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1、3 雷達(dá)測(cè)量精度和分辨力,為研究分析各種復(fù)雜信號(hào)的性能提供了理論基礎(chǔ),也是優(yōu)化雷達(dá)波形設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。 1、精度:測(cè)量目標(biāo)參數(shù)的準(zhǔn)確度; 分辨:區(qū)分兩個(gè)或兩個(gè)以上目標(biāo)的能力。 (發(fā)射波形決定的最大理論精度和固有分辨力) 2、分析的前提:最佳處理系統(tǒng)、窄帶信號(hào)、點(diǎn)目標(biāo) 3、目的:波形參量度量精度和分辨力,3.1 “點(diǎn)目標(biāo)”回波的數(shù)學(xué)模型,點(diǎn)目標(biāo):目標(biāo)尺寸遠(yuǎn)小于雷達(dá)分辨單元。 分析條件:傳播無(wú)衰減;不考慮天線方向性(回 波強(qiáng)度不變);徑向速度為正。 1、靜止點(diǎn)目標(biāo) 發(fā)射信號(hào): 回波信號(hào): 2、運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo),經(jīng)過(guò)推導(dǎo)有: 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的影響: 壓縮/展寬;多普勒偏差。 考慮到 有: 說(shuō)明: (聲納等除外),3
2、.2 雷達(dá)測(cè)距精度,一、概念:延遲時(shí)間測(cè)量準(zhǔn)確度。 二、分析條件和方法 條件:速度已知;存在噪聲;相位為零;視頻情 況; 忽略其它因素。 方法:均方差 三、具體分析結(jié)果 :與信號(hào)特性有關(guān) :與噪聲特性有關(guān),若移到 后,使 最大,則 就最小, 非常接近 。由于多值性,則考慮包絡(luò),即 最大。,單載頻矩形脈沖信號(hào):,結(jié)論: 與均方根帶寬成反比,與信噪比成反比; 信噪比一定,不同發(fā)射信號(hào)具有不同 ,不同 ; 與頻域特性有關(guān),與其時(shí)域特性無(wú)直接關(guān)系; 是比較各種信號(hào)形式能給出最大理論精度的依據(jù); 與信號(hào)帶寬和后面介紹的有效相關(guān)帶寬不同。,3.3 雷達(dá)測(cè)速精度,一、分析條件和方法 條件:距離已知;存在噪聲
3、;相位為零;視頻情 況; 忽略其它因素。 方法:均方差 二、分析結(jié)果 三、單載頻矩形脈沖信號(hào):,3.4 信號(hào)的非線性相位特性對(duì)測(cè)量精度的影響,,具有非線性相位。 時(shí)間相位常數(shù): 結(jié)論: ,且非線性相位,測(cè)距測(cè)速精度之間 有牽連,且 由時(shí)間相位常數(shù)決定,與均方根帶 寬時(shí)寬之積有關(guān); 否則,不存在牽連,最大理論精度由均方根帶寬 時(shí)寬決定。,例1: 例2:,3.5 雷達(dá)不定原理,關(guān)系,都用時(shí)域表示。 結(jié)論:雷達(dá)不定原理; 存在下限(均方根帶寬時(shí)寬之積不同時(shí)很小); 測(cè)量精度有上限;,3.6 距離分辨力,一、概述 二、分析條件和準(zhǔn)則 條件:速度相同點(diǎn)目標(biāo),無(wú)噪聲,反射能力相同; 準(zhǔn)則:均方差準(zhǔn)則 三、
4、分析結(jié)果 為距離自相關(guān)函數(shù)。 四、 對(duì)距離分辨力的影響,五、 與匹配濾波器輸出響應(yīng)的關(guān)系 匹配濾波器的輸出響應(yīng)有三種形式: 六、衡量距離分辨力的波形參量 時(shí)延分辨常數(shù):,時(shí)延分辨常數(shù)與分辨力的關(guān)系: 有效相關(guān)帶寬: 總結(jié): 例:?jiǎn)屋d頻矩形脈沖信號(hào)的有效相關(guān)帶寬?,3.7 速度分辨力,一、分析條件和準(zhǔn)則 條件: 距離相同點(diǎn)目標(biāo),無(wú)噪聲,反射能力相同; 準(zhǔn)則:均方差準(zhǔn)則(回波信號(hào)的頻譜) 二、分析結(jié)果 為頻率自相關(guān)函數(shù)。 三、衡量速度分辨力的波形參量 多普勒分辨常數(shù): 有效相關(guān)時(shí)寬:,本章小結(jié),1、分析條件 2、準(zhǔn)則 a.含意,b.條件,c.決定因素,d.波形參量 3、最大理論精度、固有分辨力 4、不定原理,作 業(yè)(P92),
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