智能機器人-2025A類（高中）任務(wù)說明

智能機器人項目任務(wù)說明（A類高中組）項目概述本項目中A類是指可編程控制的雙足人形或多足仿生類行走機器人。根據(jù)公布的任務(wù)和現(xiàn)場發(fā)布的任務(wù)，參與現(xiàn)場展示交流的學(xué)生能夠運用各種傳感器包括但不限于視覺識別（大小、形狀、顏色）、位置定位（坐標、方向），設(shè)計制作一款機器人，并具備對指定物品進行識別、抓取、分揀與搬運的能力。場地及物品1.場地1.1展示場地為大小約3200mm×2000mm的噴繪地圖（以現(xiàn)場提供為準），圓與線段均為黑色且寬度約為20mm，如圖1所示。1.2場地被布置在一個高約500mm的操作臺上，挑戰(zhàn)任務(wù)區(qū)圍欄的高度約為200mm，如圖2所示。亦可將地圖直接置于平整的地面作為展示場地。1.3出發(fā)區(qū)為邊長約300mm的正方形。1.4基本任務(wù)區(qū)里的待分揀物品放置在線徑約2mm外徑約20mm的橡膠圈上。1.5基本任務(wù)區(qū)至挑戰(zhàn)任務(wù)區(qū)之間有2個高度約20mm的臺階。圖1場地俯視示意圖圖2場地側(cè)視示意圖2.待分揀物品待分揀物品為若干個圓球，直徑約40mm，重量在4g至10g之間，顏色為紅色（參考色值C0M100Y100K0）和綠色（參考色值C100M0Y100K0），材質(zhì)為EVA。待分揀物品被擺放在任務(wù)區(qū)（如圖2所示），具體位置以現(xiàn)場公布為準。3.物品收納桶3.1物品收納桶為一次性紙杯，杯口直徑約75mm，杯底直徑約53mm，杯身高度約86mm，杯口豎立朝上，可以用熱熔膠或其他方式將杯底固定在任務(wù)區(qū)，對其重量不作要求，提倡舊杯再利用。3.2基本任務(wù)區(qū)內(nèi)放置物品收納桶，其位置如圖2所示，外觀顏色為藍色（參考色值C100M60Y0K0）。三、技術(shù)要求1.利用成品機器人加以改造或自行設(shè)計并制作的機器人均可參與，提倡使用開源硬件和軟件自行設(shè)計制作機器人。2.在設(shè)計、制作和調(diào)試機器人時，應(yīng)結(jié)合任務(wù)特點并充分考慮光線、電磁場、地面平整度等環(huán)境因素對機器人運行產(chǎn)生的干擾和影響，使其充分適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境自主完成任務(wù)。3.機器人在出發(fā)區(qū)域內(nèi)的長、寬和高上限分別不超過300mm×300mm×500mm，重量不限。完全離開出發(fā)區(qū)域（即機器人的垂直投影完全離開出發(fā)區(qū)）后其尺寸不再受限。4.允許使用遙控器啟動機器人，但不允許使用遙控器控制和引導(dǎo)機器人的運行，機器人必須通過程序?qū)崿F(xiàn)完全自主運行。5.機器人的朝向由參與展示的學(xué)生自行決定。6.機器人完成基本任務(wù)和挑戰(zhàn)任務(wù)的總時長為5分鐘。機器人在出發(fā)區(qū)內(nèi)啟動后即開始計時，完成全部任務(wù)或任務(wù)失敗后計時停止。7.計算機設(shè)備及機器人不得連接網(wǎng)絡(luò)，也不得使用U盤等移動存儲設(shè)備。四、任務(wù)描述1.展示交流所需機器人、筆記本電腦、各種零配件、調(diào)試工具等由學(xué)生自行準備并一次性帶至展示交流現(xiàn)場，在展示交流結(jié)束之前不得帶出場館。場地內(nèi)的道具（如待分揀物品、物品收納桶等）以現(xiàn)場提供為準，不能對場地及道具做其他任何標記或改動，如添加二維碼等。2.按抽簽號入座，并依此順序進行展示和交流。3.機器人要完成的“物品分揀”任務(wù)是設(shè)計制作或改裝一款機器人，能夠自主分揀出任務(wù)區(qū)內(nèi)指定顏色的物品并送至物品收納桶內(nèi)，由基本任務(wù)和挑戰(zhàn)任務(wù)兩部分組成。4.基本任務(wù)機器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)前往任務(wù)區(qū)，將基本任務(wù)區(qū)內(nèi)的4個待分揀物品（紅色和綠色各2個）中的紅色物品分揀出來，送至任意一個物品收納桶內(nèi)。5.在完成基本任務(wù)的基礎(chǔ)上，可做挑戰(zhàn)任務(wù)。相對于基本任務(wù)，挑戰(zhàn)任務(wù)具有一定的難度和挑戰(zhàn)性，具體任務(wù)在現(xiàn)場公布。6.展示時，如果覺得展示效果不夠理想，可以申請當(dāng)即再展示一次。7.展示