電氣工程自動化控制知識要點解析

綜合試卷第=PAGE1*2-11頁（共=NUMPAGES1*22頁） 綜合試卷第=PAGE1*22頁（共=NUMPAGES1*22頁）PAGE①姓名所在地區(qū)姓名所在地區(qū)身份證號密封線1.請首先在試卷的標封處填寫您的姓名，身份證號和所在地區(qū)名稱。2.請仔細閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。3.不要在試卷上亂涂亂畫，不要在標封區(qū)內(nèi)填寫無關(guān)內(nèi)容。一、選擇題1.電氣工程自動化控制系統(tǒng)的基本組成包括哪些部分？

A.控制器、執(zhí)行器、被控對象、反饋元件

B.電源、傳感器、執(zhí)行器、控制器

C.傳感器、控制器、執(zhí)行機構(gòu)、被控對象

D.電源、控制器、執(zhí)行器、反饋系統(tǒng)

2.PID控制算法中的P、I、D分別代表什么？

A.比例、積分、微分

B.比例、微分、積分

C.積分、比例、微分

D.微分、積分、比例

3.電氣工程自動化控制系統(tǒng)的基本控制方式有哪些？

A.開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制

B.開環(huán)控制、閉環(huán)控制、自適應(yīng)控制

C.開環(huán)控制、反饋控制、前饋控制

D.開環(huán)控制、閉環(huán)控制、模糊控制

4.電氣工程自動化控制系統(tǒng)中，什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？

A.控制系統(tǒng)中有反饋元件，輸出信號與輸入信號進行比較，以調(diào)整控制作用

B.控制系統(tǒng)沒有反饋元件，輸出信號不與輸入信號進行比較

C.控制系統(tǒng)只使用比例控制

D.控制系統(tǒng)只使用積分控制

5.電氣工程自動化控制系統(tǒng)中，什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？

A.控制系統(tǒng)中有反饋元件，輸出信號與輸入信號進行比較，以調(diào)整控制作用

B.控制系統(tǒng)沒有反饋元件，輸出信號不與輸入信號進行比較

C.控制系統(tǒng)只使用比例控制

D.控制系統(tǒng)只使用積分控制

6.電氣工程自動化控制系統(tǒng)中，什么是位置伺服系統(tǒng)？

A.能夠準確控制執(zhí)行機構(gòu)的位置的系統(tǒng)

B.能夠控制執(zhí)行機構(gòu)的速度的系統(tǒng)

C.能夠控制執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)

D.能夠控制執(zhí)行機構(gòu)的功率的系統(tǒng)

7.電氣工程自動化控制系統(tǒng)中，什么是速度伺服系統(tǒng)？

A.能夠準確控制執(zhí)行機構(gòu)的位置的系統(tǒng)

B.能夠控制執(zhí)行機構(gòu)的速度的系統(tǒng)

C.能夠控制執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)

D.能夠控制執(zhí)行機構(gòu)的功率的系統(tǒng)

8.電氣工程自動化控制系統(tǒng)中，什么是轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)？

A.能夠準確控制執(zhí)行機構(gòu)的位置的系統(tǒng)

B.能夠控制執(zhí)行機構(gòu)的速度的系統(tǒng)

C.能夠控制執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)

D.能夠控制執(zhí)行機構(gòu)的功率的系統(tǒng)

答案及解題思路：

1.答案：C

解題思路：電氣工程自動化控制系統(tǒng)的基本組成通常包括傳感器（檢測被控對象的信號）、控制器（根據(jù)信號進行邏輯處理）、執(zhí)行機構(gòu)（根據(jù)控制信號執(zhí)行動作）和被控對象（控制系統(tǒng)的作用對象）。

2.答案：A

解題思路：PID控制算法中的P代表比例（Proportional）、I代表積分（Integral）、D代表微分（Derivative），分別對應(yīng)控制算法中的三個基本控制作用。

3.答案：A

解題思路：電氣工程自動化控制系統(tǒng)的基本控制方式主要包括開環(huán)控制、閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制，其中閉環(huán)控制是最常見的控制方式。

4.答案：A

解題思路：閉環(huán)控制系統(tǒng)通過反饋元件將輸出信號與輸入信號進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整控制作用，以達到控制目標。

5.答案：B

解題思路：開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋元件，輸出信號不與輸入信號進行比較，因此無法根據(jù)輸出信號調(diào)整控制作用。

6.答案：A

解題思路：位置伺服系統(tǒng)是專門用于控制執(zhí)行機構(gòu)位置的系統(tǒng)，通常用于需要精確位置控制的場合。

7.答案：B

解題思路：速度伺服系統(tǒng)是用于控制執(zhí)行機構(gòu)速度的系統(tǒng)，常見于電機控制等領(lǐng)域。

8.答案：C

解題思路：轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)是用于控制執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)，適用于需要精確控制轉(zhuǎn)矩的場合，如伺服電機控制。二、填空題1.電氣工程自動化控制系統(tǒng)的基本組成部分包括：被控對象、控制器、執(zhí)行機構(gòu)。

2.PID控制算法中的P代表比例，I代表積分，D代表微分。

3.電氣工程自動化控制系統(tǒng)的基本控制方式有：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制。

4.閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋信號是輸出信號，開環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋信號是無。

5.位置伺服系統(tǒng)主要用于精確位置控制，速度伺服系統(tǒng)主要用于精確速度控制，轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)主要用于精確轉(zhuǎn)矩控制。

答案及解題思路：

答案：

1.被控對象、控制器、執(zhí)行機構(gòu)

2.比例、積分、微分

3.開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制

4.輸出信號、無

5.精確位置控制、精確速度控制、精確轉(zhuǎn)矩控制

解題思路：

1.電氣工程自動化控制系統(tǒng)由被控對象、控制器和執(zhí)行機構(gòu)三個基本部分組成，這三個部分共同構(gòu)成了控制系統(tǒng)的核心。

2.PID控制算法是自動控制中最基本的控制算法之一，其中P、I、D分別代表比例、積分和微分，這三個參數(shù)共同決定了控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。

3.控制方式根據(jù)是否有反饋信號分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制，復(fù)合控制則是兩者的結(jié)合。

4.閉環(huán)控制系統(tǒng)通過反饋信號來不斷調(diào)整控制過程，而開環(huán)控制系統(tǒng)則沒有反饋信號，因此控制效果可能不穩(wěn)定。

5.伺服系統(tǒng)根據(jù)控制的目標不同，分為位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)，分別用于實現(xiàn)位置、速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制。三、判斷題1.電氣工程自動化控制系統(tǒng)是指通過電氣元件、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等組成的系統(tǒng)，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的自動控制。（）

答案：√

解題思路：電氣工程自動化控制系統(tǒng)確實是由電氣元件、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等組成的，其目的是自動控制生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率和精度。

2.PID控制算法是一種線性控制算法，適用于所有控制對象。（）

答案：×

解題思路：PID控制算法是一種非線性控制算法，盡管它在許多控制系統(tǒng)中表現(xiàn)良好，但并不適用于所有控制對象。例如對于非線性、時變或高度非線性的系統(tǒng)，PID可能不是最佳選擇。

3.電氣工程自動化控制系統(tǒng)的控制方式中，開環(huán)控制系統(tǒng)比閉環(huán)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定。（）

答案：×

解題思路：開環(huán)控制系統(tǒng)由于沒有反饋，其穩(wěn)定性通常較差，容易受到外界干擾。閉環(huán)控制系統(tǒng)通過反饋機制能夠調(diào)整控制輸出，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。

4.閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋信號是實際輸出信號與期望輸出信號的差值。（）

答案：√

解題思路：在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，反饋信號確實是通過比較實際輸出信號與期望輸出信號之間的差值來的，這個差值通常稱為誤差信號。

5.位置伺服系統(tǒng)主要用于控制電機的位置，速度伺服系統(tǒng)主要用于控制電機的速度，轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)主要用于控制電機的轉(zhuǎn)矩。（）

答案：√

解題思路：位置伺服系統(tǒng)通過精確控制電機的位置來達到特定的控制目標，速度伺服系統(tǒng)則用于控制電機的運行速度，而轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)則是為了控制電機輸出的轉(zhuǎn)矩大小。這三種伺服系統(tǒng)分別對應(yīng)了不同的控制需求。四、簡答題1.簡述電氣工程自動化控制系統(tǒng)的基本組成。

電氣部分：電源、執(zhí)行器、傳感器等。

機械部分：機械結(jié)構(gòu)、傳動裝置等。

控制部分：控制器、控制器程序等。

信息處理部分：數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸設(shè)備。

2.簡述PID控制算法的原理及特點。

原理：PID控制算法通過對誤差的積分、微分和比例運算，調(diào)整控制器的輸出。

特點：魯棒性好、易于實現(xiàn)、參數(shù)調(diào)整方便。

3.簡述電氣工程自動化控制系統(tǒng)的基本控制方式。

手動控制：直接操作控制器進行控制。

自動控制：根據(jù)預(yù)定的控制策略和傳感器反饋進行控制。

程序控制：通過程序指令實現(xiàn)復(fù)雜控制過程。

4.簡述閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別。

閉環(huán)控制系統(tǒng)：具有反饋環(huán)節(jié)，能夠根據(jù)輸出調(diào)整輸入，提高控制精度和穩(wěn)定性。

開環(huán)控制系統(tǒng)：沒有反饋環(huán)節(jié)，控制效果依賴于系統(tǒng)初始設(shè)定，穩(wěn)定性較差。

5.簡述位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)的應(yīng)用。

位置伺服系統(tǒng)：廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、等領(lǐng)域，實現(xiàn)精確的位置控制。

速度伺服系統(tǒng)：適用于需要精確速度控制的場合，如電機驅(qū)動、電梯等。

轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)：常用于精密機械加工、伺服電機驅(qū)動等領(lǐng)域，實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制。

答案及解題思路：

1.答案：

電氣工程自動化控制系統(tǒng)的基本組成包括電氣部分、機械部分、控制部分和信息處理部分。

解題思路：根據(jù)電氣工程自動化控制系統(tǒng)的定義，分析其組成部分。

2.答案：

PID控制算法通過對誤差的積分、微分和比例運算，調(diào)整控制器的輸出，具有魯棒性好、易于實現(xiàn)、參數(shù)調(diào)整方便等特點。

解題思路：理解PID控制算法的基本原理，分析其優(yōu)勢和特點。

3.答案：

電氣工程自動化控制系統(tǒng)的基本控制方式包括手動控制、自動控制和程序控制。

解題思路：根據(jù)控制方式的定義，列舉常見的控制方式。

4.答案：

閉環(huán)控制系統(tǒng)具有反饋環(huán)節(jié)，能夠根據(jù)輸出調(diào)整輸入，提高控制精度和穩(wěn)定性；開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋環(huán)節(jié)，控制效果依賴于系統(tǒng)初始設(shè)定，穩(wěn)定性較差。

解題思路：對比閉環(huán)和開環(huán)控制系統(tǒng)的定義和特點。

5.答案：

位置伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、等領(lǐng)域，速度伺服系統(tǒng)適用于需要精確速度控制的場合，轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)常用于精密機械加工、伺服電機驅(qū)動等領(lǐng)域。

解題思路：根據(jù)伺服系統(tǒng)的定義和特點，分析其應(yīng)用領(lǐng)域。五、論述題1.論述電氣工程自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢。

a.電氣工程自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

發(fā)電廠的電力系統(tǒng)；

電氣設(shè)備的維護與管理；

工業(yè)自動化生產(chǎn)過程；

交通運輸系統(tǒng)的控制；

環(huán)境保護與監(jiān)測。

b.發(fā)展趨勢：

智能化控制技術(shù)的發(fā)展；

集成化與網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的應(yīng)用；

能源管理系統(tǒng)與綠色環(huán)保技術(shù)的發(fā)展。

2.論述PID控制算法在實際工程中的應(yīng)用及注意事項。

a.應(yīng)用：

簡單的機械系統(tǒng)控制；

流量控制；

溫度控制；

電動機速度控制。

b.注意事項：

參數(shù)整定與調(diào)試；

避免振蕩與超調(diào)；

對干擾和噪聲敏感。

3.論述電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的抗干擾措施。

a.抗干擾措施：

使用屏蔽電纜和濾波器；

電氣設(shè)備接地；

抗干擾電路的設(shè)計；

選擇合適的電氣元件。

b.具體案例：

變電站中高壓電纜的抗干擾措施。

4.論述電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的故障診斷與處理方法。

a.故障診斷方法：

信號分析法；

診斷算法與軟件；

專家系統(tǒng)。

b.故障處理方法：

替換損壞元件；

調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)；

修復(fù)損壞部分。

5.論述電氣工程自動化控制系統(tǒng)在智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面的進展。

a.智能化進展：

人工智能與機器學(xué)習(xí)在控制中的應(yīng)用；

自適應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展；

預(yù)測控制與決策優(yōu)化。

b.網(wǎng)絡(luò)化進展：

分布式控制系統(tǒng)；

互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在控制中的應(yīng)用；

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

答案及解題思路：

1.電氣工程自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括發(fā)電、設(shè)備維護、工業(yè)生產(chǎn)、交通運輸和環(huán)境監(jiān)測等。發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化和環(huán)保等方面。

2.PID控制算法在實際工程中有廣泛應(yīng)用，包括機械系統(tǒng)、流量、溫度和電動機速度控制等。應(yīng)用時需注意參數(shù)整定、避免振蕩和噪聲敏感問題。

3.電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的抗干擾措施包括使用屏蔽電纜、接地、抗干擾電路和選擇合適元件等。具體案例可參考變電站高壓電纜的抗干擾措施。

4.故障診斷方法包括信號分析、診斷算法和專家系統(tǒng)。故障處理方法包括替換元件、調(diào)整參數(shù)和修復(fù)損壞部分。

5.智能化方面體現(xiàn)在人工智能、自適應(yīng)控制和預(yù)測控制等技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)化方面主要體現(xiàn)在分布式控制系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。六、分析題1.分析電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的傳感器信號處理方法。

傳感器信號處理方法在電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的重要性

常用的傳感器信號處理技術(shù)，如濾波、放大、采樣等

信號處理方法在實際應(yīng)用中的案例分析

2.分析電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)控制策略。

執(zhí)行機構(gòu)控制策略的類型及其特點

常見的執(zhí)行機構(gòu)控制策略，如PID控制、模糊控制等

執(zhí)行機構(gòu)控制策略在具體控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實例

3.分析電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的自適應(yīng)控制方法。

自適應(yīng)控制方法的基本原理

自適應(yīng)控制方法在不同工況下的應(yīng)用，如溫度、壓力等參數(shù)的自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制方法的實際應(yīng)用案例及效果分析

4.分析電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的魯棒控制方法。

魯棒控制方法的基本概念和原理

魯棒控制方法在電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，如抗干擾、抗參數(shù)變化等

魯棒控制方法的實際應(yīng)用案例及效果評估

5.分析電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的優(yōu)化控制方法。

優(yōu)化控制方法的目標和意義

常用的優(yōu)化控制方法，如線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃等

優(yōu)化控制方法在電氣工程自動化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實例及效果分析

答案及解題思路：

1.傳感器信號處理方法：

答案：傳感器信號處理方法在電氣工程自動化控制系統(tǒng)中起著的作用。常用的信號處理技術(shù)包括濾波、放大和采樣等。例如在工業(yè)生產(chǎn)過程中，通過濾波可以去除噪聲，放大可以增強信號強度，采樣則可以獲取信號的離散值。這些處理方法保證了傳感器信號的準確性和可靠性。

解題思路：闡述傳感器信號處理的重要性；介紹濾波、放大、采樣等基本技術(shù)；結(jié)合實際案例說明這些技術(shù)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

2.執(zhí)行機構(gòu)控制策略：

答案：執(zhí)行機構(gòu)控制策略包括PID控制、模糊控制等。PID控制是一種經(jīng)典的控制策略，適用于多種控制系統(tǒng)；模糊控制則適用于非線性系統(tǒng)。在實際應(yīng)用中，PID控制可以通過調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)來達到良好的控制效果。

解題思路：介紹執(zhí)行機構(gòu)控制策略的類型和特點；列舉PID控制和模糊控制等具體策略；通過實際應(yīng)用案例說明這些策略的優(yōu)勢和適用場景。

3.自適應(yīng)控制方法：

答案：自適應(yīng)控制方法能夠根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)變化自動調(diào)整控制參數(shù)，適用于復(fù)雜多變的環(huán)境。例如在溫度控制系統(tǒng)中，自適應(yīng)控制可以自動調(diào)整加熱器的功率，以適應(yīng)不同的溫度需求。

解題思路：闡述自適應(yīng)控制方法的基本原理；介紹自適應(yīng)控制方法在不同工況下的應(yīng)用；結(jié)合實際案例分析自適應(yīng)控制方法的效果。

4.魯棒控制方法：

答案：魯棒控制方法能夠提高控制系統(tǒng)對干擾和參數(shù)變化的抵抗力。在實際應(yīng)用中，魯棒控制可以應(yīng)用于抗干擾控制、抗參數(shù)變化控制等領(lǐng)域，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

解題思路：介紹魯棒控制方法的基本概念和原理；說明魯棒控制方法在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；通過實際應(yīng)用案例評估魯棒控制方法的效果。

5.優(yōu)化控制方法：

答案：優(yōu)化控制方法旨在通過優(yōu)化算法找到控制系統(tǒng)的最優(yōu)解。線性規(guī)劃和非線性規(guī)劃是常用的優(yōu)化方法。在電氣工程自動化控制系統(tǒng)中，優(yōu)化控制方法可以應(yīng)用于提高能源效率、降低成本等方面。

解題思路：闡述優(yōu)化控制方法的目標和意義；介紹線性規(guī)劃和非線性規(guī)劃等優(yōu)化方法；結(jié)合實際應(yīng)用案例說明優(yōu)化控制方法的效果。七、計算題1.已知一電氣工程自動化控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s(s1)(s2)}\)，求系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度\(K_{min}\)。

解答：

穩(wěn)定裕度\(K_{min}\)可以通過求解系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的極點來確定。系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)\(G(s)H(s)\)為：

\[G(s)H(s)=\frac{K}{s(s1)(s2)}\cdot\frac{1}{s}=\frac{K}{s^2(s1)(s2)}\]

系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點都位于左半平面。由于\(G(s)H(s)\)的分子為零的根為\(s=0\)，因此\(K_{min}\)是使\(s=0\)成為系統(tǒng)極點的最小\(K\)值。即：

\[K_{min}=\frac{1}{0^2\cdot(01)\cdot(02)}=\infty\]

這意味著\(K_{min}\)沒有下限，因為任何正的\(K\)都可以使\(s=0\)成為極點。

2.已知一電氣工程自動化控制系統(tǒng)的PID控制參數(shù)為\(K_p=1\)，\(K_i=2\)，\(K_d=1\)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

解答：

穩(wěn)態(tài)誤差可以通過位置式PID控制器的穩(wěn)態(tài)誤差公式來計算：

\[e_{ss}=\frac{1}{1K_pK_isK_ds^2}\cdotR(s)\]

其中\(zhòng)(R(s)\)是期望的輸入信號。假設(shè)\(R(s)=\frac{K_r}{s}\)（單位階躍響應(yīng)），則穩(wěn)態(tài)誤差為：

\[e_{ss}=\frac{K_r}{1K_pK_isK_ds^2}\cdot\frac{1}{s}\]

當\(s\to0\)時，\(e_{ss}\)的值為：

\[e_{ss}=\frac{K_r}{1K_pK_i\cdot0K_d\cdot0^2}=\frac{K_r}{112}=\frac{K_r}{4}\]

因此，穩(wěn)態(tài)誤差為\(\frac{K_r}{4}\)。

3.已知一電氣工程自動化控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s^22s2}\)，求系統(tǒng)的阻尼比和自然頻率。

解答：

系統(tǒng)的阻尼比\(\zeta\)和自然頻率\(\omega_n\)可以通過以下公式計算：

\[\zeta=\sqrt{1\frac{\omega_n^2}{\omega_d^2}}\]

\[\omega_n=\sqrt{\frac{\omega_d^2}{1\zeta^2}}\]

其中\(zhòng)(\omega_d\)是阻尼頻率，\(\omega_d=\sqrt{\frac{1}{1\zeta^2}}\)。

對于傳遞函數(shù)\(G(s)=\frac{K}{s^22s2}\)，\(\omega_d=\sqrt{2}\)。假設(shè)\(\zeta=0.5\)（假設(shè)阻尼比不是1，因為系統(tǒng)不可能是過阻尼的），則：

\[\omega_n=\sqrt{\frac{2}{10.5^2}}=\sqrt{\frac{2}{0.75}}\approx1.633\]

4.已知一電氣工程自動化控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{(s1)(s2)}\)，求系統(tǒng)的過渡過程時間。

解答：

過渡過程時間可以通過求解系統(tǒng)階躍響應(yīng)的時間常數(shù)來確定。對于二階系統(tǒng)，過渡過程時間\(t_s\)可以通過以下公式近似計算：

\[t_s=\frac{4}{\zeta\omega_n}\]

首先需要計算\(\zeta\)和\(\omega_n\)。對于傳遞函數(shù)\(G(