任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪ppt

1、主講：陳慧玲,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析,【任務(wù)1-1】 牛測繪頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,一、運(yùn)動副,三、平面機(jī)構(gòu)的自由度,二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制,四、測繪牛頭刨床工機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算機(jī)構(gòu)自由度,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,導(dǎo)入：,昨天我們觀察了牛頭刨床，了解了牛頭刨床工作原理及各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，但是如何表達(dá)？,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,明 確 任 務(wù),學(xué)習(xí)教材相關(guān)內(nèi)容，搜集和整理關(guān)于B6050E牛頭刨床各傳動機(jī)構(gòu)的信息和資料。 本次課的工作任務(wù)是： 1、了解運(yùn)動副、自由度等概念； 2、

2、測繪牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，計算其自由度； 3、測繪帶傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，計算其自由度。,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,【督學(xué)抽查、歸納小結(jié)】,請陳述運(yùn)動副的概念，并判斷以下說法是否正確。 1）兩構(gòu)件直接接觸便形成了運(yùn)動副 2）兩構(gòu)件直接接觸形成的可動聯(lián)接稱為運(yùn)動副 3 ) 兩構(gòu)件以點(diǎn)、線、面相接觸則形成運(yùn)動副 4 ) 能作相對運(yùn)動的兩構(gòu)件則形成運(yùn)動副 5 ) 兩構(gòu)件既聯(lián)接又能作一定的相對運(yùn)動則形成運(yùn)動副 2. 平面運(yùn)動副如何分類？各有何特點(diǎn)？,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,一、運(yùn)動副,【教師講授】 運(yùn)

3、動副的畫法,1、構(gòu)件一般用直線或方塊表示，亦可用簡單的圖形表示。 2、轉(zhuǎn)動副用小圓圈表示，小圓圈畫在轉(zhuǎn)動副中心位置。,轉(zhuǎn)動副,移動副,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,補(bǔ)充：機(jī)架的畫法,齒輪副,凸輪副,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,【教師講授】運(yùn)動副的畫法,參與形成兩個運(yùn)動副的構(gòu)件,參與形成三個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,【教師講授】運(yùn)動副的畫法,【督學(xué)抽查、歸納小結(jié)】,什么是平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖？什么是機(jī)構(gòu)示意圖 2. 請陳述繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟

4、。 3、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的比例是如何規(guī)定的？,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制,例1 繪制顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,A,1,2,3,4,B,C,D,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,【教師講授、分析引導(dǎo)】,【小組活動】,1、繪制牛頭刨床帶傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 （已知小帶輪直徑：100； 大帶輪直徑：320；兩帶輪中心距：385；V帶型號：A1400）,2、繪制牛頭刨床導(dǎo)桿傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 （已知滑枕導(dǎo)軌與擺桿轉(zhuǎn)動中心距離為800mm，大斜齒輪轉(zhuǎn)動中心與擺桿轉(zhuǎn)動中心距離為400mm）,項目一

5、 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,【導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)參考圖】,該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù)N=7, 活動構(gòu)件數(shù)n=6, 5個轉(zhuǎn)動副、3個移動副， 1個高副。 由此可得機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為： F=3n-2PL-PH =36-28-1 =1,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,唧水機(jī)構(gòu),縫紉機(jī)針桿機(jī)構(gòu),項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,【學(xué)生練習(xí)】,1. 什么是自由度？一個在平面自由運(yùn)動的構(gòu)件有幾個自由度？ 2. 什么是約束？舉例說明運(yùn)動副是如何引入約束的？ 3. 請陳述自由度計算公式。

6、 4. 請陳述機(jī)構(gòu)(運(yùn)動鏈)具有確定相對運(yùn)動的條件 5. 自由度計算中應(yīng)注哪幾種特殊情況？,【督學(xué)抽查、歸納小結(jié)】,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,三、平面機(jī)構(gòu)的自由度,自由度計算時對復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束等幾種特殊情況的處理,k個構(gòu)件(k3)在同一處構(gòu)成共軸線的轉(zhuǎn)動副。,1）復(fù)合鉸鏈,處理：K個構(gòu)件同時在一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，它必然構(gòu)成（K-1）個轉(zhuǎn)動副。,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,【教師講授、分析引導(dǎo)】,F 3n2PLPH 3 2 ,5,6,0, 3,F 3n2PLPH 3 2 ,5,7,0,

7、1,復(fù),例,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,2)、局部自由度,不影響機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動的自由度，稱為局部自由度。,處理：排除。,例,F3n2PLPH 3 2 ,3,3,1, 2,F3n2PLPH 3 2 ,2,2,1, 1,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,3)、虛約束,不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束。,處理：排除。,F3n2PLPH 3 2 ,3,4,0, 1,F3n2PLPH 3 2 ,4,6,0, 0,F3n2PLPH 3 2 ,3,4,0, 1,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)

8、動簡圖測繪,虛約束常發(fā)生在下列情況,1、兩構(gòu)件在同一軸線上形成多個轉(zhuǎn)動副。（兩軸承支承一根軸）,2、兩構(gòu)件在同一導(dǎo)路或平行導(dǎo)路上形成多個移動副。,3、同一構(gòu)件和兩個轉(zhuǎn)動副去連接兩構(gòu)件上距離始終不變的兩動點(diǎn)。,4、原動件與輸出構(gòu)件之間采用多組完全相同的運(yùn)動鏈。,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,例,F3n2PLPH 3 2 ,7,9,1, 2,1,2,3,4,5,6,7,8,8,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,【小組討論】,1、計算牛頭刨床帶傳動機(jī)構(gòu)的自由度,2、計算牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的自由度,項目一 牛頭刨床機(jī)

9、械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,練習(xí)1：繪制縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖并計算機(jī)構(gòu)自由度,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,練習(xí)2：如下圖簡易沖床機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對運(yùn)動？如不具備，請?zhí)岢龈倪M(jìn)方案。,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,作業(yè)： 1、見空間 2、預(yù)習(xí)實(shí)驗二,小結(jié)： 1、運(yùn)動副、自由度等概念 2、機(jī)構(gòu)自由度的計算 3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制,星期一實(shí)驗：實(shí)驗指導(dǎo)書-實(shí)驗二 安排：1班星期一5、6節(jié)第一批，第二批課外 2班星期一7、8節(jié)第一批，第二批課外 請帶好實(shí)驗指導(dǎo)書、繪圖工具及草

10、稿紙,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,運(yùn)動副的形成引入了約束，使構(gòu)件失去運(yùn)動自由度。,（1） 轉(zhuǎn)動副,x,Y 0,約束數(shù) S = 2,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,約束對獨(dú)立運(yùn)動的限制。,（2） 移動副,約束數(shù) S = 2,（3）齒輪副,4. 凸輪副,約束數(shù) S = 1,平面低副約束數(shù) S = 2 平面高副約束數(shù) S = 1,x,Y 0,1、運(yùn)動副, 兩個構(gòu)件直接接觸且具有確定相對運(yùn)動的聯(lián)接。,2、平面運(yùn)動副分類:,轉(zhuǎn)動副,移動副,面接觸、相對轉(zhuǎn)動或相對移動 低副,運(yùn)動副元素兩構(gòu)件相互接觸的點(diǎn)、線、面。,

11、一、運(yùn)動副,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,低副、高副,點(diǎn)或線接觸、沿接觸點(diǎn)切線方向相對移動、繞接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動 高副,機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動特征的一種工程用圖,表達(dá)方式： 用簡單線條表示構(gòu)件 規(guī)定符號代表運(yùn)動副 按比例定出運(yùn)動副的相對位置 （不按比例繪制時為機(jī)構(gòu)示意圖）,與運(yùn)動有關(guān)的因素： 構(gòu)件數(shù)目 運(yùn)動副數(shù)目及類型 運(yùn)動副之間的相對位置,二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制方法和步驟：,1.找出機(jī)架、原動件、從動件、執(zhí)行件；,2.循著運(yùn)動傳遞路線，確定運(yùn)動副的類

12、型、數(shù)量和位置；,3.選定比例尺，按規(guī)定符號繪制運(yùn)動簡圖；,4.標(biāo)明機(jī)架、原動件和作圖比例尺； =構(gòu)件實(shí)際長度（m）/構(gòu)件圖示長度（mm）,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,5.用簡單線條和符號畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。,自由度構(gòu)件所具獨(dú)立運(yùn)動的個數(shù)（確定構(gòu)件位置所需獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)）。,一個完全自由的平面運(yùn)動構(gòu)件具有三個自由度。,三、平面機(jī)構(gòu)的自由度,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,機(jī)構(gòu)的自由度 F=,3活動構(gòu)件數(shù),-2低副數(shù),-1高副數(shù),計算公式,F 3n 2PL PH,1.平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式,F3n2PL PH

13、 3 2 ,3,4,0, 1,F3n2PLPH 3 2 ,2,2,1, 1,例,項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,2.機(jī)構(gòu)(運(yùn)動鏈)具有確定相對運(yùn)動的條件,有一個機(jī)架 自由度大于零（F0） 原動件數(shù) =自由度數(shù),項目一 牛頭刨床機(jī)械傳動系統(tǒng)分析 任務(wù)1-1 牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪,討論：機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動的條件,【小組活動】,【教師指導(dǎo)】,由前述可知，只有主動件才能獨(dú)立運(yùn)動，從動件是不能獨(dú)立運(yùn)動的。通常每個主動件只有一個獨(dú)立運(yùn)動，因此機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動的條件是：機(jī)構(gòu)自由度F0，且F等于主動件的數(shù)目。 主動件的數(shù)目不等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，會產(chǎn)生什么結(jié)果呢？(參見右圖。) 圖a)為主動件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度的例子。由于主動件只有一個，而機(jī)構(gòu)自由度F