長安大學興華學院《工業(yè)機器人原理》2023-2024學年第二學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁長安大學興華學院

《工業(yè)機器人原理》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個機械系統(tǒng)中的帶傳動，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距2、在機械制造中，數(shù)控加工技術(shù)具有高精度、高效率等優(yōu)點。以下關(guān)于數(shù)控加工的說法中，錯誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實現(xiàn)復雜零件的加工，提高加工精度和表面質(zhì)量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)3、在一個氣動系統(tǒng)中，氣源壓力為0.7MPa，通過一個減壓閥將壓力調(diào)節(jié)為0.4MPa，然后經(jīng)過一個節(jié)流閥進入氣缸。若氣缸的活塞面積為0.05m2，要使活塞產(chǎn)生1000N的推力，節(jié)流閥的開口度應該調(diào)節(jié)為多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/44、在機械系統(tǒng)的精度設計中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機分配法D.按經(jīng)濟精度分配法5、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅6、在設計一個軸系結(jié)構(gòu)時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承7、某機械系統(tǒng)中，一對標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.58、在機械制造工藝學中，要對一個零件進行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC9、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min10、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當增大刀具的前角時，通常會：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響11、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算主要考慮疲勞點蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模海ǎ〢.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍12、某機械系統(tǒng)采用蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請問蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm13、在機械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復合鋰基潤滑脂14、在機械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工15、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的剛度16、某機械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達到這個要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨17、在一個帶傳動系統(tǒng)中，主動輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N18、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松19、某機械系統(tǒng)中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤滑式20、某一機械系統(tǒng)采用了帶傳動，若要提高帶的傳動能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是21、在機械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高22、在機械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進給力B.切削力隨著切削深度、進給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量23、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距24、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s25、一個平面四桿機構(gòu)，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.雙搖桿機構(gòu)C.曲柄搖桿機構(gòu)D.不確定二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）在機械傳動中，同步帶傳動與V帶傳動相比有哪些特點？適用于哪些場合？2、（本題5分）詳細闡述在機械設計中的摩擦焊接技術(shù)，包括工作原理、特點和適用范圍，以及焊接接頭的性能分析。3、（本題5分）解釋在機械設計中，滑動螺旋傳動的設計計算。包括耐磨性、自鎖性和強度等方面的計算。4、（本題5分）說明在機械設計中，滑動軸承材料的要求和常見的滑動軸承材料類型，并舉例說明。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）對于一個機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動系統(tǒng)，采用了電動伺服驅(qū)動，但關(guān)節(jié)的運動精度和響應速度不滿足要求。分析可能的原因，包括電機性能、驅(qū)動器參數(shù)、傳動機構(gòu)和反饋裝置等，并提出改進方案。2、（本題5分）機械加工中的表面質(zhì)量對零件性能有重要影響。分析影響表面質(zhì)量的因素，并提出提高表面質(zhì)量的方法。3、（本題5分）機械系統(tǒng)的節(jié)能設計是當前的重要課題。分析機械系統(tǒng)節(jié)能設計的方法和途徑。4、（本題5分）機械工程中的節(jié)能設計對于降低能源消耗很重要。請分析機械節(jié)能設計的方法和途徑，并結(jié)合實際案例說明節(jié)能設計在機械工程中的應用。5、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的鏈傳動具有一定的特點。請分析鏈傳動的工作原理、優(yōu)缺點，并說明其適用的場