nèi)，則總前束為正；

3、反之，車輪朝外，則總前束為負(fù)。,7,前束,8,3、主銷后傾角（Castor angle）,是從車輛側(cè)面看時主銷軸線與垂線之間的夾角。當(dāng)主銷軸線的上端向車輛的后方傾斜時為正；反之，為負(fù),9,主銷后傾角,10,4、主銷內(nèi)傾角(King-Pin inclination angle),是從車輛的前面或后面看時，主銷軸線與垂直平面的夾角。當(dāng)主銷軸線的上端向車身幾何軸線傾斜時，主銷內(nèi)傾角為正；反之，當(dāng)其上端偏向其相反的方向時，主銷內(nèi)傾角為負(fù)。,11,主銷內(nèi)傾角,12,5、包容角（Included angle）,是前輪外傾角和它相應(yīng)的主銷內(nèi)傾角的算術(shù)和。,13,包容角,14,6、退縮角（Front whee

4、ls of-set）,是通過兩前輪中心點的直線與推力線的垂線之間的夾角,15,7、推力角（Wheel track）,是推力線偏離車軸中心線的角度。,16,8、車輪中心平面（Wheel central plane） 與車輪邊緣距離都相等的平面。 9、車輪中心點（Wheel central point） 是輪中心平面和車輪轉(zhuǎn)動軸線的交點。如Fig中的SPK。,17,10、車身中心軸線(Vehicles symmetry axis) 是通過前后軸中心點的直線。 不適當(dāng)?shù)暮筝喦笆蚯昂筝S位置改變會引起車輛不沿其車身幾何軸線行駛。 11、推力線（Geometrical drive axis） 推力線是一

5、條二等分線，它將后輪總前束角分成相等的二份。 車輛直線行駛時，是沿著推力線行駛的。,18,12、20度反前束（Toe difference atrlg at 20 degree）,當(dāng)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)動200時，內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)過的角度與外倒車輪轉(zhuǎn)過的角度之差?？紤]車輛制造商給出的制造精度，向左和向右轉(zhuǎn)向時，200反前束值應(yīng)相等。,19,13、最大轉(zhuǎn)動角（Maximum steeriag argle）,是左、右車輪向左、向右轉(zhuǎn)動時可能的最大值。,20,（二）附加參數(shù),21,車身梯形量（Wheel set-back） 是車輛右邊軸距與左邊軸距之差，是一個線性參數(shù)。如圖Fig.15（A-B即是）。當(dāng)右側(cè)軸距長于

6、左側(cè)軸距時，車身梯形量為正值；反之，當(dāng)后側(cè)軸距小于左側(cè)軸距時，車身梯形量為負(fù)值。車身梯形量不能大于車軸距的0.8%。該參數(shù)使用同樣的規(guī)則，也可以用角度量束表示。 輪距差（Tread difference） 是車輪右側(cè)前后輪中心點之間的連線與左側(cè)前后輪中心點之間的連線的夾角。如果后輪距大于前輪距，則輪距差為正；反之，為負(fù)。當(dāng)車輛軸距標(biāo)準(zhǔn)值已知時，輪距差可以用線性量CD-C來表示。,22,三、角度不正確對車輛的影響,23,1外傾角：從汽車的前方看輪胎的幾何中心線與地面的鉛垂線的夾角，稱為外傾角。輪胎的上緣偏向內(nèi)側(cè)（靠近發(fā)動機）或偏向外側(cè)（偏離發(fā)動機）。 當(dāng)輪胎中心線與鉛垂線重合時，稱為零外傾角，其

7、作用是防止輪胎不均勻的磨損。 當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線外側(cè)時的夾角稱為正外傾角，其作用主要是減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)載、防止車輪滑落、防止由于載荷而產(chǎn)生不需要的外傾角及減小轉(zhuǎn)向操縱力。 當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線內(nèi)側(cè)時的夾角稱為負(fù)外傾角，其作用是可使內(nèi)外側(cè)滾動半徑近似相等，使輪胎的內(nèi)外側(cè)磨損均勻，還可以提高車身的橫向穩(wěn)定性。 外傾角的調(diào)整根據(jù)各車型各有不同，調(diào)整方法也有不同。主要調(diào)整方法有：調(diào)整墊片、大梁槽孔、不同心凸輪、偏心球頭、上控制臂的調(diào)整、下控制臂的調(diào)整等。,24,2前束：前輪前束是從車輛前方看，于兩輪軸高度相同之下測量，左右輪胎中心線其前端與后端距離之差值稱為總前束。 前束的作用是消除由于外傾角

8、所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。 當(dāng)正前束太大時，輪胎外側(cè)磨損會有正外傾角太大所形成的磨損狀態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。當(dāng)用手從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺。 當(dāng)負(fù)前束太大時，輪胎內(nèi)側(cè)會有負(fù)外傾角太大所形成的磨損形態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。當(dāng)用手從外側(cè)向內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺。 前輪前束的調(diào)整方法：調(diào)整可調(diào)式拉桿，在調(diào)整前先將左右兩邊球頭銷止螺栓松開，夾緊轉(zhuǎn)向盤正中位置。再根據(jù)電腦提供的資料進(jìn)行同時調(diào)整。如果原來的轉(zhuǎn)向盤是在正中位置，同時調(diào)整前束轉(zhuǎn)向盤可能不會變動。直至調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，然后路試看其是否有變動，如有變動應(yīng)將其調(diào)正為止。,25,3主銷后傾角：從車輛的側(cè)面觀察上球頭或支柱頂端與下球頭之連線（假設(shè)的轉(zhuǎn)向軸線）向前或向后傾斜，即轉(zhuǎn)向軸線與地面的垂線之間的夾角。后傾角包括正的后傾角與負(fù)的后傾角以及零的后傾角3種。 主銷后傾角的作用是使車輪復(fù)位以及提高直線行駛的穩(wěn)定性，產(chǎn)生的回正力矩使汽車在行駛中若偶遇外力作用能自動回正汽車轉(zhuǎn)向輪設(shè)置主銷后傾角的目的。 后傾角的主要功能是使車輛保持向正前方行駛。后傾角的角度不會影響輪胎磨，它是用來穩(wěn)定車行方向和轉(zhuǎn)向時能自動回正。 對于后傾角的調(diào)整