多旋翼教員無人機試卷1

多旋翼教員無人機試卷(1)選擇題1、（單選）下列哪條學習定律表明學習效果會因情緒上的不愉快而被削弱A、效果律B、首因律C、強化律正確答案：A2、（單選）2055槳和2008電機直徑相差（江南博哥）多少倍？A、25.4。（1英寸=2.54Cm，螺旋槳直徑單位是英寸，電機直徑單位是毫米）B、C、正確答案：A3、（單選）下列哪一個因素對學生的感知范圍影響最大A、基本需要B、身體狀況C、威脅性刺激正確答案：C4、（單選）無人機在自動駕駛過程中，都有哪些傳感器在工作，作用都是什么？A、角速度傳感器，加速度傳感器，氣壓計，羅盤磁向計，溫度傳感器，GPS，LED指示燈。B、C、正確答案：A5、（單選）學生不愿接受新知識，拒絕進行額外練習的現象，主要是由于A、價值觀錯位造成的B、基本需要未能得到滿足造成的C、消極的自我意識造成的正確答案：C6、（單選）電調的幾個作用？（通用）A、直流變交流；通過改變供電電壓調節(jié)電機轉速；通過改變供電電流調節(jié)電機扭矩；接收和反饋控制信號?；颍褐绷髯兘涣?、改變電機轉速、改變電壓、給電機供電、剎車、穩(wěn)壓、降壓、BEC輸出向飛控反饋電機參數。B、C、正確答案：A7、（單選）學員通過多次反復的摸索，最終獲得某種技能或解決某個問題的過程，稱之為A、機械學習B、“嘗試與改正”學習C、意義學習正確答案：B8、（單選）所使用的無人機機載遙控2.4G接收機大多為兩根天線，這兩根天線的擺放方式要求是什么？A、互相垂直B、C、正確答案：A9、（單選）對以下哪一種學生，教員可進行譴責或進行威脅A、消極沮喪的學生B、興趣不濃的學生C、過于自負的學生正確答案：C10、（單選）如何保證數傳鏈路在使用中的穩(wěn)定性和安全性？A、（1）地面調試階段有條件的話要進行最大數據量下的拉距實驗，并熟悉各種天線的性能。（2）飛控要帶鏈路中斷返航功能，并設定好中斷難復判斷時間。B、（3）在飛行場要調查航線沿途重要干擾源，并作避讓措施。（4）起飛前檢查電臺、天線、饋線、電臺電池，是否有脫落、斷裂，電壓不夠等狀態(tài)。C、正確答案：A11、（單選）按“搭積木”學習理論，教員在教學過程中應盡可能做到A、教學內容的整體性和結構性B、教學內容的難度和新穎性C、教學內容的實用性和新穎性正確答案：A12、（單選）地面站如何與飛機鏈接？A、WiFi模塊電臺B、C、正確答案：A13、（單選）促進學生領悟能力是教員的重要責任之一，以下哪一種方法有利于提高學員的領悟能力A、對學生進行分析B、將所教授的知識或技能加以群集，并使之成為有意義的整體C、學生對所學原理的掌握正確答案：B14、（單選）地面站如何與飛機鏈接？A、WiFi模塊電臺B、C、正確答案：A15、（單選）學習的各階段中，以下哪一種順序是正確的A、記憶、理解、聯(lián)系、運用B、記憶、理解、運用、聯(lián)系C、記憶、運用、理解、聯(lián)系正確答案：B16、（單選）飛控A、由主控，IMU（慣性測量單元），GPS與指南針模塊，PMU（電源管理器），LED燈組成。（1）主控：主控是系統(tǒng)核心模塊（2）IMU：IMU模塊內含慣性傳感器（包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺），可測定飛行器的飛行姿態(tài)；另含氣壓計，可測定飛行器飛行高度。B、（3）GPS：內含GPS和指南針，指南針用于測量地磁場，與GPS一起實現飛行器水平方向定點;GPS單位為經緯度。（4）PMU：2S-6S。內置雙路BEC，PW端口為整個飛控系統(tǒng)供電(對外供電能力不超過2A)；C、PX端口提供了一路3A@5V的電源，以及低電壓保護功能（該功能在調參軟件->高級->電壓中設置）的信號V-SEN。（5）LED：指示燈用于飛行過程中指示飛控系統(tǒng)的狀態(tài)(如控制模式)。正確答案：A17、（單選）學員為達到某一目標所具有的內部驅力，屬于A、成就動機B、個人收獲動機C、個人安慰動機正確答案：A18、（單選）開源飛控的優(yōu)勢是什么？A、所謂開源飛控就是建立在開源思想基礎上的自動飛行控制器項目。愛好者不但可以參與軟件的研發(fā)，也可以參與硬件的研發(fā)，不但可以購買硬件來開發(fā)軟件，也可以自制硬件。B、C、正確答案：A19、（單選）在一張典型的學習曲線圖上，表示學習的進步停滯不前甚至稍有下降的曲線部分，稱作A、學習逆轉區(qū)B、學習高原區(qū)C、學習穩(wěn)定區(qū)正確答案：B20、（單選）飛控系統(tǒng)由哪幾部分組成？A、傳感器（三軸陀螺、三軸加速度計、三軸磁力計、GPS、氣壓高度計、空速傳感器：多軸沒有）（超聲波定高、視覺定高、激光測距、等等）處理器伺服設備（舵機、電調）B、C、正確答案：A21、（單選）當進行某項練習后，干擾了學生對另一項內容的學習，這種情況屬于A、逆向遷移B、正遷移C、負遷移正確答案：C22、（單選）簡述無人機飛控怎么實現姿態(tài)解算或感知姿態(tài)？A、（使用卡爾曼濾波算法采集加速度計的線性加速度，陀螺儀的角速率和磁場信息、Gps信息。其中將角速率和加速度使用四元數法進行捷聯(lián)慣導解算姿態(tài)，使用磁場和GPS進行融合解算修正）B、C、正確答案：A23、（單選）一些確切的數據幾年后會從有意記憶中消失，這是因為A、沒有使用B、時間間隔C、干擾正確答案：A24、（單選）簡述GPS技術基本原理？A、各星與地面GPS接受機都有統(tǒng)一的標準時間，各星向外廣播發(fā)送這個時間及本星的位置（星歷），地面GPS接受機根據收到的各星位置與時間差反推計算出自己的位置。B、C、正確答案：A25、（單選）以下哪項學生的需要，是教員最難解決的A、歸屬及愛的需要B、生理需要C、自我實現的需要正確答案：C26、（單選）飛行中地面站顯示滾轉角度為零，目視飛機有明顯的坡度，可能原因是什么？A、飛控故障；下行鏈路中斷等。B、C、正確答案：A27、（單選）在學生能夠集中精力于學習之前，下列哪一項人類的需要應首先得到滿足A、社會性的需要B、安全的需要C、生理需要正確答案：C28、（單選）多旋翼如何向前飛？A、前螺旋槳減速，后螺旋槳加速B、C、正確答案：A29、（單選）當一個學生提出無關的問題或拒絕參加班級活動時，這通常意味著該學生產生了以下哪一種防御機制A、逃避B、攻擊C、屈從正確答案：B30、（單選）升力的公式？各代表什么意思？A、L(升力）=1/2*p(密度）*v2(速度的平方）*s（翼面積）*Cy（升力系數）電調上寫多少A是什么意思？指能承受的瞬間電流的大小。電調上杜邦線上的磁環(huán)起什么作用？用于過濾雜波，抗干擾。B、C、正確答案：A31、（單選）當學生下意識地使用文飾防御機制時，他們A、是在找借口為自認為可被人們接受的行為辯解B、是在解釋不能接受自身行為的真正原因C、是在編造為自己從挫折中脫身的合理借口正確答案：C32、（單選）螺旋槳葉為什么是扭轉的螺旋槳為什么要設計成幾何扭曲？A、是為了從轂軸到葉尖產生一致的升力。B、C、正確答案：A33、（單選）當學生在完成前階段的訓練后沒有掌握好有關知識和技能，從而在訓練的高級階段感到茫然和不知所措時，他們的防御機制通常表現為A、倒退B、放棄C、文飾正確答案：B34、（單選）關于鋰聚合物電池，3.6V、3.7V、3.85V、4.2V,是什么意思？A、3.6V（放電安全截止電壓），3.7V（標稱電壓），3.85V（保存電壓），4.2V（充電截止電壓）。B、C、正確答案：A35、（單選）下列哪種情況更有可能降低學生的學習積極性A、過于隨便地表揚學生B、告訴學生他們的工作不令人滿意，并解釋原因C、當教員不懂，卻又極力掩飾自己的錯誤或欺騙學生時正確答案：C36、（單選）鋰離子電池(鋰聚合物電池)、鋰鐵電池、鎳氫電池從重量、容量和壽命進行排序。A、鋰離子電池:重量中、容量大、壽命短;鋰鐵電池:重量大、容量中、壽命短;鎳氫電池:重量小、容量小、壽命中。B、C、正確答案：A37、（單選）當學生認識不到一堂課的益處或其目的時，他們會A、變得灰心和沮喪B、希望學到更多的東西C、進一步受到激勵正確答案：A38、（單選）給定電池容量和放電倍率、給一個電調參數詢問能不能用？如200A電調，11000毫安時10C電池能用不？A、不能用，電池發(fā)熱，鼓包，著火。放電電流11A乘放電倍率10C等于110A，最大放電電流大于200A才可以正常使用。電池的放電電流達不到電調的電流時，電調就發(fā)揮不了最高性能，而且電池會發(fā)熱，產生爆炸，所以一般情況都需要電池的電流大于電調的電流B