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1、第三章 平面機構(gòu)的速度分析,3-1 機構(gòu)運動分析的任務(wù)和方法,3-2 用速度瞬心法進行平面機構(gòu)的速度分析,3-3 用相對運動圖解法作平面機構(gòu)的速度分析,3-4 用解析法作機構(gòu)的運動分析,思考題與練習(xí)題,1任務(wù),根據(jù)機構(gòu)的尺寸及原動件已知運動規(guī)律,求構(gòu)件中從動件上 某點的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角 加速度。,3-1 機構(gòu)運動分析的任務(wù)、目的和方法,2方法,主要有圖解法和解析法。,兩構(gòu)件上的瞬時等速重 合點(即同速點),,3-2 用速度瞬心法作機構(gòu)的速度分析,1.瞬心及其位置確定,(1)速度瞬心,用Pij表示,,絕對瞬心: vP0,相對瞬心: vP0,構(gòu)件瞬心數(shù)目:,KN
2、(N1)/2,(2)瞬心位置的確定,1)由瞬心定義確定,以轉(zhuǎn)動副相聯(lián),瞬心就在其中心處;,以移動副相聯(lián),瞬心就在垂直于其 導(dǎo)路無窮遠處;,以純滾動高副相聯(lián),瞬心就在其接觸點處;,以滾動兼滑動的高副相聯(lián),瞬心就在過接觸點高副元素的公 法線上。,2)借助三心定理確定,是指彼此作平面運動三個構(gòu)件的三個瞬心必位于 同一直線上。,三心定理,用速度瞬心法作機構(gòu)的速度分析(2/3),說明 瞬心確定的一種簡捷方法為瞬心代號下腳標同號消 去法。,2. 用瞬心法作機構(gòu)的速度分析,例1 平面鉸鏈四桿機構(gòu),解,K6,例1 平面鉸鏈四桿機構(gòu),例2 凸輪機構(gòu),3-3 用相對運動圖解法作機構(gòu)的速度分析,1. 基本原理和作法,vCvBvCB,1) 速度多邊形,2) 速度影像,vD5vD4vD5D4,(1)同一構(gòu)件上兩點間的運動關(guān)系,(2)兩構(gòu)件上重合點間的運動關(guān)系,2. 作機構(gòu)的速度,例1 柱塞唧筒六桿機構(gòu),例2 凸輪高副機構(gòu),即綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法作機構(gòu)速度分 析的方法。,綜合法,舉例,例1 齒輪-連桿組合機構(gòu),例2 搖動篩六桿機構(gòu),例3 風(fēng)扇搖頭機構(gòu),3-4 用解析法作機構(gòu)的運動分析,以平
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