固定翼教員無人機(jī)試卷2

固定翼教員無人機(jī)試卷(2)選擇題1、（單選）如果無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，突然丟失GPS信號(hào)，該如何操作？A、若無人機(jī)在視距之內(nèi)，立刻切至半自主或手駕模式降落。若在視距之外，則應(yīng)判斷無人機(jī)能否繼續(xù)飛行：如（江南博哥）果能繼續(xù)飛行，可采取保持盤旋等待GPS恢復(fù)等措施；如果不能繼續(xù)飛行，則應(yīng)適當(dāng)降高開傘降落或立即開傘降落。B、C、正確答案：A2、（單選）出現(xiàn)側(cè)風(fēng)時(shí)應(yīng)該怎么控制飛機(jī)？A、若平飛時(shí)，可往風(fēng)向方向適當(dāng)修方向舵。轉(zhuǎn)彎時(shí)要根據(jù)風(fēng)向調(diào)整舵量大小。B、C、正確答案：A3、（單選）地面站中三個(gè)比較重要的數(shù)據(jù)？A、GPS衛(wèi)星數(shù)，陀螺儀姿態(tài)，電池電量。B、C、正確答案：A4、（單選）執(zhí)行飛行任務(wù)前，對(duì)無人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括哪些？（通用）A、①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是否正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，B、地面連接設(shè)備是否可靠；④開機(jī)順序是否正確：遙控器-無人機(jī)-控制站；⑤遙控器開機(jī)，所選模型是否正確，飛行模式是否正確等等。C、正確答案：A5、（單選）飛行器飛行過程中，主要觀測(cè)地面站哪些數(shù)據(jù)？（通用）A、飛控電壓，飛行高度，GPS星數(shù)，姿態(tài)，空速等。B、C、正確答案：A6、（單選）伺服舵機(jī)由哪幾部分構(gòu)成？（通用）A、外殼、控制電路、電機(jī)、減速齒輪組、電位器。B、C、正確答案：A7、（單選）固定翼、直升機(jī)、多旋翼，在不考慮動(dòng)力差異和氣溫對(duì)電池影響的情況下，夏天和冬天哪個(gè)季節(jié)前飛速度快？（通用）A、夏天。1.夏天空氣密度低，阻力小；2.夏天空氣密度小，想要獲得相同的升力，必須提供更大的速度。B、C、正確答案：A8、（單選）多旋翼機(jī)由幾個(gè)部分組成？A、機(jī)架、電調(diào)、電機(jī)、電池、飛控。B、C、正確答案：A9、（單選）電調(diào)ESC上有幾根線，各有什么作用？（針對(duì)電機(jī)不同，可分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。無刷電調(diào)根據(jù)控制信號(hào)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，其次部分BEC功能的電調(diào)可給接收機(jī)舵機(jī)供電。從工作性能上分為單向和雙向電調(diào)，航模上一般飛機(jī)和船類用于單向電調(diào)，車模一般用于雙向電調(diào)）A、1：電調(diào)有8根線，3根信號(hào)線，2根電源線，3根電機(jī)驅(qū)動(dòng)線。2：8根。兩根最粗的硅膠線一紅一黑連接動(dòng)力電池，三根較粗的硅膠線連接電機(jī)，三根最細(xì)的杜邦線連接接收機(jī)或飛控。B、C、正確答案：A10、（單選）四個(gè)通道：A、俯仰E橫滾A偏航R油門TB、C、正確答案：A11、（單選）動(dòng)力電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？A、規(guī)格尺寸；重量；最大功率；工作轉(zhuǎn)速范圍；空載KV值等。直徑、高度、KV值、電壓、電流B、C、正確答案：A12、（單選）電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由哪幾部分組成？A、動(dòng)力電池；電子調(diào)速器；動(dòng)力電機(jī)；螺旋槳。B、C、正確答案：A13、（單選）3S16000mah電池用1.5C充電，最大沖放電電流是多少？最快多久能充滿電？A、24A。40分（算電流公式=倍率*總?cè)萘?B、C、正確答案：A14、（單選）7根線的電調(diào)與8根線的電調(diào)差在哪根線上？A、差在紅色的杜邦線上，少了一根5伏電源線。B、C、正確答案：A15、（單選）電調(diào)的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？A、持續(xù)電流，最大通過電流B、C、正確答案：A16、（單選）電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由哪幾部分組成？（通用）A、動(dòng)力電池；電子調(diào)速器；動(dòng)力電機(jī)；螺旋槳。B、C、正確答案：A17、（單選）旋翼槳葉受到哪些力的作用，如何估算這些力的大??？（通用）A、槳葉受到升力，槳葉自身重力和離心力的作用。升力即總重量除以槳葉片數(shù)；離心力=槳葉質(zhì)量錯(cuò)轉(zhuǎn)速平方錯(cuò)重心到旋轉(zhuǎn)軸距離。B、C、正確答案：A18、（單選）說說民用無人機(jī)系統(tǒng)都有哪幾條鏈路？A、三條：遙控器上行、圖傳下行、數(shù)傳上下行。目前正在向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，未來會(huì)像手機(jī)一樣只有一條上下行鏈。B、C、正確答案：A19、（單選）無人機(jī)飛控有多少個(gè)類型的傳感器？A、角速度計(jì)、加速度計(jì)、氣壓傳感器、電子羅盤、GPS、超聲波傳感器、光流傳感器。B、C、正確答案：A20、（單選）外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，在相同電流下哪個(gè)轉(zhuǎn)速高？A、內(nèi)轉(zhuǎn)子，因?yàn)閮?nèi)轉(zhuǎn)子直徑小于外轉(zhuǎn)子直徑。外轉(zhuǎn)子，扭矩比較大，KV值低；內(nèi)轉(zhuǎn)子，扭矩比較小，KV值高；（KV值與扭矩成反比）KV值與轉(zhuǎn)速成正比；電機(jī)溫度不一樣說明：重心不在中間B、C、正確答案：A21、（單選）飛控的磁羅盤工作方式A、（磁羅盤感知磁場(chǎng)的方向）B、C、正確答案：A22、（單選）飛控有哪些傳感器？A、GPS(位置高度速度）、三軸陀螺儀《姿態(tài)傳感器（是感知飛機(jī)傾斜程度的）角速度計(jì)（測(cè)量飛機(jī)角速度的）》、三軸加速度計(jì)（測(cè)量飛機(jī)各軸加速度的）、氣壓高度計(jì)（測(cè)量飛機(jī)高度的）、溫度傳感器（感知飛控溫度的）(只寫括號(hào)外的即可）。B、C、正確答案：A23、（單選）一切增進(jìn)學(xué)生知識(shí)與技能、改變學(xué)生思想和行為的活動(dòng)，稱之為A、學(xué)習(xí)B、教學(xué)C、教育正確答案：C24、（單選）飛控的三大算法？A、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航儀、PID、卡爾曼濾波B、C、正確答案：A25、（單選）一個(gè)人在自己愿意學(xué)習(xí)時(shí)學(xué)習(xí)效果最佳，這反應(yīng)了學(xué)習(xí)的A、練習(xí)律B、準(zhǔn)備律C、效果律正確答案：B26、（單選）GPS原理A、各星與地面GPS接受機(jī)都有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，各星向外廣播發(fā)送這個(gè)時(shí)間及本星的位置（星歷），地面GPS接受機(jī)根據(jù)收到的各星位置與時(shí)間差反推計(jì)算出自己的位置。B、C、正確答案：A27、（單選）教員教授學(xué)生首次執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)，這一事件可視為是A、效果律的例證B、首因律的例證C、強(qiáng)化律的例證正確答案：B28、（單選）結(jié)合起降遙控器說說民用無人機(jī)系統(tǒng)都有那幾條鏈路？各條鏈路作用，常用頻率、功率、范圍？A、第一問:遙控器上行、圖傳下行、數(shù)傳上下行。第二問:遙控器視距內(nèi)指令上行，2.4G，0.5W，1KM；圖傳超視距任務(wù)圖像下行，2.4G、5.8G，1W，2KM全向天線、10KM定向天線；數(shù)傳超視距指令上行、飛參下行，900M，1W，2KM全向天線、10KM定向天線。B、C、正確答案：A29、（單選）完整教學(xué)過程基本環(huán)節(jié)的順序應(yīng)該A、確定學(xué)生原有水平、明確教學(xué)目標(biāo)、分析任務(wù)、教材設(shè)計(jì)、教學(xué)、評(píng)定B、分析任務(wù)、明確教學(xué)目標(biāo)、確定學(xué)生原有水平、教材設(shè)計(jì)、教學(xué)、評(píng)定C、明確教學(xué)目標(biāo)、分析任務(wù)、確定學(xué)生原有水平、教材設(shè)計(jì)、教學(xué)、評(píng)定正確答案：C30、（單選）經(jīng)常重復(fù)的事物記憶效果最好，這是由于下列哪一條學(xué)習(xí)定律的作用A、效果律B、首因律C、練習(xí)律正確答案：C31、（單選）多旋翼向右轉(zhuǎn)那個(gè)槳加速？A、逆時(shí)針螺旋槳B、C、正確答案：A32、（單選）當(dāng)感覺器官輸入的信息被賦予了某種意義時(shí)，可稱為A、感覺B、知覺C、理解正確答案：B33、（單選）多軸旋翼機(jī)的飛行原理是多少？A、旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，旋翼轉(zhuǎn)速差提供運(yùn)動(dòng)方向B、C、正確答案：A34、（單選）知覺的產(chǎn)生是由于A、將各種片斷的信息加以分類和綜合B、將感覺信息賦予意義C、對(duì)看到的暗示作出反應(yīng)，其次是聽到的暗示，然后把這些暗示同以前所學(xué)的知識(shí)加以聯(lián)系正確答案：B35、（單選）槳的大小與升力？A、漿的大小與升力是成正比的。B、C、正確答案：A36、（單選）下列有關(guān)激勵(lì)價(jià)值的闡述，哪一條是正確的A、進(jìn)行的激勵(lì)必須十分明確，且是有用的B、激勵(lì)可以非常細(xì)微．并且難以察覺C、消極的激勵(lì)經(jīng)常同積極的激勵(lì)一樣會(huì)產(chǎn)生作用正確答案：A37、（單選）3S16000mah電池用1.5C充電，最大沖放電電流是多少？最快多久能充滿電？A、24A。40分（算電流公式=倍率*總?cè)萘?B、C、正確答案：A38、（單選）以下哪一種方法更有利于教員激勵(lì)后進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)A、與學(xué)生保持良好關(guān)系B、通過許諾或獎(jiǎng)勵(lì)給予積極的鼓勵(lì)C、要求學(xué)生做力所能及的工作，以強(qiáng)化他們的自信正確答案：C39、（單選）使用16000mAh、6S動(dòng)力電池的4旋翼穩(wěn)定懸停時(shí)單個(gè)支臂電流為10A，問理論航時(shí)為多少min?最大電壓為多