天津工業(yè)職業(yè)學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁天津工業(yè)職業(yè)學(xué)院

《嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、嵌入式系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)是確保系統(tǒng)在各種惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行的關(guān)鍵。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備將用于高溫、高濕度和強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中，為了提高系統(tǒng)的可靠性，以下哪種措施最為重要？（）A.采用冗余設(shè)計(jì)B.加強(qiáng)電磁屏蔽C.進(jìn)行嚴(yán)格的測試D.選擇高質(zhì)量的元器件2、在嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時時鐘（RTC）管理中，需要確保時間的準(zhǔn)確性和可靠性。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備對時間精度有較高要求。以下關(guān)于RTC管理的描述，正確的是：（）A.依賴外部網(wǎng)絡(luò)獲取時間，不使用本地RTCB.定期校準(zhǔn)RTC，并在系統(tǒng)重啟時保持時間的連續(xù)性C.RTC對系統(tǒng)功能沒有重要影響，無需特別管理D.嵌入式系統(tǒng)不支持RTC功能3、嵌入式操作系統(tǒng)的中斷處理機(jī)制對于系統(tǒng)的響應(yīng)性能至關(guān)重要。假設(shè)一個安防監(jiān)控嵌入式系統(tǒng)，需要及時響應(yīng)外部傳感器的中斷信號。以下關(guān)于中斷處理的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.中斷處理程序應(yīng)該盡可能短小精悍，以減少中斷響應(yīng)時間B.可以在中斷處理程序中執(zhí)行復(fù)雜的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理C.中斷優(yōu)先級越高，響應(yīng)時間越慢D.中斷處理與系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度無關(guān)4、在嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時時鐘（RTC）的應(yīng)用非常廣泛。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備需要根據(jù)精確的時間進(jìn)行定時操作和事件觸發(fā)。為了保證時間的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，以下哪種實(shí)現(xiàn)方式最為合適？（）A.使用內(nèi)置的RTC模塊B.通過網(wǎng)絡(luò)獲取時間C.依靠軟件模擬RTC功能D.不使用實(shí)時時鐘，根據(jù)系統(tǒng)啟動時間計(jì)算5、在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中，設(shè)備驅(qū)動程序的編寫是重要的一環(huán)。假設(shè)需要為一個新的傳感器編寫驅(qū)動程序。以下關(guān)于設(shè)備驅(qū)動的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.設(shè)備驅(qū)動程序負(fù)責(zé)將硬件的操作抽象為軟件接口，供上層應(yīng)用使用B.驅(qū)動程序需要處理硬件的中斷和異常情況，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.為了提高性能，設(shè)備驅(qū)動程序應(yīng)該盡量減少與操作系統(tǒng)內(nèi)核的交互D.不同類型的設(shè)備驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方式完全相同，可以復(fù)用代碼6、在嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時操作系統(tǒng)的上下文切換時間對系統(tǒng)性能有影響。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)需要頻繁進(jìn)行任務(wù)切換。以下關(guān)于減少上下文切換時間的方法，正確的是：（）A.優(yōu)化任務(wù)的保存和恢復(fù)操作，減少數(shù)據(jù)的保存和恢復(fù)量B.增加任務(wù)的執(zhí)行時間，減少任務(wù)切換的頻率C.簡化任務(wù)的上下文信息，只保存關(guān)鍵的狀態(tài)數(shù)據(jù)D.以上方法都可以有效地減少實(shí)時操作系統(tǒng)的上下文切換時間7、當(dāng)設(shè)計(jì)一個基于嵌入式操作系統(tǒng)的工業(yè)控制網(wǎng)關(guān)時，需要實(shí)現(xiàn)不同工業(yè)協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)融合。以下哪種軟件架構(gòu)和開發(fā)工具可能會被使用？（）A.分層架構(gòu)B.微服務(wù)架構(gòu)C.開源開發(fā)框架D.以上都是8、在嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)中，代碼優(yōu)化是提高系統(tǒng)性能的重要手段。假設(shè)一個嵌入式音頻處理系統(tǒng)，需要實(shí)時處理大量的音頻數(shù)據(jù)。以下關(guān)于代碼優(yōu)化的方法，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.減少函數(shù)調(diào)用的層次，提高代碼執(zhí)行效率B.使用復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來提高代碼的可讀性，而不考慮性能C.優(yōu)化算法，減少不必要的計(jì)算和重復(fù)操作D.利用硬件特性，如特定的指令集和寄存器，進(jìn)行優(yōu)化9、當(dāng)一個嵌入式操作系統(tǒng)需要與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，例如物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上傳數(shù)據(jù)到云服務(wù)器，在網(wǎng)絡(luò)連接不穩(wěn)定或帶寬有限的情況下，以下哪種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和技術(shù)更適合保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸？（）A.TCP協(xié)議，提供可靠的面向連接的傳輸B.UDP協(xié)議，快速但不可靠的傳輸C.HTTP協(xié)議，基于請求-響應(yīng)模式D.MQTT協(xié)議，專為低帶寬和不穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)10、在一個嵌入式語音識別系統(tǒng)中，如智能語音助手，需要在有限的計(jì)算資源下實(shí)現(xiàn)高效的語音識別功能。為了降低計(jì)算復(fù)雜度，以下哪種語音特征提取方法可能會被采用？（）A.梅爾頻率倒譜系數(shù)B.線性預(yù)測編碼C.感知線性預(yù)測D.以上都是11、嵌入式操作系統(tǒng)中的進(jìn)程間通信（IPC）機(jī)制用于不同進(jìn)程之間的數(shù)據(jù)交換和協(xié)調(diào)工作。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)中有多個進(jìn)程需要協(xié)同完成一項(xiàng)任務(wù)，以下關(guān)于進(jìn)程間通信的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.管道是一種簡單的進(jìn)程間通信方式，數(shù)據(jù)只能單向流動B.消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間的異步通信，消息可以按照一定的優(yōu)先級進(jìn)行處理C.共享內(nèi)存可以提供高效的進(jìn)程間數(shù)據(jù)共享，但需要注意同步和互斥問題D.進(jìn)程間通信只適用于同一種操作系統(tǒng)中的進(jìn)程，不同操作系統(tǒng)之間的進(jìn)程無法進(jìn)行通信12、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核移植是一項(xiàng)復(fù)雜的工作。假設(shè)要將一個現(xiàn)有的內(nèi)核移植到一個新的硬件平臺上，需要修改內(nèi)核的多個部分。以下哪個方面的修改通常是最為關(guān)鍵和困難的？（）A.驅(qū)動程序的適配B.內(nèi)存管理的調(diào)整C.進(jìn)程調(diào)度的優(yōu)化D.中斷處理的修改13、嵌入式操作系統(tǒng)的啟動過程包括硬件初始化、引導(dǎo)加載程序和內(nèi)核啟動等階段。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)在啟動時出現(xiàn)故障。以下關(guān)于啟動過程的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.硬件初始化包括設(shè)置處理器的工作模式、初始化內(nèi)存控制器等B.引導(dǎo)加載程序負(fù)責(zé)將操作系統(tǒng)內(nèi)核加載到內(nèi)存中，并將控制權(quán)交給內(nèi)核C.內(nèi)核啟動后會進(jìn)行設(shè)備驅(qū)動的加載和系統(tǒng)配置的初始化D.一旦啟動過程出現(xiàn)故障，只能重新設(shè)計(jì)硬件來解決問題，無法通過軟件調(diào)試14、嵌入式操作系統(tǒng)中的內(nèi)核調(diào)試通常比應(yīng)用程序調(diào)試更困難。假設(shè)需要調(diào)試嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核。以下關(guān)于內(nèi)核調(diào)試的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以使用內(nèi)核調(diào)試工具如kgdb來進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試B.內(nèi)核調(diào)試需要對操作系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和機(jī)制有深入的了解C.在內(nèi)核調(diào)試過程中，可以隨意修改內(nèi)核的數(shù)據(jù)和代碼，不會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.打印內(nèi)核調(diào)試信息需要謹(jǐn)慎，避免輸出過多信息導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降15、在嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存保護(hù)機(jī)制中，虛擬內(nèi)存通常不是必需的。假設(shè)一個簡單的電子秤的嵌入式系統(tǒng)，內(nèi)存資源有限。以下關(guān)于內(nèi)存保護(hù)的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以使用硬件機(jī)制來實(shí)現(xiàn)內(nèi)存訪問的權(quán)限控制B.不需要復(fù)雜的內(nèi)存保護(hù)機(jī)制，因?yàn)橄到y(tǒng)功能簡單C.內(nèi)存保護(hù)會增加系統(tǒng)的開銷，在簡單系統(tǒng)中可以忽略D.即使是簡單系統(tǒng)，也應(yīng)該采用虛擬內(nèi)存來提高內(nèi)存管理的靈活性16、嵌入式操作系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。假設(shè)一個工業(yè)控制系統(tǒng)需要高精度的控制和實(shí)時響應(yīng)。以下關(guān)于工業(yè)控制應(yīng)用的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以采用PID控制算法實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的精確控制B.實(shí)時操作系統(tǒng)能夠保證控制任務(wù)的按時執(zhí)行，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.工業(yè)控制系統(tǒng)不需要考慮網(wǎng)絡(luò)通信和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能D.系統(tǒng)的可靠性和容錯性對于工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性至關(guān)重要17、在嵌入式系統(tǒng)的存儲保護(hù)方面，需要防止非法訪問和數(shù)據(jù)破壞。假設(shè)一個多任務(wù)的嵌入式系統(tǒng)。以下關(guān)于存儲保護(hù)機(jī)制的描述，正確的是：（）A.不設(shè)置存儲保護(hù)，讓任務(wù)自由訪問系統(tǒng)內(nèi)存B.利用內(nèi)存管理單元（MMU）實(shí)現(xiàn)地址空間隔離和訪問權(quán)限控制C.存儲保護(hù)會增加系統(tǒng)開銷，應(yīng)盡量避免使用D.嵌入式系統(tǒng)不需要存儲保護(hù)機(jī)制18、在嵌入式系統(tǒng)中，中斷處理是響應(yīng)外部事件的重要機(jī)制。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備需要實(shí)時響應(yīng)外部傳感器的中斷信號。以下關(guān)于中斷處理的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.中斷處理程序應(yīng)該盡可能短小精悍，以減少中斷響應(yīng)時間B.可以設(shè)置中斷優(yōu)先級，高優(yōu)先級中斷可以打斷低優(yōu)先級中斷的處理C.中斷處理完成后，系統(tǒng)會自動返回到被中斷的任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行D.為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)該盡量減少中斷的使用，采用輪詢方式獲取外部事件19、在嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管理和監(jiān)控方面，網(wǎng)絡(luò)通信起著關(guān)鍵作用。假設(shè)一個分布式的嵌入式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)需要進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。以下關(guān)于遠(yuǎn)程管理實(shí)現(xiàn)的描述，正確的是：（）A.建立專用的通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)高效的遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)采集B.直接使用通用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，不進(jìn)行任何定制C.遠(yuǎn)程管理會增加系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)盡量避免D.嵌入式系統(tǒng)不支持遠(yuǎn)程管理功能20、在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中，調(diào)試工具和技術(shù)起著重要作用。假設(shè)一個復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)了運(yùn)行時錯誤。以下關(guān)于調(diào)試方法的描述，哪一項(xiàng)是錯誤的？（）A.可以使用硬件調(diào)試器，如JTAG接口，直接訪問和控制處理器的內(nèi)部狀態(tài)B.軟件調(diào)試工具可以在代碼中插入打印語句，輸出關(guān)鍵變量的值來輔助調(diào)試C.在線仿真器可以完全模擬嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，提供最準(zhǔn)確的調(diào)試信息D.一旦系統(tǒng)開發(fā)完成并投入使用，就不再需要調(diào)試工具和技術(shù)，因?yàn)橄到y(tǒng)應(yīng)該是穩(wěn)定可靠的21、嵌入式操作系統(tǒng)的啟動參數(shù)配置對系統(tǒng)的初始化和運(yùn)行有重要影響。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)需要根據(jù)不同的應(yīng)用場景配置啟動參數(shù)。以下關(guān)于啟動參數(shù)配置的描述，正確的是：（）A.使用固定的啟動參數(shù)，不進(jìn)行靈活配置B.通過配置文件或命令行參數(shù)，根據(jù)具體需求定制系統(tǒng)啟動行為C.啟動參數(shù)配置復(fù)雜且容易出錯，應(yīng)盡量避免修改D.啟動參數(shù)配置對系統(tǒng)性能和功能沒有實(shí)質(zhì)影響22、當(dāng)設(shè)計(jì)一個基于嵌入式操作系統(tǒng)的智能家居控制系統(tǒng)時，需要考慮與各種傳感器和執(zhí)行器的通信。假設(shè)系統(tǒng)需要連接多種不同接口和協(xié)議的設(shè)備，為了實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的管理和控制，以下哪種通信架構(gòu)和技術(shù)最為合適？（）A.采用集中式控制器，統(tǒng)一轉(zhuǎn)換協(xié)議B.為每個設(shè)備單獨(dú)開發(fā)通信模塊C.使用無線通信技術(shù)，如ZigbeeD.依賴有線通信，保證穩(wěn)定性23、嵌入式操作系統(tǒng)的移植是將其應(yīng)用于不同硬件平臺的過程。假設(shè)需要將一個嵌入式操作系統(tǒng)移植到新的處理器架構(gòu)上。以下關(guān)于移植的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.需要修改操作系統(tǒng)與硬件相關(guān)的部分，如驅(qū)動程序和中斷處理B.不同的處理器架構(gòu)可能需要重新編譯操作系統(tǒng)的內(nèi)核C.移植過程中只需要關(guān)注硬件的差異，操作系統(tǒng)的功能和接口不需要改變D.充分的測試和驗(yàn)證是確保移植成功的關(guān)鍵步驟24、在嵌入式系統(tǒng)的電源管理中，睡眠模式和待機(jī)模式的使用可以降低功耗。假設(shè)一個便攜式醫(yī)療設(shè)備在不使用時需要進(jìn)入低功耗模式。以下關(guān)于睡眠模式和待機(jī)模式的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.睡眠模式下，系統(tǒng)會保存當(dāng)前狀態(tài)并關(guān)閉大部分硬件，功耗較低B.待機(jī)模式比睡眠模式功耗更低，但恢復(fù)時間更長C.可以根據(jù)設(shè)備的使用場景靈活選擇睡眠模式或待機(jī)模式D.進(jìn)入睡眠模式或待機(jī)模式后，系統(tǒng)無法被喚醒25、在嵌入式操作系統(tǒng)中，內(nèi)核的搶占式和非搶占式調(diào)度方式各有特點(diǎn)。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)中有多個實(shí)時任務(wù)和非實(shí)時任務(wù)，為了在保證實(shí)時任務(wù)響應(yīng)的同時提高系統(tǒng)的整體效率，以下哪種調(diào)度方式更為合適？（）A.搶占式調(diào)度B.非搶占式調(diào)度C.混合搶占式和非搶占式調(diào)度D.隨機(jī)選擇調(diào)度方式26、在嵌入式系統(tǒng)中，存儲設(shè)備的選擇需要綜合考慮性能、成本和可靠性等因素。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備需要頻繁讀寫數(shù)據(jù)，對存儲速度有較高要求，但成本預(yù)算有限。以下哪種存儲設(shè)備最為適合？（）A.機(jī)械硬盤B.固態(tài)硬盤C.閃存D.光盤27、嵌入式操作系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。假設(shè)一個工業(yè)控制系統(tǒng)需要高穩(wěn)定性和確定性的操作。以下關(guān)于工業(yè)控制中操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，正確的是：（）A.具備硬實(shí)時性、高可靠性和可預(yù)測的性能B.可以容忍一定程度的延遲和不確定性C.對操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能要求不高，功能實(shí)現(xiàn)為主D.工業(yè)控制中的操作系統(tǒng)與一般嵌入式系統(tǒng)相同28、在嵌入式系統(tǒng)的存儲擴(kuò)展中，外部存儲器如SD卡和eMMC可以提供額外的存儲空間。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備需要擴(kuò)展存儲容量。以下關(guān)于存儲擴(kuò)展的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.選擇存儲設(shè)備時需要考慮容量、速度、接口類型和功耗等因素B.可以通過文件系統(tǒng)將外部存儲器與內(nèi)部存儲器統(tǒng)一管理C.存儲擴(kuò)展不會對系統(tǒng)的啟動時間和運(yùn)行性能產(chǎn)生影響D.在使用外部存儲器時，需要注意數(shù)據(jù)的讀寫權(quán)限和訪問控制29、嵌入式操作系統(tǒng)的引導(dǎo)加載程序（Bootloader）負(fù)責(zé)系統(tǒng)的初始化和啟動引導(dǎo)。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備的Bootloader需要支持從多種存儲介質(zhì)啟動。以下關(guān)于Bootloader功能的描述，正確的是：（）A.Bootloader能夠檢測存儲介質(zhì)的類型，并選擇合適的啟動鏡像加載B.Bootloader只負(fù)責(zé)從固定的存儲介質(zhì)啟動，不能切換C.Bootloader在啟動過程中不進(jìn)行任何硬件初始化操作D.Bootloader的功能單一，不能進(jìn)行系統(tǒng)升級等操作30、在嵌入式系統(tǒng)中，異常處理機(jī)制對于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性非常重要。假設(shè)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中遇到硬件故障或非法操作，為了能夠及時采取恢復(fù)措施，以下哪種異常處理策略最為有效？（）A.忽略異常，繼續(xù)運(yùn)行B.記錄異常信息，然后重啟系統(tǒng)C.嘗試自動修復(fù)異常D.立即停止系統(tǒng)運(yùn)行二、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）以一款智能掃地機(jī)器人的路徑規(guī)劃