注客戶使用手冊(cè)XWSR232導(dǎo)航雷達(dá)使用手冊(cè)

XW/SR232

導(dǎo)航雷達(dá)使用手冊(cè)

注：客戶使用手冊(cè)

目錄

第1章產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格..............................................................3

1.1產(chǎn)品功能與用途介紹.......................................................3

1.2產(chǎn)品主要規(guī)格參數(shù).........................................................4

1.3產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸.............................................................5

第2章安裝說明...................................................................6

2.1物料準(zhǔn)備清單.............................................................6

2.2安裝步驟.................................................................8

2.3注意事項(xiàng)................................................................14

2.4安裝效果圖..............................................................15

第3章調(diào)試說明..................................................................16

3.1概述....................................................................16

3.1.1硬件基本說明.....................................................16

3.2操作說明................................................................1G

3.2.1軟件安裝.........................................................16

3.2.2綁定電腦IP地址..................................................17

33添加雷達(dá)和刪除雷達(dá)......................................................18

3.3.1添加雷達(dá).........................................................18

3.3.2刪除雷達(dá).........................................................19

3.3.3修改雷達(dá)信息................................................20

3.4雷達(dá)參數(shù)設(shè)置............................................................20

3.4.1常用參數(shù)設(shè)置（注：參數(shù)修改前，進(jìn)行截圖保存）..................21

3.4.2限制參數(shù)（注：參數(shù)修改前，進(jìn)行截圖保存）......................23

3.5區(qū)域設(shè)置................................................................24

3.5.1報(bào)警區(qū)設(shè)置.......................................................24

3.5.2繪制屏蔽區(qū).......................................................25

3.6地圖管理................................................................26

3.6.1地圖顯示類型.....................................................26

3.6.2在線地圖下載.....................................................27

3.7修改雷達(dá)IP..................................................................................................................28

第4章故障排查..................................................................29

第5章維護(hù)保養(yǎng)說明.............................................................31

5.1雷達(dá)陣面維護(hù)............................................................31

5.2連接線保養(yǎng)..............................................................31

5.3伺服轉(zhuǎn)臺(tái)保養(yǎng)............................................................32

5.4運(yùn)輸、貯存..............................................................32

1）產(chǎn)品的運(yùn)輸要求.......................................................32

2）產(chǎn)品的貯存要求.......................................................32

第1章產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

1.1產(chǎn)品功能與用途介紹

XW/SR232導(dǎo)航雷達(dá)雷達(dá)具有探測(cè)海上運(yùn)動(dòng)或固定目標(biāo)的功能，

該雷達(dá)利用水面目標(biāo)的電磁波反射特性，在去除海面反射雜波等影響

后，通過對(duì)目標(biāo)反射的電磁波信號(hào)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)的精確距離、

方位、速度、反射強(qiáng)度等信息，及跟蹤目標(biāo)的航行軌跡。

VV

1.3產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸

669亶靈?2030■京ISO24H寸)

470H天MM31??(S634苔寸)

32,天?”27■余(4437114)

9

W

￡

21

;1

os

wo

*n

ms

—

-

41

I-2101*(827It)

1709*

一格”咬t

334(12761^)

導(dǎo)航雷達(dá)尺寸圖

控制箱尺寸圖

第2章安裝說明

2.1物料準(zhǔn)備清單

零件名稱描述

場(chǎng)基座

6英尺（2038毫米）

A天線

控制箱

用于控制箱供電，輸入電壓

AC電源連接線

為交流220V

■網(wǎng)口輸出線用于控制箱與電腦間連接

十字起子

螺釘

(7起吊帶

◎@

圓頂螺母

彈墊

a「◎平墊

Q

2.2安裝步驟

步驟1鉆導(dǎo)向孔，然后用12.5毫米鉆頭在安裝平臺(tái)上所示位置鉆4

個(gè)孑L。

鉆孔示意

固定孔位置示意

步驟2使用所提供的起吊帶將基座提示到安裝平臺(tái)上。

基座起吊示意

步驟3將基座通過底部螺釘安裝在平臺(tái)二，注意對(duì)于厚度在5毫米

或13毫米之間的表面，使用4個(gè)M12X35毫米的緊固件，對(duì)于厚度

在13毫米和25毫米之間的表面，使用4個(gè)M12X50毫米的緊固件。

基座安裝

步驟4拆下基座保護(hù)蓋和天線上保護(hù)波導(dǎo)的保護(hù)標(biāo)簽。確保密封圈

安裝到位，在將天線安裝到基座。

步驟5小心地將天線放低到基座上。天線只能使用一種方式。對(duì)每

個(gè)天線柱（共4個(gè)）依次裝上平墊圈、開口墊圈和圓頂螺母。使用套

筒和扭矩扳手將圓頂螺母擰緊。

天線安裝示意

步驟6將控制箱插頭與基座插座連接。按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)固定鎖環(huán),

直到聽到卡大聲。注意控制箱與雷達(dá)距離不能超過20米（如圖l）o

然后將終端網(wǎng)線組件的另一頭，連接至終端機(jī)或交換機(jī)，檢查電纜標(biāo)

簽與雷達(dá)陣面底部絲印是否一致，確認(rèn)連接無誤后，將配電控制箱的

三孔插頭接至220V插座（如圖2）.建立并檢查所有連接后，基座背

面的安全開關(guān)可以調(diào)整ON（開）的位置（如圖3）,然后按下控制箱

上的電源開關(guān)，則雷達(dá)上電工作。

S1基座線墟連接示意圖

M履穌5*

圖2控制箱連接示意圖

圖3基座開關(guān)示意圖

2.3注意事項(xiàng)

雷達(dá)定向操作說明：當(dāng)雷達(dá)安裝完成后，其轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械0。一般不與

正北重合，這時(shí)需要根據(jù)圖示計(jì)算偏北角然后填寫在住偏北角框中進(jìn)

行雷達(dá)定向操作。

正北

云臺(tái)（T

2.4安裝效果圖

第3章調(diào)試說明

3.1概述

3.1.1硬件基本說明

確保LGSS的流暢運(yùn)行，對(duì)計(jì)算機(jī)的基本需求，如下：

操作系統(tǒng)：64位winlO專業(yè)版（推薦）

顯示分辨率：自適應(yīng)

CPU：Core雙核四線程CPU（必須使用英特爾處理器）

內(nèi)存：4GB的內(nèi)存

網(wǎng)口：百兆網(wǎng)接口

3.2操作說明

3.2.1軟件安裝

LGSS安裝程序文件“LGSS”建議安裝在非系統(tǒng)盤（如D/E/F等

磁盤內(nèi)）。

注意事項(xiàng)：

1.LGSS采用在線下載地圖可離線顯示。

2.軟件運(yùn)行時(shí)，需要安裝相應(yīng)的運(yùn)行庫文件。打開安裝程序文

件夾，點(diǎn)擊“LGSS”與“系統(tǒng)運(yùn)行庫”安裝程序按照提示進(jìn)行軟件安

裝。（如下圖）

鹿力忸b_(5ebuggmgSetup]南附Windows

2022/12/3017:39

運(yùn)行謝*1273017:39

卷LGSS.Setup-□X

選擇安裝文件夾|一

點(diǎn)擊汛覽安裝在其他盤符下

女裝程序?qū)?33_3-1"女裝到下面的文件夾中?

果要聯(lián)廨瞿鼐琴：話單擊"下一步”"要安裝至饃他文件拈話在下面輸入另一

文般的：

|D:\Procr?,Fil*S\UKS\[殿?…""""

注以非匕要不要安蕓在C望磁盤升消/）...

為自己還是為所有使用該計(jì)算機(jī)的人安裝lGSS_Seup

。任何人（D

◎只有載僅）

取消<上一步0）下一步（8）>

安裝完成后桌面顯示軟件圖標(biāo)

3.2.2綁定電腦IP地址

1.點(diǎn)擊軟件右上方“設(shè)置”；

2.點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”；

3.在右側(cè)“本機(jī)IP”參數(shù)設(shè)置框內(nèi)的下拉菜單選擇電腦本機(jī)IP地址,

點(diǎn)擊“確定”，完成設(shè)置；（需把本機(jī)IP設(shè)置為雷達(dá)IP同網(wǎng)段）

4.如想要修改軟件顯示名稱，在“名稱”輸入框內(nèi)輸入想要的名稱,

點(diǎn)擊“修改”，保存設(shè)置；

5.設(shè)置成功后軟件正下方會(huì)提示“成功”兩個(gè)字，表示已經(jīng)綁定電腦

IP地址;

3.3添加雷達(dá)和刪除雷達(dá)

3.3.1添加雷達(dá)

在界面左側(cè)菜單欄：點(diǎn)擊雷達(dá)后的“添加”按鍵，或點(diǎn)擊“添加

設(shè)備”-“添加雷達(dá)”界面顯示新增雷達(dá)信息頁面，可輸入雷達(dá)名稱、

IP地址、雷達(dá)類型（類型可選：單陣面、機(jī)掃單陣面）、經(jīng)緯度、朝

向等參數(shù)信息；（注：導(dǎo)航雷達(dá)為機(jī)掃雷達(dá)，類型選擇機(jī)掃單陣面雷

達(dá)）如下圖所示：

雷達(dá)狀態(tài)顯示：信息填寫完成后，點(diǎn)擊“確定”按鍵，左側(cè)會(huì)顯

示已添加雷達(dá)設(shè)備名稱與圖標(biāo)，當(dāng)雷達(dá)數(shù)據(jù)連接正常時(shí)圖標(biāo)顯示為藍(lán)

色，數(shù)據(jù)丟失時(shí)圖標(biāo)顯示為灰色;

▼雷達(dá)◎+

測(cè)試?yán)走_(dá)

*箍總幀數(shù)：13988表示已經(jīng)成功連接雷達(dá)

?臺(tái)總蠅：14080

表示多雷達(dá)情況下，部分雷達(dá)沒有連接成功

數(shù)據(jù)總幀數(shù)：14127

表示所有雷達(dá)均未連接成功

3.3.2刪除雷達(dá)

1.在雷達(dá)設(shè)備列表中，選中一個(gè)設(shè)備后，點(diǎn)擊設(shè)備后的刪除圖標(biāo)■

界面有是否確認(rèn)刪除設(shè)備提示信息，

2.選擇“確定”，設(shè)備正常刪除列表無此設(shè)備顯示，選擇“取消”返

回設(shè)備列表界面列表中依然有此設(shè)備顯示；如下圖所示：

3.3.3修改雷達(dá)信息

1.在“雷達(dá)設(shè)備顯示框”點(diǎn)擊“設(shè)置圖標(biāo)”，可在“基本參數(shù)”界面

修改雷達(dá)設(shè)備的IP、名稱、量程，等信息；（注：雷達(dá)端口號(hào)為

12580,編號(hào)為0）

2.修改完成后點(diǎn)擊“確定”按鍵，保存修改后的參數(shù)信息；

3.點(diǎn)擊“取消”按鍵，參數(shù)恢復(fù)為未修改前數(shù)值；

3.4雷達(dá)參數(shù)設(shè)置

在設(shè)備列表中，選中一個(gè)設(shè)備后，點(diǎn)擊設(shè)備后的設(shè)置圖標(biāo)感，

會(huì)出現(xiàn)基本參數(shù)、常用參數(shù)、機(jī)掃參數(shù)、限制參數(shù)；“基本參數(shù)”

界面顯示已選中雷達(dá)的設(shè)備信息：包含雷達(dá)名稱、IP地址、端口

號(hào)等，修改參數(shù)后點(diǎn)擊“確定”或“應(yīng)用”按鍵可保存修改后的

雷達(dá)參數(shù)；如下圖所?。?/p>

?參數(shù)設(shè)置>>雷達(dá)1：

基本參數(shù)常用參數(shù)機(jī)掃參數(shù)|限制參數(shù)______________________________

名稱雷達(dá)1IP地址192.168.0.100端口號(hào)12580

編號(hào)0類型機(jī)掃單面陣▼量程5000.0

高級(jí)>>刷新取消應(yīng)用

3.4.1常用參數(shù)設(shè)置（注：參數(shù)修改前，進(jìn)行截圖保存）

點(diǎn)擊雷達(dá)設(shè)備列設(shè)置圖標(biāo)點(diǎn)擊“常用參數(shù)”界面顯示陣面

參數(shù)信息：包括陣面發(fā)射開關(guān)設(shè)置，陣面門限、工作模式、工作頻點(diǎn)

設(shè)置、高級(jí)選項(xiàng)、等。如下圖所示：

[”郭軍用參斂：！>'，.強(qiáng)制番效

4>SttJB

緯度50.448900經(jīng)展114,456924??0.0

MlMS上％灌▼

工EK22400電E15ao

KtSW5CH^a2.0M09

劃^^■開日?關(guān)閉目動(dòng)■達(dá)日動(dòng)嚏位走向

1.雷達(dá)GPS信息：手動(dòng)微調(diào)雷達(dá)經(jīng)緯度信息或點(diǎn)擊“定位”按鍵，

地圖界面顯示定位圖標(biāo)，拖動(dòng)地圖后經(jīng)緯度會(huì)根據(jù)圖標(biāo)地址實(shí)時(shí)更新

坐標(biāo)信息，點(diǎn)擊“確定”或“應(yīng)用”按鍵，能夠更換雷達(dá)顯示地址；

2.陣面參數(shù)：修改雷達(dá)陣面，點(diǎn)擊“確定”或“應(yīng)用”；

3.設(shè)置雷達(dá)參數(shù)：修改工作模式和工作頻點(diǎn)以雷達(dá)出廠標(biāo)準(zhǔn)（注:

有多臺(tái)雷達(dá)安裝周邊，需要修改工作頻點(diǎn)，請(qǐng)與技術(shù)人員進(jìn)行溝通，

再進(jìn)行修改）；

高速門限和低速門限：單位為m/s（米/秒），高速門限和低速門限的

值可以理解為過濾目標(biāo)速度的范圍值，例如，高速門限設(shè)置為30,

低速門限設(shè)置為2,那么意思就是雷達(dá)只輸出速度范圍在2m/s?30m/s

的目標(biāo)，低于2m/s和高于30m/s的目標(biāo)雷達(dá)直接過濾不顯示；（注：

此處的速度值是相對(duì)于雷達(dá)的徑向速度！?。。?/p>

4.檢測(cè)門限：單位為db（分貝），檢測(cè)門限越高，即信號(hào)靈敏

度越低，雷達(dá)濾除的信號(hào)就會(huì)越多，可減少雜波的干擾。例如：檢測(cè)

人可適當(dāng)降低門限（提高靈敏度），檢測(cè)車和船可以適當(dāng)抬高門限（降

低靈敏度）；

5.設(shè)置發(fā)射狀態(tài)為，開啟-雷達(dá)能夠探測(cè)范圍內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)物體；

6.啟動(dòng)雷達(dá)自動(dòng)定位定向：點(diǎn)擊此按鈕后，帶有自動(dòng)定位定向功

能的雷達(dá)，軟件會(huì)自動(dòng)獲取設(shè)備當(dāng)前安裝時(shí)雷達(dá)經(jīng)緯度、朝向等信息，

無需手動(dòng)設(shè)置。

3.4.2限制參數(shù)（注：參數(shù)修改前，進(jìn)行截圖保存）

?每數(shù)設(shè)■>>■達(dá)1：X

f用寸？7VLIH>o限"率fS

率，100MMHI0028*F.100=時(shí)間2R0

ettonsOftMo.sMMT)60amniso

離理*制40J0工I國電O.CMLWIOOOJO-1000.0

?VWLhM開關(guān)霰開關(guān)焦點(diǎn)電t*開關(guān)WM出啊S00.0

喉MT3

1.起批點(diǎn)數(shù)、起批難度：起批點(diǎn)位調(diào)整后目標(biāo)最快幾點(diǎn)（幾

個(gè)周期）起批，建議修改值區(qū)間『99；目標(biāo)起批難度，建議修改值區(qū)

間0.11.0,越小越容易起批，和起批點(diǎn)數(shù)配合可以減少虛警，但帶

來起批較慢的問題；

2.點(diǎn)跡波門、航跡波門：在點(diǎn)跡階段分辨出兩個(gè)目標(biāo)的徑向

距離波門，單位m,建議修改值區(qū)間：10100,一般人車建議值30,

大船建議值80；在航跡階段分辨出兩個(gè)目標(biāo)的徑向距離波門，單位m,

建議修改值區(qū)間：10?100,一般人車建議值50,大船建議值150,點(diǎn)

擊航跡波門設(shè)置太小大型目標(biāo)容易產(chǎn)生分裂，設(shè)置太大多個(gè)相鄰目標(biāo)

會(huì)被合批為一個(gè)目標(biāo)，具體值根據(jù)雷達(dá)類型和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整;

3.高速限制、低速限制：在設(shè)定好高速限制和低速限制的數(shù)

值后，在此速度范圍外的目標(biāo)直接過濾掉不顯示，只探測(cè)在此速度范

圍內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)；

4.航跡上報(bào)開關(guān)：開啟正常上報(bào)航跡，關(guān)閉則不上報(bào)航跡，

但根據(jù)航跡輸出周期參數(shù)定時(shí)上報(bào)航跡空幀。

5.點(diǎn)跡上報(bào)開關(guān)：開啟正常上報(bào)點(diǎn)跡，關(guān)閉則不上報(bào)點(diǎn)跡，

但根據(jù)雷達(dá)原始數(shù)據(jù)率上報(bào)點(diǎn)跡空幀。

6.凝聚前點(diǎn)跡上報(bào)開關(guān)：開啟正常上報(bào)原始點(diǎn)跡，關(guān)閉則不

上報(bào)原始點(diǎn)跡，但根據(jù)雷達(dá)原始數(shù)據(jù)率上報(bào)凝聚前點(diǎn)跡空幀。

3.5區(qū)域設(shè)置

3.5.1報(bào)警區(qū)設(shè)置

?添加報(bào)警區(qū)：選擇想要設(shè)置成報(bào)警區(qū)的區(qū)域列表后放的目設(shè)置按

鍵，能夠調(diào)出區(qū)域設(shè)置界面，可設(shè)置報(bào)警區(qū)名稱，報(bào)警區(qū)域雷達(dá)

目標(biāo)、無源、頻譜目標(biāo)和融合后的目標(biāo)顯示開關(guān)的選擇，報(bào)警區(qū)

屬性選擇勾選“報(bào)警”，區(qū)域覆蓋顏色與顏色深淺度選擇,設(shè)置完

成后點(diǎn)擊右下角的“確定”按鈕保存設(shè)置。如下圖：

?刪除報(bào)警區(qū)：打開“設(shè)置”-“區(qū)域管理”窗口，在界面右側(cè)菜單

欄點(diǎn)擊刪除報(bào)警區(qū)按鍵?，界面提示是否確定刪除，點(diǎn)擊確定按

鍵正常刪除報(bào)警區(qū)，地圖上無報(bào)警區(qū)顯示，點(diǎn)擊取消按鍵提示框

消失返回區(qū)域設(shè)置界面。如下圖：

3.5.2繪制屏蔽區(qū)

打開“設(shè)置”-“區(qū)域管理”窗口，在界面右側(cè)菜單欄點(diǎn)擊添加

1區(qū)域管理?+區(qū)域，在左側(cè)添加區(qū)域編輯框中設(shè)置報(bào)警區(qū)名

稱，在地圖上用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊繪制報(bào)警區(qū)域（最少需要三個(gè)點(diǎn)繪制一

個(gè)區(qū)域），繪制完成后雙擊鼠標(biāo)左鍵保存繪制的屏蔽區(qū)域，再點(diǎn)擊確

認(rèn)按鍵即可。選擇想要設(shè)置成屏蔽區(qū)的區(qū)域列表后放的a,能夠調(diào)

出區(qū)域設(shè)置界面，可設(shè)置屏蔽區(qū)名稱，雷達(dá)目標(biāo)、無源、頻譜目標(biāo)和

融合后的目標(biāo)顯示開關(guān)的選擇，區(qū)域?qū)傩赃x擇勾選“屏蔽所有信息”,

區(qū)域覆蓋顏色與顏色深淺度選擇；如下圖所示：

3.6地圖管理

工具-地圖管理.，右側(cè)會(huì)彈出地圖管理界面，如下圖所示。其中,

右側(cè)地圖快捷鍵可以快速選擇需要顯示的地圖類型。

3.6.1地圖顯示類型

1.地圖下載完成后可在地圖管理-地圖選擇中：選擇顯示衛(wèi)星圖、街

道圖、無地圖;

2.選擇無地圖：界面地圖顯示為白色底圖;

3.6.2在線地圖下載

1.地圖下載選項(xiàng)中選擇下載街道圖/衛(wèi)星圖，點(diǎn)擊“下載區(qū)域”，

在地圖顯示界面上繪制地圖下載區(qū)域后（可參考繪制區(qū)域）,雙擊鼠標(biāo)

左鍵，保存繪制完成的下載區(qū)域；

2.設(shè)置好地圖保存路徑后點(diǎn)擊“下載”即可開始下載。在路徑

信息欄可以查看地圖下載后保存位置，并且在地圖管理界面會(huì)顯示當(dāng)

前地圖下載進(jìn)度；（建議：地圖下載完成之前不要關(guān)閉軟件，否則會(huì)

中斷地圖下載。）

3.7修改雷達(dá)IP

?直連設(shè)備，打開"RadarSearch"軟件，點(diǎn)擊【搜索工在下

方出現(xiàn)雷達(dá)的IP地址；（注：RadarSearch搜索軟件適用于新

版木程序）

?點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)IP前的選擇框，在右側(cè)彈出雷達(dá)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù);

?輸入要修改的IP地址，在密碼欄中輸入“12113”完成IP地址的

修改!

第4章故障排查

序號(hào)故障現(xiàn)象故障分析故障排除

重新插拔網(wǎng)線，并

網(wǎng)線未正常連接檢查網(wǎng)絡(luò)是否正

常

系統(tǒng)設(shè)置本地IP地址根據(jù)要求更改IP

1雷達(dá)終端LGSS無數(shù)據(jù)與本機(jī)地址不符地址

（左下角總數(shù)據(jù)增未

遞增）雷達(dá)列表中陣面IP地根據(jù)要求更改1P

址與陣面IP地址不符地址

雷達(dá)與電腦終端網(wǎng)線未檢查網(wǎng)線連接是

正常連接否正常

控制箱遠(yuǎn)程桌面進(jìn)入

2不了（雷達(dá)IP無法雷達(dá)電源開關(guān)未打開檢查雷達(dá)開關(guān)（開

ping通）關(guān)開啟為綠色）

電腦終端IP地址與雷