第二章機(jī)電設(shè)備的基本構(gòu)成..ppt

1、機(jī)電設(shè)備的構(gòu)成,第二章,傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備的構(gòu)成,機(jī)械系統(tǒng),液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng),電控系統(tǒng)和動(dòng)力源,機(jī)械系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))、 電子信息處理系統(tǒng)(計(jì)算機(jī))、 動(dòng)力系統(tǒng)(動(dòng)力源)、 傳感檢測系統(tǒng)(傳感器)、 執(zhí)行元件系統(tǒng)(如電動(dòng)機(jī)),現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備的構(gòu)成,第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng),機(jī)體,傳動(dòng)系統(tǒng),潤滑、密封裝置,機(jī)體,機(jī)體：,指機(jī)器或機(jī)電設(shè)備的驅(qū)體,傳動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用：,把動(dòng)力源的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給工作機(jī)械，以完成預(yù)定的工作。,常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu),齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu),一 帶傳動(dòng),1.帶傳動(dòng)的類型,2.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：,3.帶傳動(dòng)的應(yīng)用,兩中心距較遠(yuǎn)，外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不緊湊；過載打滑，

2、有安全保護(hù)作用；傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，效率低；傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲；結(jié)構(gòu)簡單成本低，安裝維護(hù)方便；,平帶傳動(dòng),v 帶傳動(dòng),圓帶傳動(dòng),同步帶傳動(dòng),二 鏈傳動(dòng),1.鏈傳動(dòng)的類型,2.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：,3.鏈傳動(dòng)的應(yīng)用,齒形鏈,套筒滾子鏈,傳動(dòng)比準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，效率高，振動(dòng)和噪聲大，無過載保護(hù)，易發(fā)生脫鏈現(xiàn)象,輸送機(jī)械設(shè)備 起重機(jī)械設(shè)備,三 齒輪傳動(dòng),1齒輪傳動(dòng)的類型,直齒輪傳動(dòng) 斜齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 錐齒輪傳動(dòng) 弧齒圓柱齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng),2.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn),3.齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用,傳動(dòng)比恒定 功率大，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，制造和安裝精度要求高,通過各種齒輪傳動(dòng)的組合獲得不同的傳動(dòng)比的輪系實(shí)現(xiàn)變速功

3、能,機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),四 滾珠絲杠運(yùn)動(dòng),螺母 絲杠 滾珠 滾珠循環(huán),2.滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：,1滾珠螺旋傳動(dòng)的組成,機(jī)械效率高，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，動(dòng)作靈敏。,3.滾珠螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用,用于高速度和高位置的機(jī)械傳動(dòng)中,帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng),齒輪傳動(dòng),輪系,液壓與氣壓傳動(dòng),電控系統(tǒng)和動(dòng)力源,滾珠絲杠,滾珠絲杠,齒形鏈,套筒滾子鏈,潤滑、密封裝置,一 間歇式潤滑,a）壓注油杯 b）旋蓋式油杯,針閥油杯,二連續(xù)潤滑,三 密封裝置,圖212 常用靜密封裝置 a）研合面密封 b）墊圈密封 c）O形圈密封,主要用于油脂潤滑,主要用于油脂和稀油潤滑（效果好）,動(dòng)密封裝置,主要用于油脂潤滑（效果差）,主要用于稀油潤滑（效果好，成

4、本稍高）,主要用于油脂和稀油潤滑（效果好，成本相對低）,主要用于油脂和稀油潤滑（效果一般，無磨損）,液壓和氣動(dòng)系統(tǒng),（見液壓課件）,第三節(jié) 電氣控制系統(tǒng),功能實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的控制及信息變換與處理功能。 分類繼電器接觸器控制 電子數(shù)字控制,一、電動(dòng)機(jī),（一）直流電動(dòng)機(jī) 特點(diǎn)： 1）調(diào)速范圍大，速度變化較平滑，可以做到精確調(diào)速，而且調(diào)速方法比較簡單。 2）過載能力大，可承受頻繁的沖擊負(fù)載，能實(shí)現(xiàn)頻繁的無級(jí)快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，以滿足生產(chǎn)過程中各種不同的特殊運(yùn)行要求。 3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)工作量大、價(jià)格高。 4）換向器需要經(jīng)常維護(hù)，而且電刷和換向器之間會(huì)產(chǎn)生火花。所以，直流電動(dòng)機(jī)不宜在易燃、易爆、高

5、粉塵、高腐蝕和維修不便的環(huán)境中使用。,（二）三相交流異步電動(dòng)機(jī),三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)及型號(hào) 例小型異步電動(dòng)機(jī)： Y 112S6 規(guī)格代號(hào):表示中心高112mm,短機(jī)座6極 產(chǎn)品代號(hào):表示異步電動(dòng)機(jī) Y 355M2-4 規(guī)格代號(hào)：表示中心高355mm、中機(jī)座、2號(hào)長鐵芯4極 產(chǎn)品代號(hào)：表示異步電動(dòng)機(jī),異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) ：,1）普通異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用、維護(hù)方便，質(zhì)量較小，運(yùn)行可靠。 2）具有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性，在空載到滿載整個(gè)負(fù)載變化范圍內(nèi)都接近恒速運(yùn)行，能滿足大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的要求。 3）便于派生各種防護(hù)型式，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。 4）調(diào)速性能不如直流電動(dòng)機(jī)，但隨

6、著變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，調(diào)速性能已經(jīng)得到改善。 異步電動(dòng)機(jī)使用最為廣泛，在各種動(dòng)力系統(tǒng)中，90%左右采用異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。,（三）單相異步電動(dòng)機(jī),單相異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 單相異步電動(dòng)機(jī)屬于小功率電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、振動(dòng)和噪聲小、安全性好的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器件、家用電器、電動(dòng)工具、辦公自動(dòng)化等各種機(jī)電設(shè)備中。,（四）同步電機(jī),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速始終與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同，這類電動(dòng)機(jī)稱為同步電動(dòng)機(jī)。 同步電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)速恒定，功率因數(shù)可調(diào)、效率高、運(yùn)行穩(wěn)定性高、體積小等性能特點(diǎn)。作為驅(qū)動(dòng)與控制，主要應(yīng)用在要求響應(yīng)速度快、中小功率的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床領(lǐng)域。,（五）控制電動(dòng)機(jī),1.伺服電動(dòng)機(jī) 2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī),二、檢測與傳感裝置,為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電設(shè)備的自動(dòng)控制，必須及時(shí)檢測設(shè)備運(yùn)行過程中的各種物理量，并且將檢測的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入到信息處理部分。,檢測系統(tǒng)或檢測裝置通常是由傳感器、測量電路和顯示記錄處理裝置等部分組成。,三、測試系統(tǒng)的組成,檢測系統(tǒng)即為信息的獲取、轉(zhuǎn)換、顯示和處理（傳送、執(zhí)行等）的系統(tǒng)。,被測量,傳感器,測量電路,記錄儀,指示儀,數(shù)據(jù)處理器,電源,被測量根據(jù)對象分：生物量、物理量、化學(xué)量。,例1：工業(yè)鍋爐是工業(yè)生產(chǎn)的重要?jiǎng)恿υO(shè)備，它需要產(chǎn)生具有一定指標(biāo)（溫度和壓力）的蒸汽