工業(yè)機(jī)器人（1）復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人（1）復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案1.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。（1.0）A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它【正確答案】：B2.指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。（1.0）A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A3.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（1.0）A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題【正確答案】：B4.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A5.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。（1.0）A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：C6.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。（1.0）A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B7.工作范圍是指機(jī)器人（______）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。（1.0）A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B8.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。（1.0）A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法【正確答案】：D9.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C10.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品【正確答案】：A11.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D12.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B13.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C14.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間【正確答案】：B15.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。（1.0）A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：A16.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。（1.0）A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C17.RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是（）。（1.0）A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C18.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D19.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)【正確答案】：D20.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個(gè)時(shí)鐘，以下哪個(gè)時(shí)間最靠近最大計(jì)時(shí)容量（）。（1.0）A、35天B、50天C、55天D、65天【正確答案】：B21.下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有（）。（1.0）AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B22.RobotStudio軟件中，測(cè)量椎體頂角的角度，需要選中（）個(gè)點(diǎn)。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C23.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C24.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A25.Incrreg1;等同于（）。（1.0）A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D26.MOVEL指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)（______）運(yùn)動(dòng)。（1.0）A、關(guān)節(jié)B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：B27.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。（1.0）A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C28.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：A29.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。（1.0）A、視覺(jué)傳感器B、力覺(jué)傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器【正確答案】：D30.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A31.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品【正確答案】：A32.通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量()。（1.0）A、溫度B、密度C、加速度D、電阻【正確答案】：C33.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A34.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。（1.0）A、16B、32C、64D、8【正確答案】：B35.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。（1.0）A、速度B、運(yùn)行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D36.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）（1.0）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地【正確答案】：A37.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門(mén)別類(lèi)，這樣做的目的是（)（1.0）A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品【正確答案】：C38.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號(hào)類(lèi)型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B39.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏【正確答案】：D40.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。（1.0）A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C41.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。（1.0）A、視覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C42.在ABB機(jī)器人程序中，有且僅有一個(gè)（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D43.ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類(lèi)型是（）。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C44.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D45.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。（1.0）A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而【正確答案】：A46.聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A47.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。（1.0）A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反【正確答案】：C48.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C49.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。（1.0）A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C50.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A51.intnum用來(lái)定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號(hào)【正確答案】：D52.指令“Setdo1；”執(zhí)行完畢后，do1的值是__________。（1.0）A、1B、TRUEC、FALSE【正確答案】：B53.指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。（1.0）A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A54.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過(guò)三相橋式整流、（）后供電。（1.0）A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大【正確答案】：A55.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無(wú)效（）。（1.0）A、機(jī)械手動(dòng)關(guān)節(jié)B、機(jī)械手動(dòng)線性C、回到機(jī)械原點(diǎn)D、顯示工作區(qū)域【正確答案】：B56.相機(jī)鏡頭到被檢測(cè)物體之間的距離是（）。（1.0）A、物距B、焦距C、景深D、視野【正確答案】：A57.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：A58.壓力控制閥包括()。（1.0）A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表【正確答案】：B59.測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。（1.0）A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量【正確答案】：C60.開(kāi)關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)有源輸入設(shè)備一致，如是無(wú)源輸入信號(hào)，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。（1.0）A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境【正確答案】：B61.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D62.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類(lèi)型是（）。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C63.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動(dòng)工件。（1.0）A、移動(dòng)B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動(dòng)關(guān)節(jié)【正確答案】：A64.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。（1.0）A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C65.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是（）。（1.0）A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號(hào)的機(jī)器人C、可自動(dòng)識(shí)別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動(dòng)畫(huà)【正確答案】：B66.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。（1.0）A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C67.創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動(dòng)作Detacher中的（）。（1.0）A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut【正確答案】：B68.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。（1.0）A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人【正確答案】：B69.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。（1.0）A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B70.intnum用來(lái)定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號(hào)【正確答案】：D71.對(duì)于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C72.用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是（）。（1.0）A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat【正確答案】：C73.將機(jī)器人輸出信號(hào)值置反的指令是（）。（1.0）A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO【正確答案】：B74.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。（1.0）A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比【正確答案】：D75.以下對(duì)于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫(xiě)入不正確描述是（）。（1.0）A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫(xiě)入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識(shí)對(duì)象的ID存儲(chǔ)于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫(xiě)入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫(xiě)入越早越好D、數(shù)據(jù)寫(xiě)入可以采用讀寫(xiě)器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式【正確答案】：B76.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)（）端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。（1.0）A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A77.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C78.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D79.下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有（）。（1.0）AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B80.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。（1.0）A、RS-232或RS-422接口B、PLC專(zhuān)用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜【正確答案】：C81.通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A82.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）（1.0）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A83.開(kāi)關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)有源輸入設(shè)備一致，如是無(wú)源輸入信號(hào)，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。（1.0）A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境【正確答案】：B84.intnum用來(lái)定義（______）。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號(hào)【正確答案】：D85.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：B86.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。（1.0）A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)【正確答案】：D87.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A88.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。（1.0）A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C89.計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。（1.0）A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正確答案】：C90.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C91.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。（1.0）A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C92.指令“WaitTime1；”執(zhí)行時(shí)，機(jī)器人在此處等待__________（時(shí)間）。（1.0）A、1msB、1sC、1minD、1h【正確答案】：B93.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。（1.0）A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C94.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。（1.0）A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、報(bào)錯(cuò)【正確答案】：B95.Incrreg1;等同于（）。（1.0）A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D96.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。（1.0）A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B97.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。（1.0）A、RS-232或RS-422接口B、PLC專(zhuān)用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜【正確答案】：C98.ABB控制器上的（）和（）端口同時(shí)接通時(shí)才能消除急停。（1.0）A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5【正確答案】：A99.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。（1.0）A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反【正確答案】：C100.射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。（1.0）A、電磁信號(hào)B、射頻信號(hào)C、電流信號(hào)D、電壓信號(hào)【正確答案】：B101.Incrreg1;等同于（）。（1.0）A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D102.PLC編程時(shí)的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。（1.0）A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行【正確答案】：B103.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過(guò)三相橋式整流、（）后供電。（1.0）A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大【正確答案】：A104.下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令（）（1.0）A、TONB、CTUDCTUD、CTD【正確答案】：A105.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是（）。（1.0）A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號(hào)的機(jī)器人C、可自動(dòng)識(shí)別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動(dòng)畫(huà)【正確答案】：B106.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C107.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中（）。（1.0）A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺(jué)相機(jī)時(shí)【正確答案】：B108.以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。（1.0）A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風(fēng)扇【正確答案】：D109.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。（1.0）A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B110.熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的（）保護(hù)。（1.0）A、短路B、過(guò)載C、過(guò)流D、過(guò)壓【正確答案】：B111.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視（1.0）A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A112.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號(hào)類(lèi)型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：D113.用來(lái)表征機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度的參數(shù)是（）。（1.0）A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C114.通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A115.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類(lèi)型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A116.ABB機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)設(shè)定過(guò)程中，工具的質(zhì)量和重心是如何設(shè)定（1.0）A、手動(dòng)輸入B、機(jī)器人自動(dòng)測(cè)算【正確答案】：A117.視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。（1.0）A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C118.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。（1.0）A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開(kāi)點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)【正確答案】：C119.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。（1.0）A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C120.以下對(duì)梯形圖編寫(xiě)的基本規(guī)則描述不正確的是（）。（1.0）A、線圈右邊無(wú)觸點(diǎn)B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點(diǎn)可水平可垂直書(shū)寫(xiě)D、順序不同結(jié)果不同【正確答案】：C121.通過(guò)（）方式，可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。（1.0）A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法【正確答案】：A122.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A123.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。（1.0）A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C124.以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中（）。（1.0）A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT【正確答案】：C125.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。（1.0）A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A126.（）編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C127.intnum用來(lái)定義（______）。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號(hào)【正確答案】：D128.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)工具對(duì)物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C129.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。（1.0）A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C130.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。（1.0）A、做好現(xiàn)場(chǎng)清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動(dòng)保護(hù)用品D、休息好【正確答案】：C131.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號(hào)后，必須進(jìn)行（）才能使信號(hào)生效。（1.0）A、熱啟動(dòng)B、I-啟動(dòng)C、P-啟動(dòng)D、C-啟動(dòng)【正確答案】：A132.如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。（1.0）A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C133.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C134.在ABB機(jī)器人程序中，有且僅有一個(gè)（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D135.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動(dòng)工件。（1.0）A、移動(dòng)B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動(dòng)關(guān)節(jié)【正確答案】：A136.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。（1.0）A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C137.以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。（）（1.0）A、物流過(guò)程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識(shí)別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)【正確答案】：C138.速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。（1.0）A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B139.ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制，位于（）端口。（1.0）A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9【正確答案】：B140.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A141.工業(yè)機(jī)器人由本體、（______）和控制器等三個(gè)基本部分組成。（1.0）A、示教器B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、檢測(cè)系統(tǒng)【正確答案】：A142.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C143.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C144.操作人員因故離開(kāi)設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。（1.0）A、急停開(kāi)關(guān)B、限位開(kāi)關(guān)C、電源開(kāi)關(guān)D、停止開(kāi)關(guān)【正確答案】：A145.RobotStudio軟件中，測(cè)量椎體頂角的角度，需要選中（）個(gè)點(diǎn)。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C解析：

二、（共20題，20分）146.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（1.0）A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C147.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D148.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。（1.0）A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運(yùn)行速度【正確答案】：D149.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門(mén)別類(lèi)，這樣做的目的是（)（1.0）A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品【正確答案】：C150.將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器是（）。（1.0）A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時(shí)間繼電器【正確答案】：A1.程序數(shù)據(jù)只能在示教盒中的程序數(shù)據(jù)窗口中建立，不能在建立程序指令時(shí)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指裝在機(jī)器人法蘭上的工具的負(fù)載數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.運(yùn)動(dòng)指令中的位置變量可以進(jìn)行“修改位置”的操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標(biāo)系為WOBJO。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.程序運(yùn)行指針與光標(biāo)必須指向同一行指令，機(jī)器人才能正常啟動(dòng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個(gè)主程序main。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類(lèi)型和所屬的模塊。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.在示教盒上設(shè)置了語(yǔ)言后，必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.中斷時(shí)需要在每一次程序循環(huán)的時(shí)候開(kāi)啟一次的，否則運(yùn)行過(guò)一次就失效了。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，四點(diǎn)法、六點(diǎn)法沒(méi)有區(qū)別。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.在手動(dòng)操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.無(wú)源電子標(biāo)簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫(xiě)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.在系統(tǒng)信息可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的故障信息。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對(duì)輸入變化的比值。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.變量是在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)，保持當(dāng)前的值，無(wú)論指針如何移動(dòng)，數(shù)值都不會(huì)丟失。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲(chǔ)器類(lèi)型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫(xiě)標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時(shí)，一般使用帶有尖點(diǎn)的工具作為輔助標(biāo)定工具。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.RobotStudio軟件中，可通過(guò)一點(diǎn)法、兩點(diǎn)法、三點(diǎn)法將部件放置到指定位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.新建例行程序的類(lèi)型有三種，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函數(shù)”和中斷例行程序“中斷”。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.Smart組件的“屬性連結(jié)”是各組件的一些屬性之間的連結(jié)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.示教過(guò)程中，工具數(shù)據(jù)可以選擇使用tool0。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和角度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.運(yùn)動(dòng)指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進(jìn)行復(fù)制、粘貼和新建的操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類(lèi)型和所屬的模塊。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對(duì)例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動(dòng)、重命名和刪除等操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.為了避免系統(tǒng)等候時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成設(shè)備操作異常，中斷程序應(yīng)該盡量短小，從而減少中斷程序的執(zhí)行時(shí)間。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時(shí)，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.使用工具坐標(biāo)偏移函數(shù)RelTool時(shí)，可以只設(shè)定從開(kāi)始位置繞XYZ軸偏差角度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號(hào)指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號(hào)或計(jì)數(shù)信號(hào)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種Object等。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(3)一、（共80題，80分）42.控制器宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號(hào)需要設(shè)定信號(hào)名稱(chēng)、信號(hào)類(lèi)型即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制器面板上藍(lán)色制動(dòng)閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行模式有效。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.對(duì)指令或者參數(shù)進(jìn)行重要更改之前進(jìn)行備份，如果更改后產(chǎn)生錯(cuò)誤可以通過(guò)備份恢復(fù)系統(tǒng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.在測(cè)試及維修機(jī)器人時(shí)，由于其在低速運(yùn)行，可以將機(jī)器人置于自動(dòng)模式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B49.只有一臺(tái)機(jī)器人和一種工件的位置移動(dòng)時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.PLC存儲(chǔ)器單元由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩部分組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對(duì)其他設(shè)備造成損傷。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將光標(biāo)移至對(duì)應(yīng)的指令行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.通過(guò)調(diào)整機(jī)器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行，不要背對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長(zhǎng)時(shí)間，超時(shí)機(jī)器人未等到信號(hào)，則自動(dòng)執(zhí)行后面指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.在例行程序文件列表中可以對(duì)程序進(jìn)行重命名、刪除、復(fù)制和移動(dòng)的操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，是機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.行程開(kāi)關(guān)可以作電源開(kāi)關(guān)使用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B61.工作結(jié)束時(shí)，需操作機(jī)器人回到工作原點(diǎn)或安全位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對(duì)例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動(dòng)、重命名和下載等操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將光標(biāo)移至對(duì)應(yīng)的指令行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.Reset指令可以將do1信號(hào)置位結(jié)果為1。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(7)一、（共80題，80分）65.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.對(duì)于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號(hào)，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.不同模塊間的例行程序根據(jù)其定義的范圍可互相調(diào)用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.機(jī)器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下，均可使用急停開(kāi)關(guān)（E-Stop），使機(jī)器人停止運(yùn)行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個(gè)部分。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.任何復(fù)雜運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.離開(kāi)機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開(kāi)關(guān)，將示教器放置在安全位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A75.可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B77.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A78.通過(guò)ABB機(jī)器人控制柜上的鑰匙切換開(kāi)關(guān)可以選擇的工作模式有手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和半自動(dòng)模式三種。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B79.機(jī)器視覺(jué)是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A80.程序中的指令可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、重命名操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(10)一、（共80題，80分）81.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上有集成起源接口、動(dòng)力電纜接口盒連接示教盒的接口。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B82.工位交接班時(shí)，需對(duì)下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問(wèn)題、安全信息進(jìn)行溝通。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A83.在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式中，線性運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)始終保持運(yùn)動(dòng)路徑唯一。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A84.IF條件指令可嵌套多個(gè)IF指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A85.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A86.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會(huì)丟失和錯(cuò)漏高頻輸入信號(hào)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B87.IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制柜面板上藍(lán)色制動(dòng)閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(9)一、（共80題，80分）88.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機(jī)的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A89.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A90.可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來(lái)遠(yuǎn)程啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A91.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A92.在示教器控制面板可以進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B93.在調(diào)用工具負(fù)載測(cè)算程序前，需要先將工具負(fù)載的質(zhì)量參數(shù)mass設(shè)置為大于0的數(shù)值，一般設(shè)為1即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A94.在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時(shí)，一般使用帶有尖點(diǎn)的工具作為輔助標(biāo)定工具。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A95.機(jī)器視覺(jué)具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A96.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動(dòng)一般使用MoveJ指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A97.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B98.機(jī)器人工具數(shù)據(jù)的參數(shù)只要確定工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B99.在清潔示教盒屏幕或者防止觸摸屏誤操作時(shí)，可通過(guò)鎖定觸摸屏實(shí)現(xiàn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A100.RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A101.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A102.時(shí)序是指讀寫(xiě)器和電子標(biāo)簽的工作次序。不管什么情況，只有一種次序，即讀寫(xiě)器先工作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B103.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運(yùn)動(dòng)模式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A104.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、重心和質(zhì)量等參數(shù)數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A105.機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A106.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A107.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動(dòng)一般使用MoveJ指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(5)一、（共80題，80分）108.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫(xiě)入可以采用讀寫(xiě)器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A109.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B110.離開(kāi)機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開(kāi)關(guān)，將示教器放置在安全位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A111.RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A112.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A113.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少及擴(kuò)充的能力。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A114.電子標(biāo)簽按照天線的類(lèi)型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A115.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A116.新建模塊類(lèi)型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類(lèi)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A117.在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí)，在每一邏輯行中，串聯(lián)或并聯(lián)觸點(diǎn)的位置可以根據(jù)控制要求任意調(diào)整。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案