蘭州大學《工業(yè)機器人編程與應用》2023-2024學年第二學期期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁蘭州大學《工業(yè)機器人編程與應用》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械零件在工作時承受交變應力，其應力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應力應不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa2、在機械設計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預緊力B.工作拉力C.預緊力加上工作拉力D.預緊力減去工作拉力3、在一個帶傳動中，小帶輪的基準直徑為100mm，大帶輪的基準直徑為300mm，中心距為800mm。當小帶輪轉速為1450r/min時，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s4、對于一個需要進行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓5、在一臺高速旋轉的機械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉精度，通常會采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調心滾子軸承6、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優(yōu)點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導程角D.以上都是7、在機械原理中，一個鉸鏈四桿機構，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機構是什么類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定8、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉速為1200r/min，請問大齒輪的轉速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min9、在機械傳動系統(tǒng)中，鏈傳動的多邊形效應會影響傳動的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉速較高，為了減小多邊形效應，應采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距10、一臺內(nèi)燃機的氣缸工作容積為0.5L，壓縮比為10，則其氣缸總容積約為多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L11、在機械設計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料12、某軸類零件需要進行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火13、在機械設計中，對于一個需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋14、在機械制造中，為了保證零件的加工質量，需要對工藝系統(tǒng)進行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機床進行預熱D.以上都是15、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）解釋在機械設計中，如何進行機械零件的結構工藝性設計，以方便制造、裝配和維修。2、（本題5分）解釋機械零件的疲勞壽命預測方法，包括基于應力-壽命（S-N）曲線的方法、基于損傷力學的方法等，并說明如何根據(jù)實際工作條件進行疲勞壽命預測。3、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的可靠性分析中，故障樹分析法的基本原理和步驟，以及如何利用故障樹進行系統(tǒng)的可靠性評估。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個楔鍵的零件圖，標注鍵寬、鍵長、鍵高尺寸，同時給出形位公差和技術要求。2、（本題5分）設計并繪制一個車床上的中心架的裝配圖，包括架體、滾輪、調整螺釘?shù)?，標注裝配尺寸和技術要求。3、（本題5分）依據(jù)給定的結構和尺寸，繪制一個盤類零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和局部視圖，并標注尺寸、公差、表面粗糙度和技術要求。4、（本題5分）繪制一個軸套的零件圖，標注內(nèi)外徑尺寸、長度、倒角、公差和表面粗糙度，同時給出技術要求。5、（本題5分）繪制一個船舶發(fā)動機的冷卻系統(tǒng)裝配圖，包括水泵、散熱器、水管等主要零部件。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）對于一個汽車發(fā)動機的曲柄連桿機構，已知活塞行程、連桿長度和曲軸轉速等參數(shù)，分析其運動規(guī)律、受力情況以及在不同工況下的性能表現(xiàn)，探討如何優(yōu)化該機構以提高發(fā)動機的動力性和經(jīng)