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一對(duì)一講課教案

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教學(xué)主題空間向量與立體幾何

上次作業(yè)檢查

本次上課體現(xiàn)

本次作業(yè)

知識(shí)要點(diǎn)。

1.空間向量的概念:在空間,我們把具有大小和方向的量叫做向量。

注:(1)向量一般用有向線段表達(dá),同向等長(zhǎng)的有向線段表達(dá)同一或相等的向量。

(2)向量具有平移不變性

2.空間向量的運(yùn)算。

定義:與平面向晨運(yùn)算同樣,空間向最的加法、減法與數(shù)乘運(yùn)算如下(如圖)。

OB=OA-^-AB=a+b,BA=dA-dB=d-h\OP=^a(A^R)

運(yùn)算律:⑴加法互換律:a+b=b+a

⑵加法結(jié)合律:=a

⑶數(shù)乘分派律:4(日+方)=而+之方

運(yùn)算法則:三角形法則、平行四邊形法則、平行六面體法則

3.共線向曷。

(D假如表達(dá)空間向量的有向線段所在的直線平行或重疊,那么這些向量也叫做共線向量或平行向量,2平行于

b,記作d〃bO

(2)共線向量定理:空間任意兩個(gè)向量”B(Bw。),3〃月存在實(shí)數(shù)九使之=i5。

(3)三點(diǎn)共線:A、B、C三點(diǎn)共線<=>而=義/

<=>OC=xOA+)而(其祗+尸1)

(4)與。共線的單位向量為£

士同

4.共面向量

(1)定義:一般地,能平移到同一平面內(nèi)的向量叫做共面向量。

闡明:空間任意的兩向量都是共面的。

(2】共面向量定理:假如兩個(gè)向量吊5不共線,力與向量值)共面的條件是存在實(shí)數(shù)使力=xM+y5。

(3)四點(diǎn)共面:若A、B、C、P四點(diǎn)共面V=>而=.t而+y而'

<=>而=工礪+),0后+2比(其中X+y+Z=l)

5.空間向量基本定理:假如三個(gè)向量2,反?不共面,那么對(duì)空間任歷來(lái)量P,存在一種唯一的有序?qū)崝?shù)組X,y,z,

—?

使p=ya+yb+zcu

若三向量不共面,我們把伍.瓦為叫做空間的一種基底,7瓦?叫做基向量,空間任意三個(gè)不共面的向量

都可以構(gòu)成空間的一種基底。

推論:設(shè)。A8,c是不共面的四點(diǎn),則對(duì)空間任一點(diǎn)P,都存在唯一的三個(gè)有序?qū)崝?shù)X,y,Z,使

OP=xOA+yOB+zOC。

6.空間向量的直角坐標(biāo)系:

(I)空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo):

在空間直角坐標(biāo)系O-A>'Z中,對(duì)空間任一點(diǎn)A,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,.y,z),使OA=xi+yi+zk,有序?qū)?/p>

數(shù)組(x,y,z)叫作向量A在空間直角坐標(biāo)系。一冷2中的坐標(biāo),記作A(x,y,z),x叫橫坐標(biāo),y叫縱坐標(biāo),z叫豎坐

標(biāo)。

注:①點(diǎn)A(x,y,z)有關(guān)x軸的的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)為(x「y,-z),有關(guān)xoy平面為對(duì)稱(chēng)點(diǎn)為(x,y,-z).即點(diǎn)有關(guān)什么軸/平面對(duì)?稱(chēng),什

么坐標(biāo)不變,其他的分坐標(biāo)均相反。②在y軸上的點(diǎn)設(shè)為(0,y,0),在平面yOz中的點(diǎn)設(shè)為(0,y,z)

⑵若空間的一種基底的三個(gè)基向量互相垂直,且長(zhǎng)為1,這個(gè)基底叫單位正交基底,用{if}表達(dá)。空間中任歷

來(lái)量a=xi-\-yj-\-zk=(x,y,z)

(3)空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算律:

①走\(yùn)a—(4、ci?,ciy),b—(b],仿,"),則a+Z?=(q+b],出+瓦+么),

a-b={a}-b],a2-h2,a3-b3)tAa=,Aa2,Aa3)(2GR),

―?—?

a-b=a]bx+a2b2+貼3,

..

al/b=a、=獨(dú)嗎=勿(幾£R),

a±b<^>+02b2+a3h=0o

②若A(X,X,Z|),B(x2,y2,z2),則A月=(W一為,%-凹4-zj。

一種向量在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表達(dá)這個(gè)向量的有向線段的終點(diǎn)的坐蹩去虺的坐標(biāo)。

③定比分點(diǎn)公式:若A(x,y,Z1),B(x29y2,z2),~AP=XPB,則點(diǎn)P坐標(biāo)為

%]+AX2必+Ay2Z]+AZ2

)。推導(dǎo):設(shè)P(x,y,z)則(不一元])一)1,2-4)=4%一兒力一)',22—2),顯然,

1+2'l+X'1+4

當(dāng)P為AB中點(diǎn)時(shí),夕(干工中,手)

222

④A(x]9yl,zl),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3),三角形重心P坐標(biāo)為

P產(chǎn)+&+&?+4+34+Z2+Z*

3'2'2

⑤4ABC的五心:

內(nèi)心P:內(nèi)切圓的圓心,角平分線的交點(diǎn)。一通正(單位向量)

A”俞卡前

外心P:外接圓的圓心,中垂線的交點(diǎn)。|西卜|麗卜]正]

垂心P:高的交點(diǎn):PA~P13=PAPC=7BPC(移項(xiàng),內(nèi)積為0,則垂直)

重心P:中線的交點(diǎn),三等分點(diǎn)(中位線比)(麗+而

中心:正三角形的所有心的合一。

(4)模長(zhǎng)公式:若。=(4生,%),萬(wàn)=(〃[也也),

則Ia|=\/a-a=4a;+",仍h^/^=Jb:+蠟+么?

(5J夾角公式:?os(ab\-"I_4“+a也+。也°

-I司?仍「、一+aJ+a;揚(yáng)、b;+b;

AABC中①麗?AC>0<=>A為銳角②Q?AC<0<=>A為鈍角,鈍角A

(6)兩點(diǎn)間的距離公式:若4%,y,zJ,B(x2,y2,z2),

則|AB|=4AB=J(%2—X1)2+(了2—)))2+(Z?-Z])2'

或d,\B=,(弓一%)2+(%一乂)2+(22—4)2

7.空間向量的數(shù)量積。__

(1)空間向量的夾角及其表達(dá):已知兩非零向量乙4,在空間任取一點(diǎn)O,作厲礪=5,則NAO3叫

做向量2與日的夾角,記作<,/>;且規(guī)定04</花><〃,顯然有<五石>=<5,萬(wàn)>:若<G.B>=巴,則稱(chēng)日

2

與5互相垂直,記作:alb.

(2〕向量的模:設(shè)方=5,則有向線段次的長(zhǎng)度叫做向量M的長(zhǎng)度或模,記作:|力|。

(3)向量的數(shù)量積:已知向量則151?出叫做方的數(shù)量積,記作小6,即

a-b=\a\-\h\'cos<a,h>0

(4)空間向量數(shù)量積的性質(zhì):

—?—?

①=|M|cosv萬(wàn),0>。②M_L〃0M?0=()。③111'1?萬(wàn)。

(5)空間向量數(shù)量積運(yùn)算律:

①(義㈤B=4(⑦5)=萬(wàn)?(25)°②a?BB?d(互換律)。

@a-(b^c)=a-b-^d-c(分派律)。

—?—?——?—

④不滿(mǎn)足乘法結(jié)合率:(a?,)cw〃(/??(?)

二.空間向量與立體幾何

1.線線平行o兩線的方向向量平行

|-|線面平行=線的方向向量與面的法向量垂直

1-2面面平行。兩面的法向量平行

2線線垂直(共面與異面)O兩線的方向向量垂直

2-1線面垂直O(jiān)線與面的法向量平行

2-2面面垂直。兩面的法向量垂直

——?—*—*

3線線夾角。(共面與異面)[0",90"]<=>兩線的方向向量〃|,4的夾角或夾角的補(bǔ)角,cos6=cos<m,〃2〉

3-1線面夾角〃[00,90°]:求線面夾角的環(huán)節(jié):先求線的方向向量4P與面的法向量〃的夾角,若為銳角角即可,

若為盹角,則取其補(bǔ)角;再求其他用,即是線面的夾角.sin6=cos<AP,〃>

3-2面面夾角(二面角),[0。,180°]:若兩面的法向量一進(jìn)一出,則二面角等于兩法向量〃I,2的夾角;法向

量同進(jìn)同出,則二面角等于法向量的夾角的補(bǔ)角.cos0=±cos<7?1,n2>

4.點(diǎn)面距離/2:求點(diǎn)尸(七,%)到平面。的距離:在平面。上去一點(diǎn)Q(x,y),得向量Pd;;計(jì)算平面。的法

向量〃;?〃PQ?7z|

TT

4;線面距離(線面平行):轉(zhuǎn)化為點(diǎn)面距離

4-2面面距離(面面平行):轉(zhuǎn)化為點(diǎn)面距離

【經(jīng)典例題】

1.基本運(yùn)算與基本知識(shí)()

例1.已知平行六面體ABCD—ATTCD,,化簡(jiǎn)下列向量體現(xiàn)式,標(biāo)出化簡(jiǎn)成果的向量。

(DAB+BC;(2)AB+AD^AA

⑶AB^AD+^CC;(4)1(AB+AD+A4;)。

例2.對(duì)空間任一點(diǎn)。和不共線的三點(diǎn)AB,C,問(wèn)滿(mǎn)足向量式:

OP=xOA+yOBzOC(其中x+y+z=l)的四點(diǎn)P,ARC與否共面?

例3已知空間三點(diǎn)A(0,2,3),B(-2,I,6),C(1,一1,5)。

⑴求以向量而,恁為一組鄰邊的平行四邊形的面積S;

⑵若向量不分別與向量而,而1垂直,且|團(tuán)=有,求向量2的坐標(biāo)。

2.基底法(怎樣找,轉(zhuǎn)化為基底運(yùn)算)

3.坐標(biāo)法(怎樣建立空間直角坐標(biāo)系,找坐標(biāo))

4.幾何法

例4.如圖,在空間四邊形O4BC中,04=8,AB=6,AC=4,BC=5,ZOAC=45,ZOAB=60,求

Q4與8c的夾角的余弦值。

闡明:由圖形知向量的夾角易出錯(cuò),如<O4,A(?>=135易錯(cuò)寫(xiě)成<OAAC>=45。,牢記!

例5.長(zhǎng)方體AB?!狝MGR中,AB=BC=4,E為A?與BR的交點(diǎn),F為BC1與的交點(diǎn),又

AFA.BE,求長(zhǎng)方體的高

【模擬試題】

I.已知空間四邊形4BCD,連結(jié)AC,40,設(shè)M,G分別是5C,CO的中點(diǎn),化簡(jiǎn)卜列各體現(xiàn)式,并標(biāo)出化簡(jiǎn)成果

向量:(1)AB+BC+CD;

⑵而+g(而+麗;(3)而一而+宿。

2.已知平行四邊形A8CD,從平面AC外一點(diǎn)O引向吊:。

0E=k0A,0F=k0B,0G=k0C,0H=k0D.

(1)求證:四點(diǎn)E,F,G,”共面;

(2)平面AC〃平面EG。

3.如田正方體八8845C4中,用片=;44,求8月與。再所成角的余弦。

5.已知平行六面體ABCO—ABT'Q'中,

AB=4,A。=3,AAf=5,NBAD=90,

NA44=ADAA:=60,求AC的長(zhǎng)。

[參照答案]

I.解:如圖,A

(I)AS+BC+CS=XC+CD=AD;

(2)AB+-(BD+BC)=AB+-BC+-BD

222O

=AB+~BM+MG=AG;

⑶AG-^(AB-i-AC)=AG-AM=MG.

2.解:(1)證明:???四邊形ABC。是平行四邊形,:,AC=AB+AD,

-EG=OG-OE,

=k-OC-kWi=k(OC-OA)=kAC=k(AB+AD)

=k(OB-OA+OD-OA)=OF-OE+OH-OE

=EF+EH

???ERG,“共面;

(2)解:t:EF=OF-OE=k(OB-OA)=kAB,又?:百=k?衣,

???EF//AB,EG//AC.

因此,平面AC〃平面EG。

3.解:不妨設(shè)正方體棱長(zhǎng)為1,建立空間直角坐標(biāo)系。-冷z,

則B(1,1,O),耳(11,1),D(0,0,0),『0,;』),

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