直線電機(jī)安裝

1、.直線電動(dòng)機(jī)安裝目錄：一、直線電機(jī)安裝設(shè)計(jì)1.1線性電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度和剛度1.2直線電機(jī)線1.3 Z軸(垂直軸)制動(dòng)器1.4防碰撞設(shè)計(jì)1.5線性電動(dòng)機(jī)保護(hù)設(shè)置二、安裝過(guò)程2.1直線電動(dòng)機(jī)安裝尺寸和公差2.2線性電動(dòng)機(jī)裝配方法2.3組裝其他考量2.4格子安裝位置和安裝表要求2.5光柵安裝精度要求2.6晶格磁保護(hù)2.7冷卻系統(tǒng)一、直線電機(jī)安裝設(shè)計(jì)1.1線性電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度和剛度直線電機(jī)，磁板的安裝位置應(yīng)盡量設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)附近的重心位置，以平衡運(yùn)動(dòng)時(shí)的推力。直線電機(jī)和磁板之間持續(xù)存在較大的磁吸，設(shè)計(jì)工作臺(tái)、鞍座等時(shí)要考慮到足夠的強(qiáng)度和剛度。此外，為了避免部件移動(dòng)得太重，應(yīng)最大限度地考慮高強(qiáng)度材

2、料和多加強(qiáng)板結(jié)構(gòu)。提高剛度的其他方法包括：1上部拱結(jié)構(gòu)雙軌和其他支承最接近直線電動(dòng)機(jī)線圈3機(jī)床的固定部分剛度盡可能高，移動(dòng)部分的重量盡可能輕。這是因?yàn)榫€性電動(dòng)機(jī)比旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)對(duì)剛度和運(yùn)動(dòng)部分的重量更敏感1.2直線電機(jī)線直線電機(jī)比旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在推進(jìn)動(dòng)力移動(dòng)的零件上，所以比旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)更復(fù)雜，很多電纜需要用帶子連接。主要通過(guò)牽引線的電纜包括線圈的動(dòng)力線、線圈的冷卻線、光柵讀取頭的數(shù)據(jù)電纜(如果讀取頭是在移動(dòng)部件上設(shè)計(jì)的)和軌道潤(rùn)滑劑管路。這些線都需要用抹布連接，因此在設(shè)計(jì)時(shí)要仔細(xì)考慮。1.3 Z軸(垂直軸)制動(dòng)器如果直線電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于z軸(垂直軸)，則在重力作用下不能通電時(shí)，或在直線電動(dòng)機(jī)沒(méi)有

3、力矩的情況下輸出時(shí)，會(huì)發(fā)生下落事故。必須設(shè)計(jì)z軸的制動(dòng)裝置。為了提高安全性，建議設(shè)計(jì)z軸平衡裝置(例如機(jī)械重量、氮平衡缸等)。1.4防碰撞設(shè)計(jì)要防止意外沖擊事故造成的直線電機(jī)損壞，必須在直線電機(jī)兩端附加碰撞緩沖裝置。設(shè)計(jì)緩沖裝置時(shí)要小心。緩沖應(yīng)力點(diǎn)不在螺旋、滑塊等精密零件上。1.5線性電動(dòng)機(jī)保護(hù)設(shè)計(jì)(1)鐵屑保護(hù)直線電機(jī)的磁板對(duì)鋼片有很強(qiáng)的吸引力，因此在設(shè)計(jì)移動(dòng)部件上的鐵片劃痕裝置的同時(shí)，也要避免鐵屑在磁板兩端過(guò)度堆積。(2)切削液保護(hù)直線電機(jī)的線圈不是完全防水的結(jié)構(gòu)，如果接線端附有切削液，則容易發(fā)生短路漏電事故。因此，為了避免這種情況，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須考慮以下因素：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中有防止切削液進(jìn)入的結(jié)

4、構(gòu)在線圈安裝面上打硅膠也是一種簡(jiǎn)單有效的防水方法二、安裝過(guò)程設(shè)計(jì)磁性板和線圈的安裝面時(shí)，請(qǐng)最大限度地考慮以下事項(xiàng)：磁板的安裝面比鑄件平面高，防止鐵堆在磁板上。側(cè)加工安裝基準(zhǔn)，安裝方便。特別注意：直線電機(jī)導(dǎo)軌的安裝精度必須高，安裝面通常用磨床磨損，引導(dǎo)平行度最好保持在0.005mm以內(nèi)。2.1安裝尺寸和公差2.2組裝方法2.3組裝其他考量直線電機(jī)和磁板之間有很強(qiáng)的磁性，組裝時(shí)必須注意。不要戴容易磁化的卡片。這可能導(dǎo)致卡磁化失敗。由于磁性板的強(qiáng)磁性，組裝后最好復(fù)蓋一層紙板，防止鐵屑等落到磁性板上，難以清洗，容易刮傷磁性板表面。注意正確的裝配順序，防止線圈被磁板吸收，可能會(huì)使分解變得困難。堆在磁板之

5、間，可以隔離足夠厚的泡沫塑料或紙板，防止磁板徐璐吸，如果拉的話，很難分解。工作時(shí)一定要注意手指夾在兩塊磁板上可能會(huì)受傷。2.4格子安裝位置和安裝表要求格子機(jī)安裝方法、安裝位置、安裝精度對(duì)機(jī)床的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)精度有很大影響，需要特別注意。1.格子最大限度地安裝在直線電機(jī)附近，最好安裝在導(dǎo)軌上直線電機(jī)的旁邊。這樣可以減少錯(cuò)誤，達(dá)到最佳反饋控制效果。格子架安裝面/座椅有三種方法，床身安裝面、過(guò)渡板安裝面和支撐安裝座；3.效果最好的是床安裝面、格子安裝面和導(dǎo)向安裝面同時(shí)加工。這種安裝不容易共鳴，易于保持安裝精度。4.如果床上沒(méi)有適當(dāng)?shù)陌惭b面，則可以考慮使用過(guò)渡板安裝面，該面必須具有足夠的剛度(12mm厚)

6、和平度(在2個(gè)以內(nèi))。安裝座方法更難調(diào)整，共振也更容易。因此，需要高精度加工零件，并考慮在設(shè)計(jì)時(shí)如何調(diào)整到2方向。光柵讀數(shù)頭的安裝表面要求與標(biāo)尺相似。2.5光柵安裝精度要求格子的安裝精度主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：1.尺體表面和運(yùn)動(dòng)方向的平行度(10個(gè)以內(nèi)，高精度要求3個(gè)以內(nèi))2.英尺側(cè)面和運(yùn)動(dòng)方向的平行度(10個(gè)以內(nèi)，高精度要求3個(gè)以內(nèi))3.讀取頭和英尺側(cè)面的平行度(1個(gè)以內(nèi))4.閱讀頭和標(biāo)尺頂面的平行度(1個(gè)以內(nèi))5.讀取頭和英尺的距離(1 /-0.5mm，要求高精度時(shí)在1 /-0.1mm以內(nèi))。2.6晶格磁保護(hù)您可以從以下方面考慮：格子的安裝位置，結(jié)構(gòu)允許的話，可以設(shè)計(jì)成在行程上遠(yuǎn)離加工區(qū)域的地方安裝，但應(yīng)盡量減少阿貝爾誤差。晶格尺外部應(yīng)有足夠的保護(hù)罩，以防止切削油流入標(biāo)尺；同時(shí)，晶格尺的開(kāi)口側(cè)或下，防止晶格污染，防止鐵屑和切削油濺向的方向。晶格儀的安裝可以安裝壓縮空氣并密封，但是壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)特別過(guò)濾和干燥，其質(zhì)量必須符合要求，設(shè)置在晶格儀的氣體途中自動(dòng)檢測(cè)氣壓的反饋元件，如果氣壓低于設(shè)定值，則發(fā)出警報(bào)。2.7冷卻系統(tǒng)建議水冷(pH水平監(jiān)控)，在水中加入一些添加劑防止侵蝕，帶芯的直線電機(jī)數(shù)據(jù)均基