3D數(shù)字游戲角色設(shè)計(jì)與制作（Maya）課件：雙足角色I(xiàn)KFK控制器創(chuàng)建

雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建2.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建用創(chuàng)建的CV曲線來控制骨骼的旋轉(zhuǎn)軸向。1．FK控制器的創(chuàng)建及位置調(diào)整（1）點(diǎn)擊CV曲線，按住Ctrl+G鍵將其分組，如圖4-3-1所示。一、創(chuàng)建上半身FK控制器.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）選中目標(biāo)骨骼并按住Ctrl鍵，從“大綱視圖”中加選一組控制器，點(diǎn)擊“約束”→“父對(duì)象”，取消其默認(rèn)設(shè)置中對(duì)“保持偏移”的勾選，然后點(diǎn)擊“添加”按鈕，這樣CV曲線就會(huì)自動(dòng)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的骨骼位置上去，如圖4-3-2所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（3）此時(shí)控制器與控制器的組均會(huì)對(duì)父對(duì)象骨骼的位置進(jìn)行約束，且與其保持軸線一致?？烧{(diào)整控制器的形狀大?。ㄗ⒁饪刂破髋c控制器的組是兩個(gè)不同的概念，此處只對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)整），也可調(diào)整控制器的CV點(diǎn)，如圖4-3-3所示，要先點(diǎn)擊“按組件類型選擇”按鈕，再調(diào)整控制器的CV點(diǎn)，如圖4-3-4所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建至此，F(xiàn)K控制器的創(chuàng)建及其位置調(diào)整便設(shè)置完成?？刂破鞯男螤钜部杀蛔孕性O(shè)計(jì)和改變，如圖4-3-5所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建2．FK控制器凍結(jié)變換在“大綱視圖”中，刪除控制器的組中已建立好的父子關(guān)系，選擇控制器并在“修改”工具欄中選中“凍結(jié)變換”來凍結(jié)FK控制器，如圖4-3-6所示。將坐標(biāo)軸平移和旋轉(zhuǎn)數(shù)值全部調(diào)整為0，坐標(biāo)軸縮放數(shù)值全部調(diào)整為1，如圖4-3-7所示。要注意保證控制器、控制器的組及骨骼三者的坐標(biāo)軸一致且位于同一點(diǎn)上。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建3．FK控制器的添加（1）在調(diào)整好FK控制器位置后選擇控制器，加選盆骨骨骼并使用“父對(duì)象”約束，此處須在“父約束選項(xiàng)”窗口中勾選“保持偏移”選項(xiàng)來允許偏移，并點(diǎn)擊“添加”按鈕，如圖4-3-8所示。在盆骨FK控制器創(chuàng)建完成后可對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單測(cè)試，選擇該控制器，然后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，若其能帶動(dòng)骨骼旋轉(zhuǎn)便是制作成功了。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）依次創(chuàng)建腹部、胸部、頸部、頭部及頭頂部的FK控制器，末端骨骼則不需要?jiǎng)?chuàng)建FK控制器，如圖4-3-9所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建4．質(zhì)心控制器的添加創(chuàng)建CV曲線，按住Ctrl+G鍵將其分組，按V+鼠標(biāo)左鍵捕捉盆骨骨骼坐標(biāo)中心點(diǎn)并與其重合，將盆骨控制器、腹部控制器分別和質(zhì)心控制器建立父子關(guān)系，如圖4-3-10所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建層級(jí)之間的關(guān)系即父子關(guān)系，頭部控制器的父級(jí)是頸部控制器，頸部控制器的父級(jí)是胸部控制器，胸部控制器的父級(jí)是腹部控制器，腹部控制器的父級(jí)是質(zhì)心控制器而非盆骨控制器，盆骨控制器的父級(jí)也是質(zhì)心控制器。父級(jí)控制器可對(duì)其子級(jí)控制器進(jìn)行控制，如圖4-3-11所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建5．FK控制器軸向的鎖定FK控制器是不允許平移和縮放的，因此要將“平移”和“縮放”坐標(biāo)軸鎖定。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“平移”和“縮放”便會(huì)彈出通道盒，選中“鎖定選定項(xiàng)”即可。鎖定后的坐標(biāo)軸會(huì)顯示為灰色，如圖4-3-12所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建6．手臂FK控制器的添加（1）手臂FK控制器的添加與身體FK控制器的添加稍有區(qū)別，其中有一個(gè)操作步驟不同：身體部分用的是父子約束，但由于手臂要添加IK/FK切換，所以此處將父子約束改為方向約束，如圖4-3-13所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）手腕需要單獨(dú)處理，不需要?jiǎng)?chuàng)建層級(jí)關(guān)系，如圖4-3-14所示。18.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建IK是一種通過控制器來驅(qū)動(dòng)骨骼鏈所有關(guān)節(jié)的物理運(yùn)動(dòng)方式，也可以理解為通過定位骨骼鏈中較低層級(jí)的骨骼來使較高層級(jí)的骨骼旋轉(zhuǎn)，從而設(shè)置關(guān)節(jié)姿勢(shì)的方式。IK根據(jù)末端子關(guān)節(jié)的位移來計(jì)算每個(gè)父關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)。二、手部IK/FK控制器切換.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建1．手臂IK及IK控制器的添加（1）點(diǎn)擊“骨架”→“創(chuàng)建IK控制柄”后方的方框，在“當(dāng)前解算器”下拉列表框中選擇“旋轉(zhuǎn)平面解算器”，如圖4-3-15所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）待鼠標(biāo)光標(biāo)變?yōu)楣ぞ呤志€后再依次對(duì)大臂和小臂的關(guān)節(jié)進(jìn)行點(diǎn)擊，此時(shí)軟件會(huì)自動(dòng)添加一條IK線，顯示為紅色，如圖4-3-16所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（3）將IK控制器的位置與骨骼的位置對(duì)應(yīng)整齊，進(jìn)行凍結(jié)變換操作，將創(chuàng)建好的IK線直接按快捷鍵P鍵與IK控制器建立關(guān)系，調(diào)整CV曲線以對(duì)IK控制器進(jìn)行形狀編輯，如圖4-3-17所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建2．手臂IK/FK切換控制器的制作（1）在小臂處添加CV曲線，將其位置調(diào)整好，然后進(jìn)行形狀調(diào)節(jié)和凍結(jié)變換操作，按快捷鍵P鍵將其與小臂骨骼建立關(guān)系，如圖4-3-18所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）選中控制器，點(diǎn)擊工具欄中“編輯”選項(xiàng)，選擇“添加屬性”，在“長(zhǎng)名稱”一欄輸入IKFK，將“數(shù)值屬性的特性”中的“最小”設(shè)置為0，“最大”設(shè)置為1，點(diǎn)擊“確定”按鈕，如圖4-3-19所示。新添加的屬性最大數(shù)值為1，最小數(shù)值為0，默認(rèn)值為0，如圖4-3-20所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建3．切換手臂IK/FK的受驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵幀的添加受驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵幀可以用一個(gè)物體的屬性來驅(qū)動(dòng)另一個(gè)物體的屬性，前者是驅(qū)動(dòng)者的屬性，后者是受驅(qū)動(dòng)者的屬性。（1）選中IK，點(diǎn)擊“編輯”→“IK混合”，如圖4-3-21所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）選中IK/FK切換控制器，依次點(diǎn)擊“編輯”→“設(shè)置受驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵幀”，然后點(diǎn)擊IK/FK切換控制器新添加的屬性，最后點(diǎn)擊“加載驅(qū)動(dòng)者”按鈕，如圖4-3-22所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（3）在驅(qū)動(dòng)者與受驅(qū)動(dòng)者添加完成后，分別對(duì)驅(qū)動(dòng)者新添加的屬性“Ikfk”與受驅(qū)動(dòng)者IK的權(quán)重屬性“IK混合”進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)兩個(gè)屬性的數(shù)值均為1時(shí)，表示IK控制器，如圖4-3-23所示，在此處添加驅(qū)動(dòng)者和受驅(qū)動(dòng)兩個(gè)關(guān)鍵幀，然后點(diǎn)擊“關(guān)鍵幀”按鈕，如圖4-3-24所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（4）當(dāng)“Ikfk”與“IK混合”的數(shù)值均為0時(shí)，表示FK控制器，在此處添加驅(qū)動(dòng)者和受驅(qū)動(dòng)兩個(gè)關(guān)鍵幀，然后點(diǎn)擊“關(guān)鍵幀”按鈕，如圖4-3-25所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建4．切換隱藏手臂IK/FK的受驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵幀的添加（1）前面受驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵幀的驅(qū)動(dòng)者為IK/FK切換控制器新添加的屬性，這里驅(qū)動(dòng)者保持不變，將受驅(qū)動(dòng)者的屬性改為隱藏屬性。分別對(duì)IK/FK進(jìn)行假選，將“可見性”屬性改為“啟用”，再點(diǎn)擊“設(shè)置受驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵幀”，然后添加驅(qū)動(dòng)者。FK只選擇大臂即可，肘部會(huì)隨大臂隱藏，即子物體會(huì)隨父物體隱藏，如圖4-3-26所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）受驅(qū)動(dòng)者為兩個(gè)物體，它們分別是IK與FK。選中IK/FK切換控制器，點(diǎn)擊“加載驅(qū)動(dòng)者”按鈕，如圖4-3-27所示。當(dāng)“Ikfk”數(shù)值為0時(shí)，IK隱藏，如圖4-3-28所示；當(dāng)“Ikfk”數(shù)值為1時(shí)，F(xiàn)K隱藏，如圖4-3-29所示。至此，手臂的IK/FK切換便制作完成。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建5．肘部極向量控制器的添加在與肘關(guān)節(jié)齊平的位置創(chuàng)建一個(gè)CV曲線，將其形狀、大小和位置調(diào)整好后對(duì)其進(jìn)行凍結(jié)變換，使其坐標(biāo)軸屬性為0。選擇控制器曲線加選IK，依次點(diǎn)擊菜單欄中的“約束”→“極向量”選項(xiàng)，如圖4-3-30所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建6．手腕控制器的處理（1）創(chuàng)建兩個(gè)組并分別命名為L(zhǎng)_FK和L_IK，再分別與手腕控制器的組進(jìn)行父子約束，注意勾選“保持偏移”，選擇手腕控制器的組來確認(rèn)是否存在兩個(gè)父子約束的權(quán)重，權(quán)重值默認(rèn)為1，如圖4-3-31所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）完成確認(rèn)后，將新建的組L_FK通過快捷鍵P鍵與左側(cè)小臂建立父子關(guān)系，使小臂可直接控制L_FK，如圖4-3-32所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（3）將新建的組L_IK與手臂的IK控制器建立點(diǎn)約束，使手部IK控制器可直接控制L_IK，如圖4-3-33所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建7．手腕控制器組約束權(quán)重受驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵幀的添加（1）選中手腕控制器的組，找到該組的兩個(gè)父子約束的權(quán)重，如圖4-3-34所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）選中兩個(gè)父子約束權(quán)重，依次點(diǎn)擊“編輯”→“設(shè)置受驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵幀”→“加載驅(qū)動(dòng)者”，即加載IK/FK切換控制器，如圖4-3-35所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（3）兩個(gè)父子約束權(quán)重分別為IK組和FK組的權(quán)重，仍然用IK/FK切換控制器來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)組的權(quán)重，如圖4-3-36所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（4）當(dāng)“Ikfk”數(shù)值為1時(shí)，F(xiàn)K隱藏，IK組的權(quán)重修改為1，F(xiàn)K組的權(quán)重修改為0，此時(shí)點(diǎn)擊“關(guān)鍵幀”按鈕，手腕控制器便會(huì)隨著IK移動(dòng)，如圖4-3-37所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（5）當(dāng)“Ikfk”數(shù)值為0時(shí)，IK隱藏，IK組的權(quán)重修改為0，F(xiàn)K組的權(quán)重修改為1，此時(shí)點(diǎn)擊“關(guān)鍵幀”按鈕，手腕控制器便會(huì)隨著FK移動(dòng)，如圖4-3-38所示。44.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建1．選中RollBone旋轉(zhuǎn)骨骼，在選中“旋轉(zhuǎn)X”屬性后，點(diǎn)擊“編輯”，如圖4-3-39所示，進(jìn)入“表達(dá)式編輯器”對(duì)話框。三、綁定手臂RollBone旋轉(zhuǎn)骨骼表達(dá)式的添加.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建2．選中手腕骨骼，點(diǎn)擊“表達(dá)式編輯器”窗口“屬性”中的“rotateX”選項(xiàng)，在“表達(dá)式”輸入框中輸入表達(dá)式：l_shoubo17.rotateX=l_shoubo4.rotateX*0.5。此表達(dá)式代表手腕旋轉(zhuǎn)100°，RollBone旋轉(zhuǎn)骨骼旋轉(zhuǎn)50°，且僅限于rotateX軸向，如圖4-3-40所示。46.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建1．腿部IK的創(chuàng)建（1）點(diǎn)擊“創(chuàng)建IK控制柄”后面的方框，在“當(dāng)前解算器”的下拉菜單中選擇“旋轉(zhuǎn)平面解算器”，如圖4-3-41所示。四、腿部IK創(chuàng)建與腳部反轉(zhuǎn)腳骨骼架設(shè).雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）點(diǎn)擊IK選項(xiàng)，然后依次點(diǎn)擊大腿根部骨骼和腳踝骨骼來添加IK，如圖4-3-42所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建2．腳部反轉(zhuǎn)腳骨骼的架設(shè)與控制器綁定添加的制作（1）按照腳跟—腳尖—腳掌的順序創(chuàng)建4個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)（即反轉(zhuǎn)腳骨骼），注意這4個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)要與模型的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)以及原來的骨骼位置對(duì)齊，然后將已創(chuàng)建好的腳跟IK、腳掌IK和腳尖IK分別通過快捷鍵P鍵約束到對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)腳骨骼上，如圖4-3-43所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）創(chuàng)建CV曲線并分組，將其與反轉(zhuǎn)腳骨骼進(jìn)行父子約束并將二者位置對(duì)齊，然后創(chuàng)建FK控制器，如圖4-3-44所示。50.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建1．總控制器總控制器的創(chuàng)建方法為：直接創(chuàng)建CV曲線作為總控制器并分組，在世界坐標(biāo)原點(diǎn)位置將其凍結(jié)變換、屬性清零，如圖4-3-45所示。然后將兩個(gè)手腕IK控制器、質(zhì)心控制器、兩個(gè)腳踝控制器、膝蓋級(jí)向量控制器，以及手腕的兩個(gè)IK組全部通過快捷鍵P鍵和總控制器建立關(guān)系，使總控制器可對(duì)以上所有控制器進(jìn)行操控，如圖4-3-46所示。五、總控制器與大綱視圖層級(jí)關(guān)系調(diào)整.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建2．大綱視圖（1）一定要將大綱視圖梳理清楚，并將層級(jí)關(guān)系整理清晰。角色組成部分分為總控制器、骨骼和模型，如圖4-3-47所示。.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建（2）確認(rèn)總控制器組中均為控制器即CV曲線，骨骼組中均為骨骼，模型組中均為模型，如圖4-3-48所示。54.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建蒙皮是三維動(dòng)畫的一種制作技術(shù)，也被用于3D游戲，蒙皮將模型與骨架綁定，用骨架的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)模型的運(yùn)動(dòng)，是處理角色動(dòng)畫的重要環(huán)節(jié)。蒙皮分為平滑和剛性兩種，它們效果不同，作用也不同，經(jīng)過平滑蒙皮的模型肌肉彎曲較為柔和。六、角色蒙皮（SKIN）.雙足角色I(xiàn)K/FK控制器創(chuàng)建1．在選中模型后加選骨架，點(diǎn)擊菜單欄“蒙皮”中的“綁定蒙皮”