課件-常用組合機(jī)構(gòu)及功能

第二章汽車機(jī)械基礎(chǔ)常用組合機(jī)構(gòu)及功能組合機(jī)構(gòu)定義按技術(shù)來(lái)分，創(chuàng)新可分為兩大類：采用全新的技術(shù)，稱為突破性創(chuàng)新；采用已有的技術(shù)進(jìn)行重組，稱為組合性創(chuàng)新。將一個(gè)基本機(jī)構(gòu)與另一個(gè)或幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)或基本桿組按一定方式有目的地進(jìn)行組合，構(gòu)建成一個(gè)新機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程稱為機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新。所獲得的新機(jī)構(gòu)稱為組合機(jī)構(gòu)。組合機(jī)構(gòu)定義

組合機(jī)構(gòu)將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)聯(lián)接起來(lái)，各機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動(dòng)相互耦合和作用，以實(shí)現(xiàn)單個(gè)機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律、運(yùn)動(dòng)軌跡和特殊運(yùn)動(dòng)的不可拆機(jī)構(gòu)，使得運(yùn)動(dòng)性能更加完善、運(yùn)動(dòng)形式更加多樣化，組合設(shè)計(jì)可以充分利用各個(gè)基本機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。但是組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)比單一機(jī)構(gòu)更加困難。組合機(jī)構(gòu)案例組合機(jī)構(gòu)案例組合機(jī)構(gòu)案例組合機(jī)構(gòu)案例機(jī)構(gòu)的組合方式：串聯(lián)式組合：若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)順序連接，前置機(jī)構(gòu)的輸出為后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入。并聯(lián)式組合：幾個(gè)單自由度基本機(jī)構(gòu)的輸入為同一個(gè)構(gòu)件，而其輸出又同時(shí)輸入給一個(gè)多自由度子機(jī)構(gòu)。復(fù)合式組合：一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)，去封閉一個(gè)具有2個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)。反饋式組合：一個(gè)2自由度的基本機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，一個(gè)單自由度的機(jī)構(gòu)作為附加機(jī)構(gòu)，基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的輸出經(jīng)附加機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換后，再反饋給基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)。（1）串聯(lián)式組合若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)順序連接，前置機(jī)構(gòu)的輸出為后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入。串聯(lián)組合案例彈性勢(shì)能瞬間釋放的串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)