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《工程流體力學(xué)》
電子教案上海電力學(xué)院能源與環(huán)境工程學(xué)院工程熱物理學(xué)科第二章 流體靜力學(xué)
§2.1
流體靜壓強(qiáng)及其特性§2.2
流體平衡微分方程式§2.3
流體靜力學(xué)基本方程式§2.4
絕對(duì)壓強(qiáng)計(jì)示壓強(qiáng)液柱式測(cè)壓計(jì)§2.5
液體的相對(duì)平衡§2.6
靜止液體作用在平面上的總壓力§2.7 靜止液體作用在平面上的總壓力§2.8 靜止液體作用在潛體和浮體上的浮力第二章流體靜力學(xué)§2.1流體靜壓強(qiáng)及其特性流體處于絕對(duì)靜止或相對(duì)靜止時(shí)的壓強(qiáng)一、流體的靜壓強(qiáng)第二章流體靜力學(xué)§2.1流體靜壓強(qiáng)及其特性二、流體靜壓強(qiáng)的兩個(gè)特性1.方向性流體靜壓力的方向總是沿著作用面的內(nèi)法線方向;(2)因流體幾乎不能承受拉力,故p指向受壓面。原因:(1)靜止流體不能承受剪力,即τ=0,故p垂直受壓面;第二章流體靜力學(xué)§2.1流體靜壓強(qiáng)及其特性二、流體靜壓強(qiáng)的兩個(gè)特性2.大小性流體靜壓力與作用面在空間的方位無(wú)關(guān),僅是該點(diǎn)坐標(biāo)的函數(shù)。略去無(wú)窮小項(xiàng)ozxdzdxdyyBDCo第二章流體靜力學(xué)§2.2流體平衡微分方程式一、平衡微分方程式在靜止流體中取如圖所示微小六面體。設(shè)其中心點(diǎn)a(x,y,z)的密度為ρ,壓強(qiáng)為p,所受質(zhì)量力為f。yzoyxzydxdzdyaf,p,ρ第二章流體靜力學(xué)§2.2流體平衡微分方程式以x方向?yàn)槔?列力平衡方程式表面力:
質(zhì)量力:
p-p/x?dx/2p+p/x?dx/2yzoyxzydxdzdybacf,p,ρ第二章流體靜力學(xué)§2.2流體平衡微分方程式同理,考慮y,z方向,可得:上式即為流體平衡微分方程
(歐拉平衡微分方程)p-p/x?dx/2p+p/x?dx/2yzoyxzydxdzdybacf,p,ρ第二章流體靜力學(xué)§2.2流體平衡微分方程式同理,考慮y,z方向,可得:上式即為流體平衡微分方程
(歐拉平衡微分方程)一、平衡微分方程式(續(xù))1.平衡微分方程式(續(xù))物理意義:在靜止流體中,單位質(zhì)量流體上的質(zhì)量力與靜壓強(qiáng)的合力相平衡適用范圍:所有靜止流體或相對(duì)靜止的流體。第二章流體靜力學(xué)§2.2流體平衡微分方程式流體靜壓強(qiáng)的增量決定于質(zhì)量力。一、平衡微分方程式(續(xù))2.壓強(qiáng)差公式物理意義:第二章流體靜力學(xué)§2.2流體平衡微分方程式二、力的勢(shì)函數(shù)和有勢(shì)力1.力的勢(shì)函數(shù)不可壓縮流體的壓強(qiáng)差公式第二章流體靜力學(xué)§2.2流體平衡微分方程式三、等壓面1.定義流場(chǎng)中壓強(qiáng)相等的各點(diǎn)組成的面。2.微分方程3.性質(zhì)或等壓面恒與質(zhì)量力正交。第二章流體靜力學(xué)§2.3流體靜力學(xué)基本方程式一、流體靜力學(xué)基本方程式作用在流體上的質(zhì)量力只有重力均勻的不可壓縮流體積分得:zxp11基準(zhǔn)面z2p22p0goz11.基本方程式第二章流體靜力學(xué)§2.3流體靜力學(xué)基本方程式一、流體靜力學(xué)基本方程式(續(xù))2.物理意義位勢(shì)能壓強(qiáng)勢(shì)能hp總勢(shì)能在重力作用下的連續(xù)均質(zhì)不可壓所靜止流體中,各點(diǎn)的單位重力流體的總勢(shì)能保持不變。第二章流體靜力學(xué)§2.3流體靜力學(xué)基本方程式一、流體靜力學(xué)基本方程式(續(xù))3.幾何意義位置水頭壓強(qiáng)水頭靜水頭在重力作用下的連續(xù)均質(zhì)不可壓靜止流體中,靜水頭線為水平線。p02p2z2z11p1完全真空z112z2pe2/gAAA'A'基準(zhǔn)面pe1/gpa/gp2/gp1/gp1p0p2pa第二章流體靜力學(xué)§2.3流體靜力學(xué)基本方程式一、流體靜力學(xué)基本方程式(續(xù))4.帕斯卡原理在重力作用下不可壓縮流體表面上的壓強(qiáng),將以同一數(shù)值沿各個(gè)方向傳遞到流體中的所有流體質(zhì)點(diǎn)。a點(diǎn)壓強(qiáng):第二章流體靜力學(xué)§2.4絕對(duì)壓強(qiáng)計(jì)示壓強(qiáng)液柱式測(cè)壓計(jì)一、壓強(qiáng)的計(jì)量1.絕對(duì)壓強(qiáng)以完全真空為基準(zhǔn)計(jì)量的壓強(qiáng)。2.計(jì)示壓強(qiáng)以當(dāng)?shù)卮髿鈮簭?qiáng)為基準(zhǔn)計(jì)量的壓強(qiáng)。表壓:真空:完全真空p=0大氣壓強(qiáng)p=papo絕對(duì)壓強(qiáng)絕對(duì)壓強(qiáng)ap>pap<p計(jì)示壓強(qiáng)(真空)計(jì)示壓強(qiáng)第二章流體靜力學(xué)§2.4絕對(duì)壓強(qiáng)計(jì)示壓強(qiáng)液柱式測(cè)壓計(jì)二、液柱式測(cè)壓計(jì)1.測(cè)壓管測(cè)壓管是一根直徑均勻的玻璃管,直接連在需要測(cè)量壓強(qiáng)的容器上,以流體靜力學(xué)基本方程式為理論依據(jù)。表壓真空優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單缺點(diǎn):只能測(cè)量較小的壓強(qiáng)第二章流體靜力學(xué)§2.4絕對(duì)壓強(qiáng)計(jì)示壓強(qiáng)液柱式測(cè)壓計(jì)二、液柱式測(cè)壓計(jì)2.U形管測(cè)壓計(jì)ph112Ah2ρ2ρpa優(yōu)點(diǎn):可以測(cè)量較大的壓強(qiáng)第二章流體靜力學(xué)§2.4絕對(duì)壓強(qiáng)計(jì)示壓強(qiáng)液柱式測(cè)壓計(jì)二、液柱式測(cè)壓計(jì)3.U形管差壓計(jì)測(cè)量同一容器兩個(gè)不同位置的壓差或不同容器的壓強(qiáng)差。1A△z2h2hB第二章流體靜力學(xué)§2.4絕對(duì)壓強(qiáng)計(jì)示壓強(qiáng)液柱式測(cè)壓計(jì)二、液柱式測(cè)壓計(jì)4.傾斜微壓計(jì)
p2
l
p1
a
h1
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h2rA2A1優(yōu)點(diǎn):可以測(cè)量較小的壓強(qiáng)第二章流體靜力學(xué)§2.4絕對(duì)壓強(qiáng)計(jì)示壓強(qiáng)液柱式測(cè)壓計(jì)二、液柱式測(cè)壓計(jì)5.補(bǔ)償式微壓計(jì)paprparpa第二章流體靜力學(xué)§2.5液體的相對(duì)平衡一、等加速水平運(yùn)動(dòng)容器中液體的相對(duì)平衡流體相對(duì)于地球有相對(duì)運(yùn)動(dòng),而流體微團(tuán)及流體與容器壁之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。質(zhì)量力gfahzsz
p0ozaxm容器以等加速度a向右作水平直線運(yùn)動(dòng)第二章流體靜力學(xué)§2.5液體的相對(duì)平衡一、等加速水平運(yùn)動(dòng)容器中液體的相對(duì)平衡(續(xù))質(zhì)量力gfahzsz
p0ozaxm1.等壓面方程積分等壓面是一簇平行的斜面。自由液面:第二章流體靜力學(xué)§2.5液體的相對(duì)平衡一、等加速水平運(yùn)動(dòng)容器中液體的相對(duì)平衡(續(xù))gfahzsz
p0ozaxm2.靜壓強(qiáng)分布規(guī)律積分得:利用邊界條件:第二章流體靜力學(xué)§2.5液體的相對(duì)平衡一、等加速水平運(yùn)動(dòng)容器中液體的相對(duì)平衡(續(xù))gfahzsz
p0ozaxm3.與絕對(duì)靜止情況比較(2)壓強(qiáng)分布(1)等壓面絕對(duì)靜止:相對(duì)靜止:絕對(duì)靜止:相對(duì)靜止:水平面斜面h-任一點(diǎn)距離自由液面的淹深第二章流體靜力學(xué)§2.5液體的相對(duì)平衡二、等角速旋轉(zhuǎn)容器中液體的相對(duì)平衡質(zhì)量力容器以等角速度ω旋轉(zhuǎn)z
zshzmp0oo
y
2y
2r
2xxxyry第二章流體靜力學(xué)§2.5液體的相對(duì)平衡質(zhì)量力1.等壓面方程積分等壓面是一簇繞z軸的旋轉(zhuǎn)拋物面。自由液面:二、等角速旋轉(zhuǎn)容器中液體的相對(duì)平衡(續(xù))z
zshzmp0oo
y
2y
2r
2xxxyry第二章流體靜力學(xué)§2.5液體的相對(duì)平衡2.靜壓強(qiáng)分布規(guī)律積分得:利用邊界條件:z
zshzmp0oo
y
2y
2r
2xxxyry二、等角速旋轉(zhuǎn)容器中液體的相對(duì)平衡(續(xù))第二章流體靜力學(xué)§2.5液體的相對(duì)平衡3.與絕對(duì)靜止情況比較(2)壓強(qiáng)分布(1)等壓面絕對(duì)靜止:相對(duì)靜止:絕對(duì)靜止:相對(duì)靜止:水平面旋轉(zhuǎn)拋物面h-任一點(diǎn)距離自由液面的淹深z
zshzmp0oo
y
2y
2r
2xxxyry二、等角速旋轉(zhuǎn)容器中液體的相對(duì)平衡(續(xù))第二章流體靜力學(xué)§2.5液體的相對(duì)平衡4.兩個(gè)實(shí)例二、等角速旋轉(zhuǎn)容器中液體的相對(duì)平衡(續(xù))第二章流體靜力學(xué)§2.6靜止液體作用在平面上的總壓力各點(diǎn)壓強(qiáng)大?。阂?、水平平面上的液體總壓力處處相等各點(diǎn)壓強(qiáng)方向:方向一致bcdapaA
abA
padccAb
apadbapaAc
dh第二章流體靜力學(xué)§2.6靜止液體作用在平面上的總壓力各點(diǎn)壓強(qiáng)大?。憾?、傾斜平面上的液體總壓力處處不相等各點(diǎn)壓強(qiáng)方向:方向一致作用在微分面積dA上的壓力:yoxACDdAabpFdFp
hDhCyyCyDh作用在平面ab上的總壓力:2.總壓力的大小1.總壓力的方向總壓力的方向垂直于受壓的平面第二章流體靜力學(xué)§2.6靜止液體作用在平面上的總壓力二、傾斜平面上的液體總壓力(續(xù))yoxACDdAabpFdFp
hDhCyyCyDh作用在平面ab上的總壓力:由工程力學(xué)知:故即靜止液體作用在平面上的總壓力等于受壓面面積與其形心處的相對(duì)壓強(qiáng)的乘積。受壓面面積A對(duì)OX軸的靜矩第二章流體靜力學(xué)§2.6靜止液體作用在平面上的總壓力二、傾斜平面上的液體總壓力(續(xù))yoxACDdAabpFdFp
hDhCyyCyDh3.總壓力的作用點(diǎn)合力矩定理:合力對(duì)某軸的矩等于各分力對(duì)同一軸的矩的代數(shù)和。受壓面A對(duì)ox軸的慣性矩。受壓面A對(duì)過(guò)形心點(diǎn)C且平行于ox軸的軸線的慣性矩。壓力中心D必位于受壓面形心c之下。第二章流體靜力學(xué)§2.7靜止液體作用在曲面上的總壓力各點(diǎn)壓強(qiáng)大小:大小不等各點(diǎn)壓強(qiáng)方向:方向不同因作用在曲面上的總壓力為空間力系問(wèn)題,為便于分析,擬采用理論力學(xué)中的分解概念將其分解為水平分力和垂直分力求解。一、總壓力的大小和方向作用在微分面積dA上的壓力:xAzdcPaohchAxzbadAAdFpdFpdFpzdFpx
dAdAxdAz第二章流體靜力學(xué)§2.7靜止液體作用在曲面上的總壓力一、總壓力的大小和方向(續(xù))xAzdcPaohchAxzbadAAdFpdFpdFpzdFpx
dAdAxdAz1.水平分力作用在曲面上的水平分力等于受壓面形心處的相對(duì)壓強(qiáng)pC-p0與其在垂直坐標(biāo)面oyz的投影面積Ax的乘積。第二章流體靜力學(xué)§2.7靜止液體作用在曲面上的總壓力一、總壓力的大小和方向(續(xù))2.垂直分力作用在曲面上的垂直分力等于壓力體的液體重力xAzdcPaohchAxzbadAAdFpdFpdFpzdFpx
dAdAxdAz式中:為曲面ab上的液柱體積abcd的體積,稱(chēng)為壓力體。第二章流體靜力學(xué)§2.7靜止液體作用在曲面上的總壓力一、總壓力的大小和方向(續(xù))3.總壓力大?。嚎倝毫εc垂線間的夾角方向:AxzbaPaAzxdFp
DD'(1)水平分力Fpx的作用線通過(guò)Ax的壓力中心;(4)將Fp的作用線延長(zhǎng)至受壓面,其交點(diǎn)D即為總壓力在曲面上的作用點(diǎn)。(3)總壓力Fp的作用線由Fpx、Fpz的交點(diǎn)和確定;(2)鉛垂分力Fpz的作用線通過(guò)Vp的重心;確定方法:二、總壓力的作用點(diǎn)第二章流體靜力學(xué)§2.7靜止液體作用在曲面上的總壓力三、壓力體的兩點(diǎn)說(shuō)明壓力體僅表示的積分結(jié)果(體積),與該體積內(nèi)是否有液體存在無(wú)關(guān)。1.壓力體的虛實(shí)性實(shí)壓力體:壓力體abc包含液體體積,垂直分力方向垂直向下。虛壓力體:壓力體abc不包含液體體積,垂直分力方向垂直向上。bcabac第二章流體靜力學(xué)§2.7靜止液體作用在曲面上的總壓力2.壓力體的組成受壓曲面(壓力體的底面)由受壓曲面邊界向自由液面或自由液面的延長(zhǎng)面所作的鉛垂柱面(
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